Satura rādītājs:

Sestais pirksts: 4 soļi
Sestais pirksts: 4 soļi

Video: Sestais pirksts: 4 soļi

Video: Sestais pirksts: 4 soļi
Video: Бесшовные следки на 2-х спицах с красивой регланной линией. Подробный мастер класс ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ. 2024, Novembris
Anonim
Sestais pirksts
Sestais pirksts

Projekta pamatā ir rotaļu laukuma ekspresis un krikets. Koncepcija ir pārdomāt, kas notiks, ja cilvēkiem būs vēl viens pirksts? Vai mūsu dzīve kļūs vieglāka vai radīs nepatikšanas? Piegādājams ir 3D iespiests pirksts, ko kontrolē servo, un servo tiks aktivizēts ar elastības sensoru. Ideju iedvesmo dažādas tehnoloģijas invalīdiem un ierīces, kuras karavīri var ievietot zinātniskās fantastikas filmās. Šajās filmās, piemēram, Edge of Tomorrow un Elysium, cilvēki, piemēram, karavīri, valkā šīs ierīces, kas var lieliski darboties ar cilvēka ķermeņa kustību. Patiesībā cilvēki veido mākslīgās ekstremitātes, izmantojot dažādas tehnoloģijas, piemēram, izmantojot dabiskus muskuļu signālus (kad muskuļi saraujas, tie rada elektrību), lai uzlabotu roku un roku protezēšanas kontroli.

1. darbība: elastīgā sensora savienojums

Flex sensora savienojums
Flex sensora savienojums
Flex sensora savienojums
Flex sensora savienojums

Šai apmācībai jums būs nepieciešams elastīgais sensors, Circuit Playground Express, Adafruit CRICKIT for Circuit Playground Express, 10 k rezistors (brūns, melns, oranžs) un vadi.

10k rezistors (sarkans) līdz 3.3V

Flex sensors (melns) uz GND

Bule mezgls uz A3

2. darbība: 3D drukāšana

3D druka
3D druka
3D druka
3D druka
3D druka
3D druka

Jums ir jāizdrukā: pirksts, servo turētājs, kriketa stiprinājums un rokassprādze.

Pirkstam ir divi dažādi stl faili (viens ar dažādiem komponentiem un ir jāsamontē, otrs tikai ar vienu komponentu). Varat izmantot PLA vai SLA, lai drukātu vienu ar dažādām sastāvdaļām, vai izmantot termoplastiskos elastomērus (TPE), lai drukātu otru.

3. darbība: kontrolējiet servo

Kontrolējiet servo
Kontrolējiet servo
Kontrolējiet servo
Kontrolējiet servo

Pievienojiet servo savam kriketam un izmantojiet šo kodu. Servo griezīsies, ja jūs saliekat elastīgo sensoru.

4. solis: salikšana

Salikšana
Salikšana
Salikšana
Salikšana
Salikšana
Salikšana

Pirksta mehānisms izmanto servo, lai ievilktu auklu pirksta iekšpusē, un ar gumijas joslu, lai pirkstu atvilktu sākotnējā stāvoklī. Tātad jūs sāksit ar gumijas joslas pielīmēšanu pirksta aizmugurē un auklas ievietošanu caurumiem. Pēc tam elastīgais sensors jāpiestiprina pie īstā pirksta. Jūs varat izmantot pieskārienu vai izveidot pirksta vāciņu ar kabatu sensoram. Pēc pirksta vāciņa pabeigšanas jums jāpiestiprina servo un pirksts pie rokas, šim solim varat izmantot galvas saiti. Pēdējais solis būtu kriketa pieskrūvēšana uz stiprinājuma un tā valkāšana.

Ieteicams: