Kaķu ratiņi (aizmugurējo kāju paralīze): 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Mūsu daudznozaru komandai RIT (Ročesteras Tehnoloģiju institūts) tika uzdots izstrādāt ratiņus paralizētiem kaķiem. Mūsu mērķis bija izveidot ratiņus, kas palielinātu kaķa mobilitāti, vienlaikus saglabājot drošību, komfortu un zemas izmaksas.

Mēs pavadījām divus semestrus, izstrādājot, saliekot un pārbaudot ratiņus. Pēdējais atkārtojums ir ietverts šajos norādījumos. Jūtieties brīvi mainīt un mainīt darbības, lai pielāgotu savu grozu savam kaķim vai mājdzīvniekam.

1. darbība: materiāli, rīki un drukāšanas instrukcijas

Materiāli

Ratiņu veidošanai ieteicams izmantot šādus materiālus. Iekavās, kas norādītas pēc katra vienuma, ir aptuvena cena un potenciālais izplatītājs.

• 5 alumīnija bultu vārpstas (15 ASV dolāri, Lancaster Archer Supply)
• 10 3D drukāti savienojumi ($ 95, Shapeways, skatiet instrukcijas)
• 12 8-32 x 5/16 "skrūves (4 ASV dolāri, Lowe)
• 4 gumijas aizbāžņi - #00 ($ 5, Lowe's)
• 2 modeļa lidmašīnas riteņi, ~ 3,5 collas diametrā (13 USD, hobijs/amatniecības veikals)
• Priekšējo acu kaķu zirglietas (1, 6 ASV dolāri, Amazon. Com)
• Aizmugurējās siksnas lente - ($ 3, Joann Fabrics)
• Aizmugurējais vilnas audums ($ 7, Joann Fabrics)
• Dažādas skrūves, paplāksnes un uzgriežņi
• Izpletņlēkšanas klipi

Rīki

Groza salikšanai ieteicams izmantot šādus instrumentus

• Dremel vai zāģis
• Karstās līmes pistole
• Sešstūra uzgriežņu atslēga
• Mērlenta
• Šūšanas komplekts
• Šķēres

Formu pasūtīšanas norādījumi:

1.) Lejupielādējiet zemāk pievienotos STL failus

2.) Dodieties uz Shapeways.com

3.) Izveidojiet kontu

4) Dodieties uz Manu darbnīcu -> Modeļi lapas kreisajā pusē

5.) Augšupielādējiet visus STL failus sadaļā "Mani modeļi" (tas prasīs dažas minūtes, tāpēc esiet pacietīgs. Pēc 5 minūtēm, ja tā joprojām tiek apstrādāta, turpiniet un atsvaidziniet lapu, lai apstiprinātu, ka faili tika augšupielādēti)

6.) Pievienojiet visus STL failus grozam

7.) Izvēlieties stingru un elastīgu plastmasu jebkurā krāsā (pulēšanai nav nozīmes)

8.) Iestatiet vienības uz milimetriem

9.) Mainiet šķērssiju savienojumu skaitu uz 4

10.) Pasūtiet detaļas!

2. darbība: izveidojiet rāmi

Sāciet ar bultu šahtu griešanu garumā. Mūsu garumos un daudzumos bija:

• 2 aizmugurējās kājas (RL) - 6,125 collas (6 1/8 collas) - 155 mm
• 2 priekšējās kājas (FL) - 8,5 "(8 1/2") - 215 mm
• 2 sānu stieņi (SB) - 11,75 "(11 3/4") - 300 mm
• 1 priekšējais šķērsstienis (FCB) - 4,33 collas (4 5/16 collas) - 110 mm
• 1 aizmugurējais šķērsstienis (RCB) - 4 " - 100 mm
• 4 pilienu stieņi (DB) - 2 " - 50 mm
• 2 Kick statīvi (KS) - 2,25 " - 57 mm

Ņemiet vērā, ka šie garumi ir piemēroti kaķim, kura svars ir aptuveni 8-10 mārciņas. Ja jums ir lielāks kaķis, pagariniet visus izmērus, izņemot balstus. Ratiņus var dinamiski izmērīt uz katras ass (L, W, H), tāpēc vislabāk ir pārvērtēt un pēc tam sagriezt detaļas pareizajā garumā. Garumu un augstumu var viegli noregulēt ar skrūvēm, taču platumam ir nepieciešama pirmā reize, lai to izdarītu pareizi, pretējā gadījumā jums būs jāpārslēdz karstā līme.

Kad visas bultu vārpstas ir sagrieztas, pielīmējiet bultas šahtās savienojumos, izmantojot karstu līmes pistoli. Mēs to izdarījām šādā secībā:

1.) Līmējiet RL, KS un FL vārpstas asu savienotāju savienojumos. RL vārpstas jāpielīmē katras šuves vienā pusē ar Kick statīviem.

Abiem gatavajiem gabaliem jābūt viens otra spoguļattēliem

2.) Novietojiet FL vārpstu caur priekšējās kājas locītavu un atbilstošo RL vārpstu caur aizmugurējo kāju locītavu.

• Caurcaurumam katrā kāju locītavā jābūt izkārtotam tā, lai sānu stieņa vārpstu varētu izbīdīt cauri abiem (ja nē, tad abi kāju savienojumi nav paredzēti vienā pusē).
• Kad SB ir cauri abiem gabaliem, montāžai jābūt lielam trijstūrim (sk. Rāmja attēlus).
• Pārliecinieties, ka divi caurumi, kas palikuši uz kāju locītavām, ir vērsti uz leju un uz iekšu, pretī "izciļņam", kas izvirzīts no ass savienotāja (kam jābūt vērstam uz āru).

3.) Šobrīd ievietojiet visas skrūves kāju locītavās un ieskrūvējiet tās līdz vienai daļai (bet ne pārāk cieši).

• Tas savīs plastmasas vītni un sagatavos to, kad veicat galīgo groza izmēru, kad uzkabe ir uzbūvēta un uzstādīta.
• Uzmanīgi ieskrūvējiet tos taisni, jo sākotnēji izmantotais leņķis ir leņķis, ko viņi vienmēr izmantos.
• Turklāt pavedieni tiks nolietoti, atkārtoti lietojot (plastmasa ir mīksta), tāpēc mēģiniet pielāgot šos garumus ne vairāk kā 5-6 reizes. Ja jūs uztrauc skrūvju atskrūvēšana, jūs vienmēr varat tās nofiksēt ar karstu līmi.

4.) Līmējiet katru no stieņa vārpstām atlikušajos caurumos kāju locītavās.

Tagad kļūst nedaudz grūti…

5.) Novietojiet vienu no komplektiem uz sāniem ar DB vārpstām uz augšu. Ievietojiet abas šķērsstieņa vārpstas (nekādā veidā) divās dažādās šķērssijas locītavās bez līmēšanas.

6.) Ielīmējiet noliekšanas komplekta pilienu stieņus pārējos divu šķērssiju savienojumu caurumos.

Pirms līmēšanas pārliecinieties, vai nelīmētie šķērsstieņi ir paralēli viens otram, vērsti uz augšu un perpendikulāri montāžas sānu stieņa vārpstai

7.) Atkārtojiet 6. darbību pretējai montāžai, atkārtoti izmantojot tos pašus šķērsstieņus kā vadotnes.

• Līmējiet aizmugurējo šķērsstieni (īsāko no abiem) šķērssijas savienojumā, kas ir savienots ar aizmugurējo kāju locītavu.
• Līmējiet priekšējo šķērsstieni šķērssijas savienojumā, kas ir savienots ar priekšējās kājas locītavu.

8.) Izkārtojiet katru montāžas pusi un salīmējiet tās kopā pabeigtā ratiņu rāmī!

3. darbība. Izveidojiet iejūgus

Priekšējā siksna ir ļoti vienkārša

Paņemiet iegādātu kaķu iejūgu (saite uz ieteicamo iejūgu ir materiālos) un divus izpletņu klipu komplektus. Izmantojot neilona lenti, piestipriniet abus izpletņu skavu komplektus pie jostas apkakles. Noteikti novietojiet skavas tā, lai tās būtu izlīdzinātas gar kaķa aizmuguri un būtu nedaudz atdalītas. Skavu stiprināšanai pie jostām var izmantot vienkāršu šūšanas komplektu vai šujmašīnu.

Paņemiet elastīgo gabalu un pārliecinieties, vai tas ir piemērots grozam, starp ratu stabiem jābūt 1-2 collu atslābumam. Apvelciet katru elastīgo galu ap groza stabiem. Ierakstiet līniju, kur elastīgais gals saskaras ar atlikušo elastību. Šujiet katru galu līdz elastības garumam tā, lai katrā elastīgās joslas galā būtu maza cilpa. Ar neilona lenti šuj izpletņa skavu pretējos galus elastīgās joslas aizmugurē.

Aizmugures siksnām būs nepieciešama pacietība un prakse, lai pārliecinātos, ka tā ir pareizi uzbūvēta

Izlīdziniet divus vilnas gabalus vienu virs otra un sāciet šūt gar sāniem. Dariet to trīs no četrām pusēm, pēc tam pagrieziet “spilvenu” uz āru. Pirms turpināt, spilvena iekšpusē varat pievienot vatelīnu. Ieteicams aptuveni 1 collas vatelīns. Šujiet atlikušo atveri, pagriežot vilnas lūpu uz iekšu. Kad esat pabeidzis, ar rokām šujiet auduma lenti spilvena apakšpusē. Dariet to tā, lai horizontālais garums varētu apgriezties ap spilvena otru pusi un būtu pietiekami daudz vietas, lai aptvertu jūsu kaķa rumpi. Katrā horizontālās siksnas galā piestipriniet atlikušo izpletņa skavu. Piestipriniet Velcro pie vertikālās auduma lentes, kas iet spilvena apakšpusē.

4. solis: piestipriniet siksnas pie rāmja

1.) Atskrūvējiet stiprinājuma skrūves uz rāmja, kas notur sānu stieņu vārpstas, pēc tam pabīdiet vārpstas ārā.

2.) Pievienojiet gumijas paplāksnes sānu stieņiem tā, lai tās atrastos "aiz" regulējamām kāju locītavām.

3.) Novietojiet sānu stieņus atpakaļ un pievelciet skrūves.

4.) Cilpas Velcro sloksnes ap sānu stieņiem starp priekšējiem un aizmugurējiem kāju savienojumiem un atbilstošajām paplāksnēm.

5.) Novietojiet izpletņa skavu ap pievienoto Velcro, lai stiprinājuma cilpas paliktu vietā.

5. darbība: ievietojiet kaķi grozā

Kaķim, ar kuru mēs pārbaudījām mūsu ratiņus, Trejai, ir pilnīga paralīze aizmugurējās kājās. Lai viņu uzstādītu, priekšējās jostas jāapvelk ap pleciem un kaklu. Šī siksna ir sadalīta divās saspraudēs, kas ir piestiprinātas pie elastīgās joslas, kuras platums ir starp jostu priekšpusi. Tā kā aizmugurējā siksna būtībā ir drošības josta, mēs uz tās vienkārši novietojām Treju un piesprādzējām.

Sākotnēji mēs novietojām viņas pakaļkājas zem ķermeņa, bet pēc vairākiem testiem mēs atklājām, ka viņai ir daudz ērtāk, ja viņas kājas ir izplestas, kā redzams pirmajā attēlā. Katrs kaķis ir atšķirīgs, un viņiem nav noslieces sniegt informatīvas atsauksmes, tāpēc esiet pacietīgs un sagaidiet pareizu izmēru, lai veiktu diezgan daudz eksperimentu.

Ir svarīgi turēt kaķa mugurkaulu paralēli grīdai vai ļoti nelielā negatīvā leņķī (aizmugure ir zemāka par kaķa priekšpusi). Paies laiks, līdz jūsu kaķis pieradīs pie ratiņiem un iemācīsies ar to manevrēt. Pirmais attēls parāda ideālu mugurkaula leņķi. Ja kaķim ir grūtības sēdēt ratiņos, iespējams, būs jāpielāgo balsta garums.

Kaķis var nolemt apgulties ratiņos, procesā stipri izliekot muguru. Tas nav labi kaķim, un tā vietā ir jāmudina sēdēt (noliecoties atpakaļ uz balstiem). Ja kaķis turpina gulēt, tas var liecināt, ka balsti joprojām ir pārāk gari un kaķis nevar pareizi sēdēt. Otrajā attēlā redzams, kas notiek, ja balsti ir pārāk gari (ievērojiet, ka riteņi ir nostājušies no zemes).

Novēlam veiksmi jūsu kaķa mobilitātes uzlabošanā, un paldies, ka izmantojat mūsu groza dizainu!