Lodēšana D2-5 izsekošanas viedie auto komplekti: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Ievads

Šeit ICStation komanda parāda, kā izveidot viedu izsekošanas automašīnas robotu. Mērķis ir iemācīt un dalīties ar cilvēkiem jautrībā ar robotu un lodēšanas praksi, icstation piedāvā daudzas viedas robotu automašīnas pēc jūsu izvēles.

Darba veidi

Baltajā laukā ir 16 mm plats melns skrejceļš, un mūsu izsekošanas automašīna var automātiski braukt pa melno skrejceļu. Neatkarīgi no tā, kā skrejceļš ir saliekts, automašīna var automātiski meklēt ceļu. Šeit mēs izmantojam sarkano LED kā gaismas avotu. Gaisma tiek atstarota caur zemi uz fotorezistoru. Nosakot pretestības vērtības izmaiņas no gaismjutīgā rezistora, var spriest, vai automašīna brauc baltajā zonā. atklājot melno skrejceļu, sliežu automašīna mainīs virzienu, un motors šajā pusē palēnināsies vai pat apstāsies, un zaļā gaismas diode izslēgta PCB priekšpusē. Tad automašīna dosies pretējā virzienā, lai pārliecinātos, ka tā vienmēr brauc pa skrejceļu.

1. darbība. Pārskats par šo sliežu ceļu komplektiem

1>. Modelis: D2-52>. Nosaukums: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB izmērs: 104*72*1,6 mm

4>. Uzstādīšanas izmērs: 104*72*55 mm

5>. Darba spriegums: 3V

2. darbība: komponentu saraksts un apraksts

1>.1gab LM393 DIP-8

2>. 1 gab. IC ligzda DIP-8

3>.2gab. 100uF elektrolītiskais kondensators

4>. 2gab 10K potenciometrs

5>. 4 gab. 51 omu metāla plēves pretestība

6>. 2 gab. 1K metāla plēves pretestība

7>. 2 gab. 10 omu metāla plēves pretestība

8>.2 gab. Fotorezistors

9>. 2 gab. 5 mm sarkana gaismas diode

10>. 2gab. 5 mm balta LED

11>.2gab. TO-92 S8550

12>.1gab. 6*6 Pašbloķējošs slēdzis

13>. 2 gab. Līdzstrāvas motors

14>.2gab

15>.2gab riepas

16>.2gab

17>.6 gab. Blīve (nebūtiska)

18>.4gab Trīsceļu piedurkne

19>.2gab

20>.2gab. Tārps

21>.4 gab. Skrūve

22>. 4 gab. Motora skrūve (melna)

23>.1gab Mecanum riteņi Skrūve

24>.1gab Mecanum riteņi Uzgrieznis

25>.1gab Mecanum riteņi Skrūvējams vāciņš

26>. 4gab. 6 mm kabelis

27>. 1 gab. AA*2 akumulatora korpuss (nav parādīts attēlā)

28>. 1 gab PCB

3. solis: Instalācijas darbības_instalēt shēmu

1.1 Uzstādiet metāla plēves rezistoru, DIP-8P IC kontaktligzdu, pašbloķējošu slēdzi, potenciometru, S8550, elektrolītisko kondensatoru, 5 mm sarkanu gaismas diodi uz PCB atbilstoši atzīmei uz PCB. 1.1.1 Pievērsiet uzmanību IC ligzdas virzienam.

1.1.2 Papildus atkļūdošanas atvieglošanai uz laiku neinstalējiet IC LM393.

1.2. Instalējiet Mecanum riteni

1.3 Uzstādiet fotorezistoru un baltu gaismas diodi uz PCB reversa. Bet, lūdzu, pārliecinieties, ka attālums starp mecanum riteņa augšpusi (skrūvējamā vāciņa augšdaļu) un fotorezistoru/LED ir aptuveni 5 mm

1.4 Uzstādiet akumulatora korpusu

1.5 Pārbaude

1.5.1 Ievietojiet 2 gab AA bateriju. 1.5.2 Nospiediet slēdzi. Ja 2 gab. Baltā gaismas diode ir ieslēgta, uzstādīšana ir veiksmīga. Ja gaismas diode ir izslēgta, lūdzu, pārbaudiet metināšanu. Pievērsiet uzmanību gaismas diodes un citu komponentu virzienam un pārbaudiet pseidolodēšanu.

