Vienkāršots 3D drukāts Animatronic dubulto acu mehānisms: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Iepriekš izveidojis vienkāršu vienas acs mehānismu, es vēlējos uzlabot dizainu, kā arī padarīt to pieejamāku veidotāju kopienai. Atjauninātajā komplektā tiek izmantotas detaļas, kuras var viegli iegādāties tiešsaistē, un gandrīz visas sastāvdaļas var viegli izdrukāt bez balstiem. Šāda modeļa projektēšana upurē zināmu funkcionalitāti, taču nākotnē es atbrīvošu optimizētu dizainu. Šis projekts ir ideāls, ja vēlaties izveidot funkcionālu un reālistisku acu mehānismu, bet ne vienmēr ir pieejami tādi rīki kā virpa vai speciāli komponenti. Vēl viena šī dizaina iezīme ir tā, ka tā ir paredzēta, lai izmantotu iespraužamas acis, kuras var nomainīt, un tiek izmantota kopā ar citām 3D drukātām sastāvdaļām, lai uzliktu ļoti reālistisku kupolu pār krāsoto aci. Šis process ir diezgan iesaistīts, tāpēc man ir vēl viena pamācība, kā padarīt acis, bet, ja vēlaties izmantot vienkāršas 3D drukātas acis, varat to izdarīt arī. Šim projektam būs nepieciešama jūsu izdruku pēcapstrāde, ieskaitot dažas (rokas) urbšana un slīpēšana, bet, izņemot pamatus (3D printeris, amatniecības nazis, skrūvgriezis, sešstūra atslēgas), nav nepieciešami īpaši instrumenti.

Piegādes

Materiāli un sastāvdaļas:

• 3D printera pavediens: PLA ir labi, lai gan es ieteiktu jums izmantot labu zīmolu, jo dažas detaļas ir diezgan mazas un trauslas. ABS ir piemērots reālistisku acu veidošanai, bet nav nepieciešams.
• 6x SG90 Micro Servos:
• Dažādas M2 un M3 skrūves, lai gan aptuveni tāda izmēra skrūvēm vajadzētu darboties labi. Šim komplektam vajadzētu būt:
• Arduino: Šis dizains tika pārbaudīts, izmantojot oriģinālu Uno, taču, visticamāk, darbosies jebkura plate, kurai ir SDA/SCL tapas, 3 analogās ieejas un digitālā ieeja. Arduino Uno:

• Servo draivera padome: Es izvēlējos Adafruit 16 kanālu PWM draivera paneli:

  • 5V barošanas avots, aptuveni 4A ir vairāk nekā pietiekami. Šeit ir mans (https://tiny.cc/is4cdz)
  • Sievietes līdzstrāvas kontaktligzda, kas atbilst jūsu barošanas avotam, jāpielodē pie servo draivera plates
• Jumper kabeļi:
• Kursorsvira:
• Potenciometrs (10k omi parasti ir laba vērtība lietošanai:
• Īslaicīgs slēdzis (dažās kursorsviras ir iebūvētas, taču to ir vieglāk kontrolēt atsevišķi):
• 10k rezistors:

Rīki:

Roku urbis ar tapām var būt noderīgs, lai pielāgotu caurumu izmērus:

1. darbība: drukāšana

Drukāšana var būt nedaudz sarežģīta mazo detaļu dēļ, taču lielākā daļa detaļu tiek drukātas ātri un viegli bez balstiem. Es izmantoju PLA visām savām daļām, izņemot acis (kas bija ABS, jo tas izskatās mazliet dabiskāk). Ir arī dažas delikātas daļas, kurām jāpievērš uzmanība, taču, ja izmantojat pienācīgas kvalitātes kvēldiegu un esat apmierināts ar drukas iestatījumiem, jums vajadzētu būt kārtībā. Visbeidzot, es izmantoju slāņa augstumu 0,2 mm, un tas bija vairāk nekā pietiekami precīzs šim modelim - man ir aizdomas, ka jūs varētu izkļūt pat ar 0,3 mm.

2. darbība: pēcapstrāde

Acis var slīpēt un izlīdzināt, cik vēlaties, taču modeļa apakšdaļā, kur printeris drukātu pārkari, var būt nepieciešama minimāla slīpēšana. Tas ir tikai, lai nodrošinātu, ka acs var vienmērīgi griezties plakstiņos. Vienīgās citas slīpētās detaļas bija acu adaptera detaļas tikai tāpēc, ka tās ir cieši pieguļošas, un manas izdrukas daži apakšējie slāņi vienmēr mēdz būt nedaudz pietūkuši.

Daļas ir paredzētas drukāšanai tā, ka daži caurumi ir pietiekami nepietiekami, lai tos varētu tieši ieskrūvēt, bet citi ir pietiekami lieli, lai skrūve cieši izietu cauri tiem. Ja jūsu printera caurumi ir pārāk mazi, lai tos ieskrūvētu vai vienmērīgi pagrieztos, tomēr dažus urbumus varat urbt ar nelielu urbjmašīnu, lai tie būtu precīzāki, un ir iespēja arī pieskrūvēt pavedienus (lai gan PLA parasti satver skrūves) katrā ziņā diezgan labi). Pārbaudiet attēlus, lai iegūtu norādījumus par to, kuriem caurumiem vajadzētu būt lieluma.

3. solis: montāža

Kad visas jūsu detaļas ir izdrukātas un apstrādātas, jūs varat salikt savu modeli! Varētu būt noderīgi atsaukties uz videoklipu, lai redzētu, kā tas viss notiek kopā. Manā lejupielādē ir arī visi atsauces attēli vienā mapē, ieskaitot pilnu modeļa stl, kuru varat apskatīt.

1. Savienojiet abas pamatnes ar 10 mm/12 mm M3 skrūvēm, šis pagrieziena punkts ir paredzēts acu kustības un plakstiņu y asij.
2. Novietojiet servo vietā un ieskrūvējiet to ar dažām 4 vai 6 mm M2 skrūvēm, tas kalpo kā izpildmehānisms x ass kustībai
3. Piestipriniet y ass sviru pie pamatnes ar 4/5/6 mm M3 skrūvi un piestipriniet servo ragu trešajā caurumā no centra, izmantojot 4 mm vai 6 mm M2 skrūvi. Pārbaudiet iepriekš, lai pārliecinātos, ka viss ir pareizi.

4. Sāciet veidot x ass komplektu, ieskrūvējot dakšas acu adapteros ar 4/5/6mm M3 skrūvēm, dakšu caurumiem jābūt pārāk lieliem, lai skrūves iekostos adapterī, bet vienā vietā ir smieklīgs leņķis. spēj to iekļūt.

5. Piestipriniet trīspunktu savienotāju dakšu augšpusē, M3 skrūve iekļūs dakšas detaļas mazizmēra caurumā. Piestipriniet arī servo sviru galīgajā caurumā trīspunktu savienotāja centrā, izmantojot 5 mm M3 skrūvi (caurums uz servo sviras, visticamāk, būs jāizurbj līdz 2,5 mm - 2,8 mm, lai pieņemtu skrūvi). Es ieteiktu manipulēt ar mezglu, lai pārliecinātos, ka tas viss regulāri kustas bez berzes, kad to veidojat.
6. Piestipriniet acu centra saiti pie acu adapteriem ar 8 mm M3 skrūvi, pārliecinieties, ka centra saites līdzenā virsma ir vērsta uz augšu un slīpā daļa uz leju. Šajā posmā jūs varat arī aizbāzt acis.
7. Pieskrūvējiet to visu pie pamatnes centra ar divām 8/12 mm M3 skrūvēm.
8. Ielādējiet servo bloku ar 5 TowerPro SG90 servopārvadājumiem, kā parādīts pareizajā virzienā.

9. Izmantojot grafiku, noskaidrojiet, kurš plakstiņš ir, un savienojiet attiecīgo savienotāju ar 4 mm vai 6 mm M2 skrūvi un piestipriniet servo rokturi otrā galā (izmantojiet servo raga pēdējo caurumu - iespējams, tas būs jāizurbj līdz 1,5 mm - 1,8 mm).

10. Piestipriniet plakstiņus pie pamatnes, bet neuztraucieties par servo ragu pievienošanu.

4. solis: elektroinstalācija un galīgā montāža

Atsaucoties uz grafiku, augšupielādējiet kodu arduino un pieslēdziet visu vadam. Pārbaudiet Adafruit rokasgrāmatu, ja jums nepieciešama palīdzība servo draivera plates uzstādīšanā. Visiem servos tagad jābūt darbināmiem un neitrālā stāvoklī, tāpēc izmantojiet šo iespēju, lai visas servo sviras savienotu ar servo, acis pavērstas taisni uz priekšu neitrālā stāvoklī. Jūs varat vienkārši tos pievienot, pēc tam atvienot strāvu, lai tos pareizi ieskrūvētu. Y ass servo rokturis ir neērtā stāvoklī, lai pieņemtu skrūvi, bet es atklāju, ka tas jebkurā gadījumā bez skrūves turējās labi. Ja jums nav, var būt noderīgi noņemt vienu no plakstiņu servo, lai to ieskrūvētu. Es ieteiktu šajā posmā pārbaudīt kustību ar kursorsviru, lai pārliecinātos, ka nav problēmu.

Attiecībā uz plakstiņiem vislabāk ir iestatīt servos mirgojošu stāvokli, lai tos visus varētu novietot centrā. Dariet to, turot nospiestu mirgošanas slēdzi vai izveidojot īsu virs tā. Kad visas servo sviras ir savās vietās, tās ir viegli ieskrūvēt.

Jūsu modelim jābūt pilnīgam! Ja vēlaties redzēt, kā padarīt reālistiskas acis, pārbaudiet manu iepriekšējo pamācību. Es arī plānoju drīzumā izdot pamācību, lai parādītu, kā izveidot kontrolieri, tāpēc pārbaudiet vēlreiz, ja jūs interesē!