Saspied mani: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Kad esat izmantojis iepriekšējo pamācību, lai iestatītu savu prototipu, sāciet savākt materiālus valkāšanai. Es kā valkājamu izvēlējos izmantot pogu ar pogām, jo tas ļāva man slēpt daudz shēmas/elektroinstalācijas un iekļauties tonī, uz kuru es gāju ar šo projektu. Sāciet garīgi kartēt, kur vēlaties novietot sensoru, kur iet servo un kur tiks novietots Arduino.

Piegādes

Vispirms jums būs nepieciešami visi norādāmie prototipa krājumi.

1. darbība: esiet radošs

Šeit jūs varat būt radoši, izlemjot, kā parādīt mugurkaulus un kustību orientāciju. Daži no manis izmantotajiem materiāliem ir:

Melns audums (elektronikas nostiprināšanai un slēpšanai)

Adata un diegs

Rotaslietu kastes (krāsotas un izmantotas servo novietošanai uz pleciem)

Zip kaklasaites (es iesaku krāsainas, lai neatpaliktu no tā, kādi vadi iet uz kādiem servos)

Lentes skavas (izmanto, lai palīdzētu rotaslietu kastes piestiprināt pie pleciem)

Divpusēja lente

Velcro

Kabata (mājas sensoram)

Plastmasas krītiņu kaste (Arduino mājai - glabāta jakas kabatā)

Loom (slēpt vadus)

ŠEIT NERĀDĪTS:

Juvelierizstrādājumu stieple 10-18 - muguriņām. Šī ir sarežģītā daļa, un veidotāja beigās ir jāveic daudz eksperimentu. Es ar urbi saviju kopā četras vienmērīgi sagrieztas stieples šķipsnas un pēc tam satinu šos galus caur servo ragu. Atkarībā no ražotāja stilistiskās izvēles šos ragus var krāsot, lai tie atbilstu vadam.

2. solis: sāciet salikt lietas kopā

Lietas var sākt izskatīties nekārtīgas uz minūti, bet, kad visi vadi ir salikti kopā, lietas būs vieglāk apstrādāt. Krāsu kodētie rāvējslēdzēji ir tāpēc, ka servos ir kodēts, lai tie dotos dažādos virzienos atkarībā no to izvietojuma. Šis kods nedaudz atšķiras no prototipa koda, tāpēc esmu to iekļāvis šeit. Es iesaku tikai uzlikt ragus uz servos, pirms tos ieskrūvēt, lai apstiprinātu, ka tie virzās vēlamajā virzienā.

3. solis: veiciet pēdējos pieskārienus

Lai sagatavotu savu gabalu demonstrēšanai, es tam pievienoju nedaudz nojautas un nolēmu iekļaut putu galvu, lai saglabātu pārsegu uz augšu.

*Sānu piezīme - ja izvēlaties displejā rakstīt jebko ("Squeeze Me <"), iespējams, iekļaujiet vārdus "mana roka" vai jebkurā vietā, kur nolemjat novietot sensoru. Man bija daži negaidīti rezultāti, bet tomēr jautrs gabals, lai noskatītos, kā cilvēki mijiedarbojas!

4. solis: parādiet savu smago darbu