Mugursoma #1: OpenMV kamera: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

SPIKE Prime mugursomas ir LEGO Education SPIKE Prime paplašinājumi.

Open MV kamera ir kameras mugursomas smadzenes, kas ļauj integrēt Open MV kameras attēlu apstrādes un mašīnredzības iespējas LEGO SPIKE Prime.

Mums ir arī Grove Sensor mugursoma, kas ļauj savienot vēsus sensorus, tastatūras mugursoma, kas ļauj izveidot savienojumu ar WiFi, Micro: bit mugursoma, kas nodrošina radio sakarus, un maizes dēļa mugursoma, ko varat izmantot shēmu prototipam.

Piegādes

OpenMV kamera (saite)

OpenMV savienotāja PCB (saite)

Galvenes

2 - 1x8 sieviešu galvenes tapas (garās tapas) (saite)

2 - 1x4 sieviešu galviņas tapas (nāk tajā pašā kastē kā iepriekš)

1 - 1x8 vīriešu kārtas 1,27 galvenes tapas (no Mouser) (saite)

Lego gabali

4 - 1x3 sijas

1 - 1x7 stars

10 - tapas

1- attāluma sensora savienotājs

Korpusa dizains (saite)

Papīra korpusa dizains (saite)

1. darbība: savienotāja PCB drukāšana

Savienotāja PCB savienos OpenMV kameru ar SPIKE Prime.

Dodieties uz mapi Google disks un lejupielādējiet failu "OpenMV v3 Manutacturing.fzz". Ir daudzi uzņēmumi, kas jums var ražot PCB. Atrodiet to, kas atrodas tuvumā.

VAI, Ja jums ir piekļuve veidotāju telpai un varat izmantot Bantam Tool darbvirsmas PCB frēzmašīnu, lejupielādējiet "OpenMV v2 Othermill.fzz" failu un izdrukājiet tos.

VAI, To var izdarīt savās mājās. Izpildiet šeit sniegtos norādījumus. https://www.instructables.com/id/DIY-PCB-Etching…. Ja vēlaties atvērt failu, dodieties uz un lejupielādējiet/instalējiet Fritzing savā datorā un atveriet dizainu savā datorā.

2. darbība: korpusa 3D drukāšana

3D drukas "mugursoma OpenMV lid v1.0.stl" un "mugursoma OpenMV v1.0.stl".

Mūsu izdrukas tika veiktas, izmantojot 2. veidlapas printeri. Jums, iespējams, būs jāpielāgo izmēri, pamatojoties uz printeri, un, iespējams, būs jānoslīpē malas, lai piespiestu pielīmēt.

3. solis: lodēšanas galvenes tapas

Lodēšana 2 - 1x8 sieviešu galvenes tapas (garas tapas) OpenMV kamerai.

Tāpat savienotāja PCB pielodējiet 1x4 sieviešu galvenes tapas un 1 x 8 vīriešu 1,27 galvenes tapas.

4. solis: savienotāja PCB ievietošana korpusa iekšpusē

Piestipriniet PCB 3D drukātā korpusā, izmantojot M2 uzgriežņus un skrūves.

5. darbība: OpenMV ievietošana 3D drukātā korpusā

Novietojiet OpenMV kameru virs PCB savienotāja korpusa iekšpusē.

Aizveriet 3D drukāto korpusu ar 3D drukāto vāku.

Piezīme: saspiediet četru augšējo kāju garās tapas, ja tās skar skrūvi.

6. darbība: mugursomas pievienošana attāluma sensora savienotājam

Atskrūvējiet un izņemiet savienotāju no LEGO SPIKE Prime attāluma sensora un pievienojiet to mugursomai. Galvenes ir mazas, tāpēc esiet piesardzīgs, pievienojot to.

7. darbība. Mugursomas ievietošana papīra vākā

Lejupielādējiet papīra vāka dizainu no mūsu Google diska mapes. Drukājiet to krāsaini, ja jums ir piekļuve krāsu printerim. B/W printeris arī darbosies.

Ja jums ir pieeja lāzera griezējam, izmantojiet dizaina lāzergriezi. Ja tā nav, izmantojiet to šķēres vai izmantojiet X-acto nažus.

Salokiet tos un aptiniet tos ap 3D drukāto korpusu. Izmantojiet sijas un tapas, lai nostiprinātu papīru uz korpusa.