Candy Bot: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)

Candy Bot ir neliels darbvirsmas izmēra konfekšu dozators, kas izmanto Arduino Uno, LCD ekrānu, attāluma sensoru un pakāpju motoru, lai izsniegtu nelielu daudzumu konfekšu bez nepieciešamības nospiest nevienu pogu.

Iekārta darbojas, izsniedzot konfekšu porciju, ja zem pārkares ir novietota roka vai krūze, vienlaikus parādot statusa ziņojumus LCD ekrānā.

Piegādes

Arduino Uno

I2C 16x2 LCD ekrāns

Ultraskaņas attāluma sensora modulis HC-SR04

ULN2003 5V soļu motors + ULN2003 draivera dēlis Arduino

3D printera piekļuve un pavedieni

USB kabelis no A līdz B

Dažādi džemperu vadi

Džemperu vadi no sievietēm līdz vīriešiem

Lodmetāla maizes dēļa barošanas sliede

Super līme

Elektriskā lente

Smilšpapīrs (dažādas smiltis)

Rust-Oleum Chalked Paint/Primer Mix

Dažādas akrila krāsas dekorēšanai (personīgās izvēles)

Zilo gleznotāju lente

1. darbība: 3D modelēšana

Šis projekts ir balstīts galvenokārt uz 3D modeļiem, kas izveidoti, izmantojot Autodesk Inventor. Šī projekta pabeigšanai ir nepieciešami 5 izdrukas:

1) Bāzes sadaļa - šī izdruka darbojas kā projekta pamats. Tas ietver dobumu Arduino dēļa turēšanai, caurumu strāvas kabeļa nostiprināšanai un tapas pamatnes piestiprināšanai pie augšējās sekcijas.

2) Augšējā daļa - šajā drukā ir uzstādītas visas sastāvdaļas. LCD ekrāns cieši iederas priekšējā atverē, attāluma sensors - divos caurumos, kas vērsti uz leju, un pakāpju motors ieslēgsies galvenajos dobuma caurumos, kur tas savienosies ar rotoru. Piespraudes atveres tiek izmantotas, lai pamatnes daļu uzstādītu augšējā daļā, un tās var pārveidot, iekļaujot arī stiprinājumu vākam.

3) Rotors - šī druka ir piestiprināta pie pakāpiena motora un tiek izmantota konfekšu izsniegšanai. Tās izliektās asmens malas tiek izmantotas, lai novērstu sistēmas iestrēgšanu, vienlaikus nodrošinot vienmērīgu izsniegšanu.

4) Vāks - šo apdruku izmanto, lai aizvērtu augšējo sekciju, un tas nodrošina iespēju turēt konfektes turpmākai izsniegšanai.

5) Vāciņš - šo mazo burtu izmanto, lai novērstu putekļu vai gružu iekļūšanu tvertnē uz vāka.

Izstrādājot šīs sastāvdaļas, es vēlējos pārliecināties, vai viss var būt autonoms, tāpēc dobumiem jābūt pietiekami lieliem, lai turētu visas elektriskās sastāvdaļas, kā arī konfektes. Galvenie izmēri ir aptuveni 5x5 collas, jo tas ir lielākais lielākajā daļā 3D printeru. LCD ekrānam bija jābūt augstam, lai ikviens, kas to izmantoja, varētu to viegli izlasīt. Attāluma sensors sākotnēji atradās pamatnē, taču tas tika pārvietots uz augšējo sadaļu, lai atvieglotu 3D drukāšanu un pārliecinātos, ka nav nepareizu rādījumu, kad kāds pārvietojas iekārtas priekšā. Vākam sākotnēji bija noņemams konfekšu turētājs, taču tas tika iekļauts pastāvīgākā veidā, lai novērstu putru rašanos, ja trauks atdalītos, kamēr konfektes vēl bija iekšā, kā arī lai drukātu ātrāk. Rotoram sākotnēji bija 8 asmeņi, bet tas tika samazināts līdz 4, lai pārliecinātos, ka konfektes tiek izsniegtas efektīvākā veidā.

Iespējams, vēlēsities pielāgot šos failus, lai tie atbilstu jūsu īpašajām daļām vai vēlmēm.

(Iekšējā servera kļūdas dēļ faili netika pareizi augšupielādēti vietnē Instructable - tiks rediģēti nākotnē)

2. darbība: 3D drukāšana

Kad esat apmierināts ar failiem, ir laiks 3D drukāt katru failu.

Pārliecinieties, vai izmantojat printerim atbilstošos iestatījumus, lai izdrukas būtu vienmērīgas un vienmērīgas. Lai nodrošinātu caurumus, piemēram, USB portu un LCD ekrāna drukāšanu, iespējams, būs jāiekļauj automātiski ģenerēti balsti.

Lai pārbaudītu, vai izdrukas ir iznākušas pareizi, pārliecinieties, ka katra detaļa cieši pieguļ paredzētajai spraugai un tapas cieši pieguļ viens otram. Ja ar kādu no tiem rodas problēmas, iespējams, jums būs jāpārbauda iestatījumi un jāizdrukā tie vēlreiz.

3. darbība. 3D atbalsta pārtraukšana

Noteikti izmantojiet rīku vai izvēli, lai sadalītu visus izdrukātos 3D balstus! Tie galvenokārt atradīsies USB kabeļa atverē pamatnē un LCD ekrāna slotā augšējā daļā.

4. solis: smiltis, lai sagatavotos krāsošanai

Lai nodrošinātu pareizu krāsas uzklāšanu, izmantojiet dažādu smilšpapīru, lai viegli noslīpētu katras izdrukas ārējās virsmas. Pārliecinieties, lai neslīpētu pārāk daudz no vietām, kur detaļas iederēsies, lai nodrošinātu ciešu pieguļošanos. NELIETOJIET PĒDIŅAS VAI PĒDU ATVERUS.

5. solis: krāsojiet un dekorējiet

Pēc tam izmantojiet zilo lenti, lai noņemtu izdruku daļas, kas savieno gabalus kopā, piemēram, tapas un tapas, kā arī rotora vārpstas atveres. Pārliecinieties arī, lai ar līmlenti tiktu noņemtas vietas, kas nonāks saskarē ar konfektēm, piemēram, konfekšu turētājs uz vāka vai vārpsta augšējā daļā.

Ir pienācis laiks izņemt izdrukas ārā un izveidot pārklājumu, lai izmantotu aerosola krāsu. Es ieteiktu pārklāt zemi ar atkritumu maisu vai ar dažādiem pārtikas maisiņiem. Griežot izdrukas starp kārtām, uzklājiet dažas krāsas kārtas, izmantojot aerosola krāsu, lai pārliecinātos, ka katra daļa ir pilnībā pārklāta.

Kad aerosola krāsa ir sausa, jūs varat izrotāt mašīnas ārpusi, izmantojot jebkuru papildu krāsu, kuru vēlaties. Šis ir dekorēts ar M & M zīmējumiem, kā arī vispārīgām konfektēm, jo tas galvenokārt izsniedz mini-M & M.

Kad esat pabeidzis krāsošanu, noņemiet zilā gleznotāja lenti un pārejiet pie nākamās sadaļas.

6. darbība: pirmais montāžas solis

Uzklājiet super līmi uz pamatnes sekcijas tapām un pēc tam piestipriniet augšējo sekciju. Pievienojiet papildu super līmi caurumos no augšas, lai nodrošinātu ciešu piegulšanu. Novietojiet kaut ko smagu, piemēram, gleznotāju lentes ruļļu virs augšējās sekcijas, lai izdarītu spiedienu, kamēr līme sacietē. Gaidot līmes nožūšanu, pārejiet pie nākamās sadaļas.

7. solis: Elektriskā montāža

Pēc tam sāciet savienot visas sastāvdaļas ar Arduino Uno plati. Izpildiet šo aptuveno shēmu, lai iegūtu vienkāršu ceļvedi. Sāciet ar motora kontrollera piestiprināšanu pie plates (2.-5. Tapas), pēc tam izmantojiet savienotājus Female to Male (F2M), lai pievienotu kontrolieri strāvas un zemes sliedei. Pēc tam pievienojiet motoru regulatoram. Pēc tam, izmantojot vairāk F2M savienotāju, piestipriniet attāluma sensoru pie barošanas/zemes, kā arī ar sprūdu pie piespraudes 13 un Echo līdz tapai 12. Visbeidzot, pievienojiet LCD displeju pie barošanas/zemes un abas pārējās tapas pie Arduino I2C portiem. Pēc pabeigšanas elektriskajai montāžai vajadzētu izskatīties kā piemērā.

Izmantojiet elektrisko lenti, lai nostiprinātu visus vaļīgos savienojumus un nostiprinātu maizes dēļa barošanas sliedi.

8. darbība: pievienojiet USB kabeli

Izvelciet USB kabeli no pamatnes sekcijas aizmugurējā cauruma, izvadot plakano pusi caur caurumu. Tas sagatavos montāžu nākamo elektrisko uzgaļu pievienošanai.

9. solis: uzstādiet rotoru

Iebīdiet rotoru galvenajā dobumā ar rotora tapu pa kreisi (attāluma caurumi zem un dēļa dobums virs), tad pa kreisi rotora spraugas atverē. Piestipriniet pakāpju motoru, iebīdot to caur labo caurumu, lai nofiksētu rotoru un motoru. Ja uzstādīšana ir pareiza, pakāpiena motors nedrīkst kustēties, kad rotors ir bloķēts.

10. darbība: instalējiet komponentus un ievades paneli

Bīdiet LCD ekrānu pareizajā izgriezumā, pēc tam nometiet attāluma sensoru divos pārkares caurumos.

Pievienojiet USB kabeli Arduino platei, pēc tam izvelciet kabeli no ārējā cauruma, lai iebīdītu dēli dobumā.

Pavadiet kādu laiku kabeļu pārvaldībai, pēc tam pievienojiet vāku.

11. darbība. Programmējiet, izmantojot klēpjdatoru

Pievienojiet USB kabeli klēpjdatoram un pēc tam ieprogrammējiet Arduino. Programma ir sadalīta četrās galvenajās sadaļās ar divām iekšējām funkcijām, uz kurām ir atsauce:

1) Mainīgā izveide - izmanto, lai izveidotu mainīgos un gadījumus LCD ekrānam, uz ekrānu nosūtītos ziņojumus, mainīgos, ko izmanto, lai atrastu attālumu zem pārkares, un pakāpiena motora piemēru.

2) Iestatīšanas funkcija - izmanto, lai sāktu sērijveida sakarus, inicializētu LCD, iestatītu tapu režīmu attāluma sensora tapām, iestatītu pakāpju motora ātrumu un parādītu sāknēšanas frāzi

3) Galvenā cilpa

- 1. punkts: uzraksta pirmo ziņojumu LCD un pārbauda, vai roka atrodas zem pārkares. Kad zem pārkares ir roka, tā pāriet uz 2. punktu.

- 2. punkts. Uzraksta LCD displejā izsniegšanas ziņojumu un pagriež pakāpienu uz pusi. Kad esat pabeidzis, tiek parādīts baudīšanas ziņojums un pēc tam pāriet uz 3. punktu.

- 3. punkts. Pārbauda sensoru, līdz zem pārkares vairs nav nekā, pēc tam atgriežas 1. punktā. Tas ir, lai pārliecinātos, ka iekārta nejauši vienkārši neizlaiž, ja zem pārkares kaut kas ir palicis.

4) Funkciju sadaļa - izmanto, lai rakstītu ziņas uz LCD ekrānu un iegūtu vērtību attālumam zem pārkares. Šī sadaļa ir atsauces galvenās cilpas laikā, bet ir atsauce arī sākotnējās iestatīšanas laikā.

12. solis: izbaudiet

Iestatiet Candy Bot visur, kur vēlaties, un ievietojiet dažas konfektes mašīnas augšpusē. Es ieteiktu mini m & ms.

Izbaudi! Paldies par lasīšanu.