Mugursoma #2: Grove sensori: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

SPIKE Prime mugursomas ir LEGO Education SPIKE Prime paplašinājumi.

Tastatūra ir šīs mugursomas smadzenes. Tas ļauj savienot Grove sensorus ar LEGO SPIKE Prime, lai viegli pievienotu Grove mugursomai dažāda veida sensorus (I2C, analogus, digitālus).

Mums ir arī kameras mugursoma, kas ļauj integrēt attēlu apstrādi un mašīnas redzi, tastatūras mugursoma, kas ļauj izveidot savienojumu ar WiFi, Micro: bit mugursoma, kas nodrošina radio sakarus, un maizes dēļa mugursoma, ko varat izmantot shēmu prototipam.

Piegādes

Tastatūra: (saite)

Tastatūras izlaušanas dēlis: (saite)

Pielāgotas PCB: tastatūras apakšējā PCB plāksne un Grove PCB plate (norādījumi par izgatavošanu ir sniegti zemāk)

Galvenes

• 1x14 vīrieši - 2 (saite)
• 1x14 sieviete - 2 (saite)
• 1x2 vīrietis (90 grādi) - 1 (saite)
• 1x4 vīrieši (90 grādi) - 1 (saite)
• 1x4 vīriešu birzs - 6 (saite)
• 1x2 sieviete - 1 (saite)
• 1x4 sieviete - 1 (saite)
• 1x8 tēviņu 1,27 galvenes tapas (no Mouser) - 1 (saite)

3 V līdz 5 V līmeņa pārslēdzējs -1 (saite)

LEGO sijas

• 1x3 -1
• 1x7 -1

LEGO mietiņi - 6

LEGO attāluma sensora savienotājs -1 (no SPIKE Prime komplekta)

Rīki

• Krāsu printeris (pēc izvēles)
• Šķēres (vai lāzera griezējs)
• Lodēšanas piederumi
• PCB frēzmašīna (pēc izvēles)

1. darbība: PCB drukāšana

PCB savieno Grove sensorus ar SPIKE Prime. Jums ir jāizdrukā divi PCB.

Lai izdrukātu Grove PCB Board, dodieties uz Google diska mapi un lejupielādējiet failu "pyboard-grove.fzz". Lai izdrukātu tastatūras apakšējo PCB plati, dodieties uz Google diska mapi un lejupielādējiet "Spike to Pyboard ražošanas versija 2.fzz". Ir daudzi uzņēmumi, kas jums var ražot PCB. Atrodiet to, kas atrodas tuvumā.

VAI, Ja jums ir piekļuve veidotāju telpai un varat izmantot Bantam Tool darbvirsmas PCB frēzmašīnu, lejupielādējiet failus "pyboardgrove.zip" un "Spike to Pyboard v0.1 othermill version.fzz" no nākamās Google diska mapes un izdrukājiet tos.

VAI, To var izdarīt savās mājās. Izpildiet šeit sniegtos norādījumus. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Ja vēlaties atvērt failu, dodieties uz vietni https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. un lejupielādējiet/instalējiet Fritzing savā datorā un atveriet dizainu savā datorā.

2. solis: lodēšanas komponenti

Lodējiet divas 1X14 vīriešu galvenes tapas uz tastatūras pārtraukuma dēļa.

Grove PCB plāksnes lodēšanai divas 1x14 sieviešu galviņas tapas, viena 1x2 tēviņa galviņas tapas (90 grādi), viena 1x4 vīriešu galviņas tapas (90 grādi), sešas 1x4 vīriešu Grove galvenes un viens 3–5 V līmeņa pārslēdzējs.

Tastatūras apakšējās PCB plates lodēšanai viena 1x2 mātestapu sietiņa, viena 1x4 mātestapu un viena 1x8 tēviņa 1,27 galvenes tapas.

Saites uz detaļām atrodiet sadaļā Piegādes.

3. darbība: korpusa 3D drukāšana

3D izdrukājiet failu. 3D izdrukas tika veidotas, izmantojot 2. veidlapas printeri. Jums, iespējams, būs jāpielāgo izmēri, pamatojoties uz printeri, un, iespējams, būs jānoslīpē malas, lai piespiestu pielīmēt.

4. solis: salikšana

Piestipriniet tastatūras apakšējo PCB paneli 3D drukātajā korpusā, izmantojot skrūves.

Pievienojiet tastatūru uz tastatūras sadalīšanas paneļa un visbeidzot uz Grove PCB plates.

Ievietojiet tastatūras un Grove PCB plates komplektu 3D drukātajā korpusā un droši pievienojiet to Pyboard Botton PCB Board.

PIEZĪME: Pārliecinieties, vai tas ir ievietots pareizi. Ievietojiet tastatūras PCB taisnā leņķī.

5. darbība: savienotāja pievienošana

Atskrūvējiet SPIKE Prime attāluma sensoru un izmantojiet savienotāju ar kabeli, lai to pievienotu korpusam.

6. darbība. Mugursomas ievietošana papīra vākā

Krāsu drukas papīra korpusa dizains.

Ja jums ir pieeja lāzera griezējam, izmantojiet dizaina lāzergriezi. Ja tā nav, izmantojiet to šķēres vai izmantojiet X-acto nažus. Salokiet tos un aptiniet tos ap 3D drukāto korpusu. Izmantojiet sijas un tapas, lai nostiprinātu papīru uz korpusa.