Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešamās lietas
- 2. darbība: kontroliera montāža
- 3. solis: automašīnas salikšana
- 4. solis: kods
Video: Robotikas tālvadības pults Rock Crawler Arduino: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Tas izskatās un ir ļoti basi. Es ieteiktu ikvienam, kurš vēlas īstenot šo projektu, apsvērt kādu veidu, kā pārklāt elektroniku, lai pasargātu no ūdens un netīrumiem.
1. darbība. Nepieciešamās lietas
-Arduino MEGA
-Arduino UNO
-2x kursorsviras
-2x 2,4 GHz uztvērēji
-jebkura šasija ar vismaz diviem motoriem (stūrēšanai un jaudai)
-Šim projektam ir trīs motori (papildus viens priekšējo riteņu piedziņai)
-Bateriju komplekts motoriem
-2x motora vadības ierīces (divas ir nepieciešamas tikai nepilna laika visu riteņu piedziņai)
-2x 9 voltu baterijas arduino's
-Arduino pagarinājuma vairogs
-Strāvas slēdzis motoriem (pēc izvēles)
2. darbība: kontroliera montāža
Kontrolierim jums būs nepieciešams Arduino UNO ar pagarinājuma vairogu, divi kursorsviras, viens 2,4 GHz raiduztvērējs un viens 9 V akumulators.
Pagarinājuma vairogs tiek izmantots vairākām GND un 5V tapām, tas atvieglos projektu, jo jums nav nepieciešams veikt nekādu lodēšanu kontrolierim
Sāciet, pievienojot kursorsviras Arduino. Atcerieties, ka viens kursorsvira ir atbildīgs par X kustību, bet otrs - par Y kustību. Pagarinājuma vairogs ir nepieciešams, lai darbinātu gan kursorsviras, gan raiduztvērēju.
Vadības svira 1 tiks pieslēgta x asij (droseļvārsts), Jūs varat pieslēgt SW (kursorsviru slēdzi), ja vēlaties iespējot pārslēgšanos starp 4WD un 2WD (bet tas šajā gadījumā nav ieviests)
Kursorsvira 2 tiks savienota ar Y asi (stūrēšana)
Tālāk jūs vēlaties sākt savienot raiduztvērēju šādi
Raiduztvērēja tapas ---- Arduino tapas
GND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 13
MOSI 6 ---- 11
MISO 7–12
IRQ 8 ---- nav pievienots
3. solis: automašīnas salikšana
Šim nolūkam jums būs nepieciešama šasija ar motoriem, Arduino MEGA, divi motora vadības bloki, viens 2,4 GHz raiduztvērējs un viens 9 V akumulators.
Mēs sākām, pievienojot motorus motora vadības blokiem. Atcerieties, ka ir iesaistīti trīs motori (katrs ar diviem vadiem), tāpēc viens motora vadības bloks būs tikai pusvadīts.
Tālāk jūs vēlaties pieslēgt motora vadības blokus MEGA. Atcerieties, kuras tapas izmantojāt motora virzienam, jo tās būs nepieciešamas kodā.
Pēc tam jūs varat sākt savienot raiduztvērēju ar MEGA. Tapas nebūs tādas pašas kā ANO, jo MEGA apstrādā saziņu.
Elektroinstalācija 4. un 6. tapai ir atvērta. Kodā tie bija vadi priekšējiem riteņiem. Bet, ja izvēlaties to izmantot tikai RWD, jums tie nebūs jāpievieno vadiem.
Raiduztvērēja tapas ---- Arduino tapasGND 1 ---- GND
VCC 2 ---- 3.3V
CE 3 ---- 7
CSN 4 ---- 8
SCK 5 ---- 52
MOSI 6 ---- 51
MISO 7–50
IRQ 8 ---- nav pievienots
4. solis: kods
Car.ino tiek augšupielādēts MEGA
Kontrolieris.ino uz UNO
Ja atkļūdošanas nolūkos vēlaties izmantot seriālo monitoru, noteikti iestatiet datu pārraides ātrumu uz 115200.
Ieteicams:
Tālvadības pults slēdža tālvadības pults + palaidējs: 6 soļi (ar attēliem)
Tālvadības pults slēdža tālvadības pults + aktivizētājs: šī pedāļa tālvadības pults ir lieliski piemērota, lai apturētu animatorus, fotoattēlu arhivētājus, emuāru autorus un profesionāļus, kuri visu laiku nevar sasniegt savas kameras aizvara pogu vai kuriem ātri jāstrādā pie galda ar pievienotu kameru. augstas virs galvas. 2020. gada decembra atjauninājums: E
Televizora tālvadības pults kļūst par RF tālvadības pulti -- NRF24L01+ apmācība: 5 soļi (ar attēliem)
TV tālvadības pults kļūst par RF tālvadības pulti || NRF24L01+ apmācība: Šajā projektā es jums parādīšu, kā es izmantoju populāro nRF24L01+ RF IC, lai bezvadu režīmā pielāgotu LED sloksnes spilgtumu, izmantojot trīs bezjēdzīgas TV tālvadības pults pogas. Sāksim
IRduino: Arduino tālvadības pults - atdariniet pazaudētu tālvadības pulti: 6 soļi
IRduino: Arduino tālvadības pults - atdariniet pazaudētu tālvadības pulti: ja kādreiz esat pazaudējis televizora vai DVD atskaņotāja tālvadības pulti, jūs zināt, cik apgrūtinoši ir staigāt, atrast un izmantot pašas ierīces pogas. Dažreiz šīs pogas pat nepiedāvā tādas pašas funkcijas kā tālvadības pults. Saņemt
Parastais tālvadības pults komplekts pārveidots par četru kanālu RC rotaļlietu tālvadības pulti: 4 soļi
Parastais tālvadības pults komplekts ir pārveidots par četru kanālu RC rotaļlietu tālvadības pulti:方法 非常 简单。 只需 准备 一些 瓦楞纸 板 ， 然后 按照 视频 教程 完成 这个 电子 电子 项目 并 为 您。 玩具 这个 这个 电子 项目 并 为 为 服务。 玩具 提供 提供 远程 项目 并
Vadības pults kameras tālvadības pults: 4 soļi
Vadības pults kameras tālvadības pults: Šis ir īss pamācība, kā izveidot tālvadības pulti kamerai, kurai tās vēl nav. Tas ietver solenoīdu, vienkāršu brita ekrānu, sienas kārpu, dažus vadus un aparatūru. Viegli pagatavojams, jautri lietojams