Vienkārša Animatronic ar Micro: bits: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Laipni lūdzam manā pirmajā Instructable. Es dalīšos, kā es izveidoju šo Skeksis Animatronic. Vadot jūs visā manā procesā, es ceru, ka jūs iedvesmosit izveidot savu robotu, pat ja tas neizskatās šādi. Es daudz nerunāšu par to, kā izveidot mākslas darbu, tas vairāk koncentrējas uz to, kā to apvienot ar elektroniku.

Šo projektu iedvesmoja absolūti krāšņā sērija The Dark Crystal: Age of Resistance. Jums vajadzētu to pārbaudīt, tas ir elpu aizraujoši. Es īpaši iesaku noskatīties aizkulises, lai redzētu žokļa pilno skaisto un radošo mākslinieciskumu.

Mūsdienās ir ļoti viegli apvienot mākslu un tehnoloģijas. Pašlaik ir daudz tehnoloģiju resursu iesācējiem, studentiem un/vai cilvēkiem, kuri vienkārši vēlas panākt, lai viss darbotos, netērējot daudz laika kodēšanai, lodēšanai un problēmu novēršanai. Micro: bit un visi papildaprīkojuma dēļi, kas ir parādījušies ap to, ir lielisks piemērs tam.

Šim projektam es izmantoju divus Micro: bitus un divus dažādus papildplātnes. Par dažām atšķirībām starp tām es runāšu vēlāk. Es varētu vienkārši izmantot vienu papildinājumu un vienu Micro: bit, un man nebūtu tālvadības pults ar potenciometriem, taču mans mērķis bija simulēt, kā cilvēki no tālienes kontrolē animatroniku, pat ja mana ir neliela kartona versija.

Visi materiāli ir atkārtoti izmantojami, taču servo noņemšana ir ļoti postoša.

Piegādes

2 Micro: bitu dēļi

1 Hummingbirdbit papildinājums

1 Makerbit+R papildinājums.

2 Mikroservi (ja jums būs nepieciešams, lai motori daudz paceltu/pārvietotu, es iesaku tos ar metāla pārnesumiem. Es izmantoju parastos un esmu noraizējies par žokli).

2 4 AA baterijas ar slēdzi un baterijām

1 standarta servo (pēc manas pieredzes Hitec HS-311 darbojas labi, un tam ir daudz ragu un skrūvju)

2 servo pagarinātāji

1 Grove Slide potenciometrs (vai līdzīgs)

2 rotējošie potenciometri (man ir daži vāciņi, bet tie nav absolūti nepieciešami)

1 Grove poga (vai līdzīga)

1 liela izkliedēta balta gaismas diode (10 mm)

Ķekars sieviešu un sieviešu džemperu vadu. Ja izmantojat Grove daļas, jums ir nepieciešami vadi no Grove līdz Female.

1 maza galda tenisa bumba

Daudz pārstrādāta kartona no kastēm. Pārliecinieties, ka gabali ir vienāda biezuma.

Kastīte tālvadības pultij. Pietiekami liels, lai ietilptu Makerbit ar pievienotu Micro: bit.

Viena plāna nagla, kas var iet caur galda tenisa bumbiņu.

Akvareļa papīrs

Akvareļu krāsas (es izmantoju caurulīti M. Graham) un otas.

Tintes pildspalva/marķieris (es izmantoju šo)

Labas šķēres

Caurspīdīgs materiāls. (Manā gadījumā es atkārtoti izmantoju iepakojuma putu lapu. Jūs varētu izmantot arī slāņainu salvešpapīru.)

Piekļuve lāzera griezējam vai labiem kartona griešanas instrumentiem, piemēram, kartona šķēres un/vai kanāriju griezējs.

Ja tiek veikta griešana ar lāzeru, piekļuve skenerim atvieglo dzīvi.

1. solis: projekta plānošana

Kā minēts iepriekš, mani iedvesmoja The Dark Crystal: Age of Resistance. Parasti mani robotikas projekti sākas ar vienu konkrētu kustību vai izskatu, ko vēlos sasniegt. Šajā gadījumā viss bija koncentrēts ap aci, un mana vēlme, lai tā kustētos rāpojoši, pēc tam mute kustētos tā, it kā tā runātu (ja kāds to kontrolētu, kas varētu izteikt balsis, tas būtu pluss).

Vispirms izveidoju ātru prototipu, lai pārliecinātos, ka kustības, ko vēlējos sasniegt, darbosies. Acs ir izgatavota no galda tenisa bumbiņas, un tā ir piestiprināta pie Micro servo, kas ir piestiprināts pie sejas priekšpusē un pamatnes aizmugurē. Žoklis ir piestiprināts pie pamatnes caur caurumu un novietots aiz sejas.

Pēc tam es veicu vairākus pētījumus par raksturu, kuru vēlējos radīt, šajā gadījumā - Skeksis Scientist, SkekTek.

2. solis: krāsošana/dizains

Ar prototipu rokās un pētījumiem par to, kā varonis izskatās (kā arī daudz ekrānuzņēmumu), man bija jāizlemj, ko darīt.

Ar Hummingbirdbit dēli es varu vadīt 4 dažādus servos. Es domāju par roku kustināšanu, bet nolēmu pret to, jo kartona dēļ kustības izskatīsies ļoti stīvas, salīdzinot ar oriģinālās lelles plūstošo audumu. Tāpēc es nolēmu veikt visas kustības ap galvu: vienu servo acīm, vienu žoklim un vienu galvai. Es arī izvēlējos, lai viņš tur Gelflinga būtību, kas pēc tam iedegsies.

Zinot, ka visa pamatā bija acs kustība, sejas mērogs tika izmērīts ar to, cik lielai ir jābūt galvai, lai pilnībā paslēptu mikroservo, kas pilnībā kontrolē galda tenisa bumbiņu un lai tā būtu laba izmēra.

Es izveidoju atsevišķas gleznas galvas augšdaļai un žoklim, ņemot vērā, ka daļai žokļa jāatrodas aiz galvas augšdaļas, lai paslēptu mikro servo, kas kustinās žokli, un padarītu to pagriežamu no vietas, kur žokļa kustība var justies dabiski.

Kad man bija uzkrāsota seja, es to rūpīgi sagriezu ar šķērēm un pēc tam izmantoju kā ceļvedi, lai brīvi roku pārējā ķermeņa daļā.

Lūdzu, ņemiet vērā, ka es visus zīmējumus veicu ar rokām, taču, ja zīmēšana nav jūsu lieta, varat darīt daudzas lietas, piemēram, izmantojot projektoru, lai atrastu attēlu uz papīra, paturiet prātā servo un acs izmēru. Gleznu veidošanai es izvēlējos arī akvareli un tinti, jo tās man lika aizdomāties par Braiena Frūda veidotajiem personāža dizaina attēliem. Bet, ja jūtaties ērtāk ar citiem nesējiem, izmantojiet to.

Attiecībā uz ķermeni es zināju, ka vēlos 3D iedarboties uz robotu, lai gan tas galvenokārt ir kustīga glezna. Šim nolūkam es zināju, ka vēlos, lai viss tiktu sadalīts daļās, lai tam būtu slāņi. Es padarīju rokas garākas, nekā tās būtu vajadzīgas ķermenim, tāpēc tās varētu izcelties leņķī. Visbeidzot, es saņēmu šādu gleznu sarakstu: galva, žoklis, galvenais ķermenis, karapaša izskata lieta, kreisais apakšdelms, kreisā roka, labais apakšdelms, labā roka, labā roka ar pudeli.

Es tos ļoti rūpīgi sagriezu ar šķērēm. Roka bija īpaši izaicinoša, jo es zināju, ka gribu, lai pudele būtu tikai kontūra, jo vēlāk es pievienotu caurspīdīgu papīru, lai padarītu pudeles mirdzumu.

3. darbība: kartona griešana

Tagad ir pienācis laiks piestiprināt standarta servo pie ķermeņa tā, lai galvas kustība izskatītos labi un servo būtu paslēpta. Jums ir jāizveido caurums pie kakla, kad tas tiek uzvilkts uz ķermeņa, vēlreiz izsekojot servo un izveidojot caurumu, lai to izietu, izņemot plašāku stiprinājuma daļu. Kad esat palaidis servo un viss izskatās labi, varat to karsti pielīmēt vietā.

Man bija jauks liels sarkans servo rags, kas šķiet izturīgāks par pārējiem. Es to izmantoju, lai piestiprinātu galvu, pielīmējot to galvas pamatnes aizmugurē UN pieskrūvējot to vietā, kad es uzmanīgi pārvietoju servo pārnesumus, pārbaudot, cik tālu būs galvas kustība.

Kad pamatne ir piestiprināta pie korpusa ar servo, tagad es karsti pielīmēju mikro servo, kas kontrolēs žokli, kur tas bija, tad piestiprinu žokli ar ragu, kas bija karsti pielīmēts, un es pievienoju skrūvi, lai to noturētu vietā arī.

Pēdējā konstrukcijas daļa ir piestiprināt sejas augšdaļu ar aci un servo pie galvas pamatnes, kurai tagad ir žoklis. Es pievienoju kartona gabaliņus, kas ir tikpat biezi kā mikro servo pie knābja, lai padarītu seju izturīgāku. Kad man tas ir, es ļoti uzmanīgi salīmēju visu kopā, izlīdzinot.

7. solis. Darbs ar elektroniku

Novietojot servos, es domāju par to, kā vadi izskatīsies un vai varu tos pietiekami labi noslēpt. Tā kā Hummingbirdbit dēlis atradīsies aiz Skeksis, man jāpievieno servo pagarinātāji abiem mikro servos, lai vadi varētu sasniegt. Es pieslēdzu žokli uz Servo 1, aci uz Servo 2 un galvu uz Servo 3.

Gaismas diode ir savienota ar LED 3. Es izmantoju džemperu vadus, lai man nebūtu jālodē.

Tālvadības pults bija iebūvēta kastē, kurā es varēju visus potenciometrus uzstādīt jauki un cieši, tikai savijot saites vai ieskrūvējot tās.

HummingbirdBit ir lieliski piemērots motoru un gaismas diožu savienošanai. Tā ir tāfele, ko izvēlos lielākoties, ko es daru, jo tā ir tik lietotājam draudzīga. Viņiem ir iPad lietotne, kas var izveidot savienojumu ar Micro: bit bezvadu režīmā, un tas ļoti vienkāršo problēmu novēršanu. Es faktiski pārslēdzos starp Micro: bit, kas bija ieprogrammēts darbam iPad, un vienu, kas ieprogrammēts ar Makecode, kuru vajadzēja kontrolēt otram Micro: bit daudz, jo ar iPad es varēju ļoti pārbaudīt servo kustības diapazonu viegli atrast, kādos grādos es vēlos būt minimālā un maksimālā kustība katram.

No otras puses, MakerBit ir lieliski piemērots, lai savienotu dažādas lietas, piemēram, sensorus, potenciometrus un lietas, kas nāk no citiem komplektiem, piemēram, manis izmantotās Grove daļas. Es varēju savienot rotējošos potenciometrus tikai ar džemperu vadiem bez lodēšanas.

Rotējošais katls, kas kontrolē aci, ir savienots ar A2.

Rotējošais katls, kas kontrolē galvu, ir savienots ar A4.

Poga ir savienota ar A3.

Slide Pot, kas kontrolē žokli, ir pievienots Grove savienotājam A1/A0.

8. darbība: kodēšana

Kodēju uz MakeCode, kas ir Microsoft bloka kodēšana Micro: bitam.

Pirmais solis bija atrast servo leņķu min un max skaitļus. Es faktiski to izdarīju, kā jau teicu iepriekš, izmēģinājuma un kļūdas dēļ iPad lietotnē Birdblox, jo tas ir vieglāk un ātrāk.

Ņemot to vērā, es vispirms kodēju tālvadības pulti. Šeit ir kods. Tas kartē katlu min un max līdz min un max leņķiem, kas, manuprāt, darbojās katram servo.

Lūdzu, ņemiet vērā, ka šajā brīdī es nolēmu, ka nevēlos, lai poga ieslēgtu gaismu, jo es ieslēdzu gaismu atsevišķi, bet jūs varat to pievienot. Šis ir motoru kods.

9. solis. Secinājums

Tagad mums ir robots, un tas ir kodēts! Laiks to pārbaudīt.

Cerams, ka šī pamācība iedvesmos jūs izveidot savu robotu, un tā atbildēja uz dažiem jautājumiem, kas jums varētu būt radušies.

Otrā vieta robotikas konkursā