Kameras slīdņa laboratorijas skats: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

El proyecto consiste en una base para cámara, comercialmente conocido como “Dolly”, est system cuenta con una base que sostiene una camara, ya sea de cualquier tipo de la línea GoPro Hero. Ēsta base va montada sobre dos rieles de acero los cuales permiten el desplazamiento lateral de dicha cámara.

1. solis: materiāla pieprasījums

Nepieciešamais materiāls mecánico y eléctrico para desarrollar el proyecto

Productos Mecánicos

• Banda Dentada Gt2 3 metro
• Polea dentada Gt2 20 dientes 3 piezas
• Polea dentada Gt2 60 dientes 2 piezas
• Rodamiento lineālais SC12UU 4 pīrāgi
• Balero 8mm interno 12mm externo 4 piezas
• Guías Lineales 12 mm 2 piezas

Productos Eléctricos

• Motores Nema 17 3 piezas
• Draiveri A4988
• Arduino Uno 1 pieza
• Ierobežojošais slēdzis 3 piezas
• Sūknis 12V, 2A 1 pieza

Papildu

Además, se nepieciełams, ka datorā ir programma LabView instalado y sus respectivos controladores para Arduino.

2. darbība: Sistema Mecánico- Movimiento Eje X

En el eje principa se usaron dos guías lineales de 12 mm de diámetro con baleros del mismo diámetro, los baleros que se utilizaron fueron los SC12UU.

Sobre los rodamientos lineales SC12UU se montó la placa princip que sobre esta se montaron todos los demás komponenti. Por la parte de abajo de la placa se sostiene la banda de 2 metros que es la que se conecta con el motor Nema 17 que está a un lado de la placa lateral, el movimiento se termina cuando el limit switch marca que llegó al fin de la carrera.

3. darbība: Sistēma Mecánico- Movimiento Eje X & Y

Sobre la placa main esta el segundo motor Nema 17 el cual es el encargado de hacer girar en el eje X & Y el system. La parte que tiene movimiento está conectada al motor a través de una banda dentada con una polea al motor y la otra a donde está montado la parte de arriba del system

4. solis: Sistema Mecánico- Movimiento X & Z

La parte donde se monta la cámara está conectada al último motor Nema 17 el cual está montado sobre la placa giratoria y este tiene un system de polea el cual se encarga de mover en el eje X & Z el soporte donde va la camara.

5. solis: Sistema Eléctrico

El sistēma eléctrico consiste lv 3 draiveri A4988, cienījams CNC vairogs, efektīvs pods un los kabeļi de los motores.

• Izmantojiet CNC vairogu, lai atvieglotu draiveru vadību, un esta manera nav nepieciešams PCB.
• Los limitu slēdži empleados son utilizado para establecer el origen de nuestro system, evitar que los motores se sobre esfuerzan al intentar pasar los límites físico del mismo y también conocer la posición del system

6. solis: Sistēmas de programmatūra Comunicacion Labview Y Arduino

Izmantojiet programmatūru Labview. Skatiet programmu, lai pilnībā aizpildītu Arduino rīkkopas brīvās bāzes. Estas librerías nos permiten una comunicación

Las funciones del programresponden al giro en ambos sentidos de los motores de pasos. A su vez se añadió la lógica para registrar los ceros utilizando Limit Switches.

La interfaz cuenta con controles para la velocidad y aceleración del movimiento. Después de ejecutar el VI se puede presionar cualquier botón de directcción y en base a la directcción del movimiento el contador de posición se pieaugums vai samazinājums. Cuando el limits slēdzis atbilst jūras presionado el indicador regresará a cero.