Satura rādītājs:

Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth: 6 soļi
Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth: 6 soļi

Video: Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth: 6 soļi

Video: Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth: 6 soļi
Video: Lesson 02 Arduino IDE Software | Robojax Arduino Step By Step Course 2024, Novembris
Anonim
Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth
Bezvadu Bluetooth robots, izmantojot Arduino un Bluetooth

Šajā apmācībā mēs uzzināsim, kā izveidot bezvadu Bluetooth robotu, izmantojot Arduino un Bluetooth moduli hc-05, un kontrolēt to, izmantojot mūsu viedtālruni.

1. darbība: Bluetooth modulis HC-05

HC-05 Bluetooth modulis
HC-05 Bluetooth modulis

HC-05 Bluetooth modulis ir atbildīgs par Bluetooth sakaru iespējošanu starp Arduino un Android tālruni.

Plašāku informāciju par HC-05 Bluetooth moduli skatiet sadaļā HC-05 Bluetooth modulis.

2. darbība: L298N motora draiveris

L298N motora vadītājs
L298N motora vadītājs

L298N motora vadītāja modulis ir atbildīgs par nepieciešamās piedziņas strāvas nodrošināšanu robotizētās automašīnas motoriem.

3. darbība: shēmas shēma

Ķēdes diagramma
Ķēdes diagramma

Tālāk ir sniegta Bluetooth kontrolētā robota shēma, izmantojot Arduino, L298N un HC-05.

Nepieciešamā sastāvdaļa:

  • Arduino Uno - izrakstīties
  • Hc-05 Bluetooth modulis-izrakstīšanās
  • 2X līdzstrāvas motori - izrakstīšanās
  • L298 motora piedziņa - izrakstīšanās
  • Džemperi - izrakstīšanās
  • Bot šasija - izrakstīšanās

4. darbība: Android lietojumprogramma

Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma
Android lietojumprogramma

Lietotne balss komandu kontrolei - DownloadApp pogu un žestu kontrolei - Lejupielādēt

Balss komandu lietotne

Izmantojot šo balss komandu, varat iestatīt balss komandu un nosūtāmos datus.

Esmu konfigurējis 5 balss komandas,

Pārsūtīt un datus = 1

Atpakaļ un dati = 2

Pareizi un dati = 3

Kreisais un dati = 4

Stop & Data = 5

Žestu un pogu vadības lietotne Šajā gadījumā lietotnes izstrādātājs nosaka nosūtītos datus.

Uz priekšu - FF

Atpakaļ - BB

Pareizi - RR

Pa kreisi - LL

Pietura - SS

5. darbība: video izvade

Iegūstiet pilnu kodu šeit

Ieteicams: