Satura rādītājs:
- 1. darbība. Ievads
- 2. darbība. Nepieciešama aparatūra
- 3. darbība. Klikšķis. Savienojumi un kods
- 4. darbība: video (RoboSumo darbībā)
Video: Vienkāršākais automatizētais RoboSumo: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Robots-sumo ir sports, kurā divi roboti mēģina viens otru izstumt no apļa (līdzīgi kā sumo sports). Šajās sacensībās izmantotos robotus sauc par sumobotiem.
1. darbība. Ievads
Inženiertehniskie izaicinājumi ir robotam atrast pretinieku (parasti tas tiek paveikts ar infrasarkanajiem vai ultraskaņas sensoriem) un izstumt to no plakanās arēnas. Robotam arī jāizvairās atstāt arēnu, parasti ar sensoru, kas nosaka malu. Visizplatītākais "ierocis", ko izmanto sumobotu sacensībās, ir leņķa asmens robota priekšpusē, parasti tas ir noliekts aptuveni 45 grādu leņķī pret robota aizmuguri. Šim asmenim ir regulējams augstums dažādām taktikām.
2. darbība. Nepieciešama aparatūra
- Robota šasija (saskaņā ar dizainu)
- Ultraskaņas sensors (1)
- IR sensori (2-4)
- L298 motora vadītājs (1)
- Sānu vārpstas motors (2)
- S-S motora skava (2)
- Riteņi (2)
- Arduino Uno ar kabeli (1)
- 12V akumulators
- Jumper vadi (pēc nepieciešamības)
- Uzgriežņu skrūves (pēc nepieciešamības)
3. darbība. Klikšķis. Savienojumi un kods
Visi ķēdes savienojumi jāveic saskaņā ar norādīto Arduino kodu.
Aparatūras modifikācijas gadījumā IDE kods ir jāmaina.
Ieteicams:
LED snapper: iespējams, vienkāršākais testa aprīkojums, ko varat veikt: 3 soļi
LED snaiperis: iespējams, vienkāršākais testa aprīkojuma elements, ko varat izgatavot: ļaujiet man iepazīstināt jūs ar LED snapper. Vienkāršs, bet ļoti noderīgs testa aprīkojums, ko varat izveidot, lai palīdzētu atkļūdot elektronikas projektus. LED Snapper ir atvērtā koda iespiedshēmas plate, kas ļauj ērti pievienot
Vex automatizētais Nerf arbalets: 7 soļi
Vex Automated Nerf Crossbow: Šādi vienkārši izveidojiet vex automatizētu nerf arbaletu
ESP -01 programmētāja uzlaušana - vienkāršākais :): 6 soļi
ESP-01 programmētāja uzlaušana-vienkāršākais :): Sveiki, ESPers! Šajā pamācībā es jums parādīšu vienkāršu uzlaušanu, lai izveidotu programmētāju modulim ESP-01 / ESP8266-01 / ES-01. Lielākā daļa no mums ir izmantojuši Arduino plati vai FTDI USB-TTL ierīces kā šī moduļa programmētāji. Abas metodes darbojas labi. Bet t
Vienkāršākais kartona USB stūres rats: 6 soļi (ar attēliem)
Vieglākais kartona USB stūre: Tā kā ir karantīna un mēs esam iestrēguši mājās, mums ir tendence spēlēt daudz videospēļu. Sacīkšu spēles ir viena no visu laiku labākajām spēlēm, taču tastatūras lietošana kļūst garlaicīga, un to ir daudz grūtāk izmantot nekā Xbox vai PS kontrolieri. Tāpēc es nolēmu
Vienkāršākais veids, kā padarīt kompaktu gaismu !! 3 VIENKĀRŠI soļi !!: 3 soļi
Vienkāršākais veids, kā padarīt kompaktu gaismu !! 3 VIENKĀRŠI soļi !!: Kas jums būs nepieciešams - alvas folija 1 AA baterija (dažas AAA baterijas darbosies)