Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth: 6 soļi
Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth: 6 soļi
Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth
Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth

Šajā apmācībā mēs uzzināsim, kā izveidot bezvadu Bluetooth robotu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli hc-05, un kontrolēt to, izmantojot mūsu viedtālruni.

1. darbība: Bluetooth modulis HC-05

HC-05 Bluetooth modulis
HC-05 Bluetooth modulis

HC-05 Bluetooth modulis ir atbildīgs par Bluetooth sakaru iespējošanu starp Arduino un Android tālruni.

Plašāku informāciju par HC-05 Bluetooth moduli skatiet sadaļā HC-05 Bluetooth modulis.

2. darbība: L298N motora draiveris

L298N motora vadītājs
L298N motora vadītājs

L298N motora vadītāja modulis ir atbildīgs par nepieciešamās piedziņas strāvas nodrošināšanu robotizētās automašīnas motoriem.

3. darbība: shēmas shēma

Ķēdes diagramma
Ķēdes diagramma

Tālāk ir sniegta Bluetooth kontrolētā robota shēma, izmantojot Arduino, L298N un HC-05.

Nepieciešamā sastāvdaļa:

  • Arduino Uno - izrakstīties
  • Hc-05 Bluetooth modulis-izrakstīšanās
  • 2X līdzstrāvas motori - izrakstīšanās
  • L298 motora piedziņa - izrakstīšanās
  • Džemperi - izrakstīšanās
  • Bot šasija - izrakstīšanās

4. darbība: Android lietojumprogramma

Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma

Lietotne balss komandu kontrolei - DownloadApp pogu un žestu kontrolei - Lejupielādēt

Balss komandu lietotne

Izmantojot šo balss komandu, varat iestatīt balss komandu un nosūtāmos datus.

Esmu konfigurējis 5 balss komandas,

Pārsūtīt un datus = 1

Atpakaļ un dati = 2

Pareizi un dati = 3

Kreisais un dati = 4

Stop & Data = 5

Žestu un pogu vadības lietotne Šajā gadījumā lietotnes izstrādātājs nosaka nosūtītos datus.

Uz priekšu - FF

Atpakaļ - BB

Pareizi - RR

Pa kreisi - LL

Pietura - SS

5. darbība: video izvade

Iegūstiet pilnu kodu šeit

Ieteicams: