Automašīna ROBOTC VEX gaismas sensors: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šajā automašīnā tiek izmantotas tikai detaļas no ROBOTC VEX kolekcijas. Tas ir diezgan vienkāršs un ir labs projekts iesācējiem, kas apgūst ROBOTC programmu, kuru vēlāk var attīstīt par kaut ko lielāku. Projektam būs nepieciešams:

ROBOTC VEX robotikas programmēšanai datorā.

VEX Cortex

Jebkura veida riteņi (mēs izmantojām (2) 2,75 collu riteņus un (2) 4 collu riteņus)

(2) 2 vadu motori (mēs izmantojām 393 motorus)

1 akumulators

1 Akumulatora siksna

Neliela testa gulta

(2) 3 collu piedziņas vārpstas

(2) Vārpstas apkakles

(2) Motora kontrolieri (VEX)

1 gaismas sensors (VEX)

Skrūves 3/4 collas

Rieksti 8-32

Lai to izdarītu, automašīnai nevajadzētu aizņemt daudz vairāk par pāris stundām. Mēs to padarījām vienkāršu, lai vēlāk to varētu modificēt, tuvāk iepazīstoties ar VEX komponentiem un ROBOTC programmēšanu.

Visiem izmantotajiem materiāliem jābūt no VEX produktiem, un tos var iegādāties iepakojumā vai, piemēram, mūsu gadījumā, atrast skolā.

1. darbība: VEX robotikas lejupielāde un iestatīšana

1. Vispirms lejupielādējiet programmu saderīgā datorā. Pārliecinieties, vai tas ir lejupielādēts kā VEX IQ.

2. Atveriet programmu un iestatiet programmu ar šo informāciju.

Fails-

Atveriet jaunu failu, atlasiet PLTW veidni

Robots-

Dodieties uz VEX Cortex sakaru režīmu. Izvēlieties VEXnet vai USB.

Dodieties uz platformas veidu. Atlasiet VEX 2.0 Cortex un Natural Language PLTW

Logs- dodieties uz izvēlnes līmeni. Atlasiet eksperta iespēju

Dodieties uz Motoru un sensoru iestatīšana. Atlasiet cilni Motori un iestatiet kreiso un labo motoru uz ostām, kā parādīts attēlā. Atlasiet cilni VEX 2.0 Analog Sensors 1-8 un iestatiet gaismas sensoru uz portu, kā parādīts attēlā.

Lietojiet to un izejiet no kastes.

2. solis: automašīnas būvēšana

1. Grab visus svarīgākos materiālus.

2. Paņemiet automašīnas testa stendu un ievietojiet piedziņas vārpstas sānu pēdējos caurumos.

3. Piestipriniet riteņus un ievietojiet piedziņas vārpstas galos.

3. darbība: pievienojiet VEX komponentus

1. Izvēlieties garozas platformas vietu (vēlams vidū)

2. Ieskrūvējiet to vietā, izmantojot vārpstas un vārpstas apkakles, un pārliecinieties, ka tas ir drošs, lai tas nenokristu.

3. Novietojiet akumulatora apkakli pie garozas.

4. Pievienojiet akumulatoru un nostipriniet to.

5. Satveriet gaismas sensoru un piestipriniet to garozas otrā pusē. Nostipriniet to vietā ar skrūvēm.

6. Piestipriniet motorus pie riteņa un tā vārpstas. Pārliecinieties, ka tas ir cieši pieguļošs, bet ne pārāk stingrs, lai tie varētu pārvietoties.

7. Pievienojiet motorus motora kontrolieriem.

8. Pievienojiet motora vadus un gaismas sensora vadu atbilstošajiem portiem, kā parādīts fotoattēlā.

4. solis: koda izveide

1. Ievadiet šādu kodu, kā parādīts pievienotajā fotoattēlā.

2. Lejupielādējiet un apkopojiet programmu robotā

Piezīme: Akumulatoram jābūt pievienotam elektrotīklam un uzlādētam. Arī garozs jāpievieno datoram, kad tas tiek lejupielādēts, izmantojot USB kabeli.

5. darbība: automašīnas pārbaude

Kad programma ir lejupielādēta un sākta, motoriem vajadzētu pārvietoties, ja gaismas sensora vērtība ir lielāka par 50. Ja pārceļaties uz citu telpu, kas maina šo vērtību, tā vai nu turpina kustēties, vai apstājas. Kad automašīna ir tumsā, tai vajadzētu izslēgties.

Ar mazo projektu jūs tagad varat to attīstīt par kaut ko labāku. Jums var rasties problēmas ar koda uzņemšanu vai daži materiāli nedarbojas. Šīs automašīnas sabrukums ir tāds, ka tas ir jāpievieno datoram, kad tas pārvietojas. To var mainīt, izmantojot citus VEX kolekcijas produktus/komponentus. Mēs cerējām, ka jums patika šī automašīna un tagad vismaz nedaudz saprotat, kā darbojas kodēšana.