4. solis: uzstādīšanas soļi_instalējiet mehāniskās detaļas

2.1 Uzstādiet četras blīves uz shēmas plates. Blīves uzdevums ir palielināt atstarpi starp asi un shēmas plati, lai uz vārpstas uzstādītajam pārnesumam būtu pietiekami daudz rotācijas vietas.

Vispirms ievietojiet M2.2 * 8 skrūvi no plāksnes priekšpuses montāžas atverē, novietojiet blīvi no shēmas plates aizmugures uz skrūves.

Piestipriniet blīvi ar nelielu knaibles, pagrieziet skrūvi ar nelielu skrūvgriezi, līdz blīve beidzot ir tuvu shēmas plates.

2.2 Ievietojiet tērauda vārpstu no riteņa centra atveres un ievērojiet, ka virziens ir ievietots no riteņa paceltās uzmavas vienas puses. Labāk ir ievietot tērauda vārpstu paralēli riteņa gludajai pusei. 2.3 Ievietojiet trīsceļu uzmavu tērauda vārpstā, tuvu ritenim, un pēc tam blīvi tērauda vārpstā, tuvu trīsceļu uzmavai, uzstādīts vietā, pārslēdzams trīsceļu uzmava, jābūt elastīgam. Pretējā gadījumā ir lietderīgi palielināt atstarpi starp tām. Uzstādiet riepas.

2.4 Ievietojiet pārnesumu tērauda vārpstā, kas atrodas tērauda vārpstas centrā.

2.5 Ievietojiet trīs asu uzmavu tērauda vārpstas galā tā, lai riteņa mezgla automašīnas puse būtu pabeigta.

Turot riteni ar roku, turiet tērauda vārpstas līmeni vienā līmenī, noregulējiet trīsceļu uzmavas stāvokli tērauda vārpstas galā. Tērauda vārpstas zobratiem vajadzētu iekrist pārnesumu spraugā, pretējā gadījumā pārnesumu stāvoklis jāpielāgo, līdz tas atbilst prasībām.

Visbeidzot, divas vārpstas uz tērauda vārpstas ir ievietotas fiksēto paplāksņu skrūvju izvirzījumos un pievilktas ar nelielu skrūvgriezi tā, lai tiktu uzstādīts riteņu komplekts. Tādā pašā veidā uzstādiet riteņu komplekta otru pusi.

2.6 Motora uzstādīšana Ievietojiet tārpu motora vārpstā, pēc tam domājiet tārpu no shēmas plates priekšpuses uz citiem. Izmantojiet divas mazas skrūves, lai turētu motoru. Pievērsiet uzmanību motora virzienam. Ar kabeli sazinieties ar motoru un PCB. Tas var mainīt motora vadu, ja ieslēgšanas brīdī motors pārvietojas pretēji.

5. solis: pabeidziet lodēšanu un pārbaudiet automašīnu

3.1 Ieslēdziet. Pārbaudiet S8550 vai 10 omu rezistoru, ja motors nekustas. 3.2 Uzstādiet LM393 (pievērsiet uzmanību IC virzienam).

6. solis: jūs saņemat jauku viedo trases automašīnu rotaļlietu dāvanai bērniem !

Tagad mēs esam pabeiguši visus lodēšanas soļus un iegūstam šo jauko gudro trases automašīnu !!! Jūs varat to nosūtīt kā dāvanu saviem bērniem, draugiem un konkursa projektiem. Šo smieklīgo komplektu ir viegli izgatavot pats, un tas ir lieliski piemērots elektroniskai startera noliekšanai un lodēšanai. Vairumtirdzniecības pasūtījumiem var piedāvāt vairumtirdzniecības cenu. Atrodiet to vietnē ICStation un sāciet savus viedos robota soļus tūlīt.

Vai tu esi gatavs?