Katras E011 modifikācijas - lēti maziņi!: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Everyine E011 ir rotaļlietu mikro kvadracikls, kas lieliski darbojas atsevišķi, bet vai nebūtu jauki, ja tas būtu labāk? Pateicoties Silverware, kas ir dažādu mikro kvadraciklu nomaiņas programmaparatūra, E011 var pārvērst par lidojošu akronu bezpilota lidaparātam tikai par jūsu drona cenu, ST Link V2, kādu lodmetālu un nedaudz laika. Ja vēlaties FPV pieredzi, var pievienot arī mikrokameru.

Šī ir mana pirmā pamācība, tāpēc es ceru, ka tā ir noderīga. Ja jums tas patīk, lūdzu, apsveriet iespēju balsot par to izaicinājumā Make it Fly.

Jūtieties brīvi uzdot jautājumus komentāros. Es ar jums atbildēšu pēc iespējas ātrāk.

Piegādes

Jums vajadzīgie rīki -

• Lodāmurs - derēs jebkurš
• ST Link V2 - to var iegādāties tikai par dažiem dolāriem no eBay, piemēram, šī. Jums, iespējams, būs jāiegādājas džemperis. Mans modulis nāca kopā ar viņiem, daži var nebūt.
• Lodmetāls un citi lodēšanas rīki, kas jums patīk- man patīk pincetes, kas paredzētas vadu turēšanai lodēšanas laikā.
• Mazais skrūvgriezis

Piegādes -

Eachine E011 - var atrast Banggood un citos veikalos

BRĪDINĀJUMS - daži nesenie E011 ir piegādāti ar lidojuma kontrolieri, kuru nevar mirgot. Iespējams, vēlēsities izpētīt Boldclash BWhoop Pro, kuru, cik es zinu, joprojām var mirgot. Pārbaudiet šo lapu, lai redzētu visus saderīgos kvadraciklus.

Quad ir viss, kas jums patiešām ir nepieciešams, lai sāktu, bet citas lietas, kuras jūs varētu vēlēties apsvērt, ir -

• FPV kamera - es izmantoju Wolfwhoop Combo 3, ko var atrast vietnē Amazon.
• Ja izvēlaties iegūt kameru, jums būs nepieciešams arī uztvērējs. Es izmantoju RC832, kuru var pieslēgt televizora RCA ieejai. Tas ir pieejams arī Amazon.
• Es arī iesaku iegūt vairāk bateriju. Es saņēmu šos. Tomēr tiem ir vajadzīgas nelielas izmaiņas akumulatora teknē. Varat arī meklēt "eo11 akumulators", un būs vairākas iespējas, kurām vajadzētu iekļauties un iekļaut lādētāju. Akumulators, kas tika piegādāts kopā ar manu E011, arī izplūda no kastes, tāpēc tas var būt obligāts, ja vēlaties lidot.
• Ja iegādājaties vairāk bateriju, dronam var būt nepieciešams arī cits savienotājs. Manējam man vajadzēja vienu no šiem.
• Gumijas lentes kameras un bateriju montāžai.

Lejupielādes -

• Keil MDK
• ST Link Utility
• SIlverware programmaparatūra - ir vairākas Silverware versijas. Es izmantoju NotFastEnuf (NFE) versiju.

Jums tas viss būs jālejupielādē un jāinstalē. Novietojiet programmaparatūru vietā, kur to varēsit atrast vēlāk. Šī apmācība ir paredzēta tikai operētājsistēmai Windows.

1. darbība: izveidojiet savienojumu ar ST saiti

Krājumā, E011 automātiski izlīdzinās, un tam ir automātiska pagriešanas funkcija. Izmantojot jauno programmaparatūru, varat izmantot pilnu akro režīmu, kā arī automātiskā līmeņa režīmu ar augstāku iespējamo leņķi, kas ļauj jums iet ātrāk.

ST Link V2 ļauj datoram mirgot jaunajai programmaparatūrai. Lidojuma vadības paneļa apakšā ir četri spilventiņi. Tie ir marķēti - CLK, DAT, +3v un GND. Katram ir jāpielodē džemperis ar vadu. +3v spilventiņš nav nepieciešams. Ja izvēlaties to neizmantot, pirms mirgošanas jāpievieno akumulators. Es izvēlējos to izmantot.

Pēc tam vadi tiek savienoti ar ST Link šādi:

• GND> GND
• +3V> 3.3V
• DAT> SWCLK
• CLK> SWDIO

2. darbība: programmaparatūras pielāgošana

Ir daudz pieejamo opciju, kuras varat izvēlēties programmaparatūrā. Daži no viņiem var būt mulsinoši attiecībā uz to, ko viņi dara. Tā bija visgrūtākā programmaparatūras iestatīšana.

Vispirms dodieties uz vietu, kur esat saglabājis programmaparatūras mapi. Atveriet Silverware apakšmapi. Ja Keil bija pareizi instalēts, blakus būs opcija ar zaļu ikonu. Atver to.

Tam vajadzētu lūgt instalēt ierīces atbalstu. Instalējiet to.

Projekta iekšpusē ir virkne atsevišķu failu. Atrodiet "config.h". Pirmie seši attēli parāda iestatījumus, kas jāmaina. Tālāk atrodiet "rx_bayang_ble_app.c". Pēdējais attēls parāda iestatījumus, kas jāmaina šajā failā.

Skatiet attēlos visus iestatījumus, kas jāmaina. Ja tas nav parādīts attēlā, jums nav jāuztraucas par tā maiņu.

Programmatūras iekšpusē ir daudz iespēju, kuras es šeit neiešu. Jūtieties brīvi eksperimentēt un izpētīt, ko dara pārējie.

Izmantojot manus iestatījumus, jūs izmantosit labās puses apdares pogas, lai aktivizētu/atbruņotu un pārslēgtos starp akro un līmeņa režīmu.

• Pa kreisi> Atbruņot
• Pa labi> roka
• Uz augšu> līmeņa režīms
• Uz leju> Akro režīms

Pašlaik tas sākas līmeņa režīmā, nospiežot pogu, lai pārslēgtos uz akro.

3. darbība: programmaparatūras mirgošana

Pirmais solis ir atbloķēt un izdzēst mikroshēmu, izmantojot utilītu ST Link Utility. Kad tāfele ir savienota ar rīku ST Link, dodieties uz Mērķis> Opciju baiti un mainiet nolasīšanas aizsardzību uz 0. līmeni. Tas ir viss, kas jums jādara ar utilītu.

Izmantojot Keil, noklikšķiniet uz Project> Build Target. Kad tas ir pabeigts, dodieties uz Flash> Lejupielādēt.

Jūsu Everyine E011 tagad vajadzētu mirgot. Atvienojieties no datora un lidojiet!

4. solis: lidošana

Jūs tagad esat jautrā daļā. Lidot ar savu dronu! Lidošanas soļi ir šādi:

• Pievienojiet akumulatoru dronam un novietojiet uz līdzenas virsmas
• Ieslēdziet kontrolieri
• Pārvietojiet droseļvārstu līdz galam uz leju. Pagaidiet divus pīkstienus, un gaismām jāsāk strauji mirgot.
• Nospiediet atbloķēšanas pogu.
• Nospiediet pogu uz leju (Acro), ja vēlaties lidot akro režīmā.
• Nospiediet pogu Arm un lidojiet.

5. darbība: iestatiet telemetrijas lietotni

Šī daļa nav obligāta. Tas ļauj tālrunī apskatīt akumulatora spriegumu un PID iestatījumus. Jūs to varat lejupielādēt no šejienes.

Spriegums, visticamāk, atšķirsies no faktiskā sprieguma. To var mainīt konfigurācijas failā, taču man bija vieglāk uzzināt, cik tālu spriegums ir nobīdīts, tāpēc, manuprāt, es piezemētos, kad tas parādītu 3,6 voltus, kas faktiski bija tuvāk 3,8 voltiem.

PID regulēšana ļauj mainīt četrgalvu lidojuma veidu. Jūs varat mainīt PID, izmantojot žestus, kā redzams šeit. Šajā vietnē ir arī daži ceļveži, kas parāda dažādas quad pielāgošanas metodes, lai jūs justos ideāli. Es nemainīju nevienu no PID, bet iespēja ir, ja vēlaties.

6. darbība: vairāk režīmu

Tagad, kad tas lido, varat pievienot kameru !.

Kameras uzstādīšana ir diezgan vienkārša. Es izvēlējos izmantot kamerai pievienoto savienotāju, lai padarītu to viegli noņemamu. Es nogriezu adaptera vienu galu un pielodēju to pie akumulatora spilventiņu augšdaļas. Pēc tam es izurbju nojumīti nojumē, lai tā izietu cauri. Kamera tiek turēta tikai ar gumiju, kas ietīta zem nojumes. Jūs varat izmantot plānu putu gabalu zem kameras, bet es atklāju, ka tas nav nepieciešams. Tieša kameras lodēšana var ietaupīt zināmu svaru, bet es vēlos, lai varētu noņemt kameru un uzlikt to dažādām lietām.

Vēlāk es vēlos iegūt Flysky Fs-i6x un izveidot daudzprotokolu moduli. Lielāks raidītājs ievērojami atvieglos kvadracikla vadību. Es varu arī iegūt monitoru un piestiprināt stiprinājumu pie i6, kas to padarīs, lai es varētu lidot ar FPV visur, un man nav jābūt piesietam pie televizora.