Golfa bumbas ātruma detektors: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Es neesmu golfa spēlētājs, bet šad un tad man ir jāspēlē. Esmu dzirdējis, ka sitiens ar bumbu tālāk ir saistīts ar nūju un golfa bumbiņu ātrumu, bet nezināju, cik ātri es trāpu. Man bija OmniPreSense radara sensors no Mouser un lejupielādēju lietotni, kas viņiem ir ātruma pārsniegšanas automašīnu noteikšanai, un domāju, vai tā darbosies ar golfa bumbiņu. Nedaudz konfigurējot un pārbaudot, es atklāju, ka tas var viegli noteikt bumbas ātrumu, un tas ir daudz lētāk nekā aptuveni 500–10 000 ASV dolāru sistēmas.

Piegādes

1) Android lietotne

2) Android tālrunis vai planšetdators (USB OTG atbalsts)

3) USB OTG kabelis

4) USB mikro kabelis

5) OPS243-A radara sensors

6) Statīvs un 3D drukāts korpuss (pēc izvēles)

7) dators ar termināļa programmu/konfigurēšanas sensoru

8) Golfa nūja, bumba un sitiena vieta

1. darbība: lejupielādējiet lietotni OmniPreSense

Piedāvātā lietotne atrodas šeit. Tas saka, ka tas darbojas jebkurā Android tālrunī vai planšetdatorā, kas atbalsta USB OTG (On the Go). USB OTG ļauj tālrunim vai planšetdatoram darbināt ar to savienoto ierīci, šajā gadījumā sensoru, kas neņem daudz enerģijas. Tomēr šķiet, ka tas piesaista pietiekami daudz, lai tālrunis/planšetdators būtu pietiekami uzlādēts, teiksim, 40% vai vairāk.

2. darbība: Android OTG tālrunis/planšetdators un kabelis

Jums būs nepieciešams Android tālrunis vai planšetdators, kas atbalsta USB OTG. Izklausās, ka OTG tagad ir diezgan populāra iezīme. Šķiet, ka Samsung un LG tālruņi/planšetdatori to atbalsta. Mans lētais, vecais Samsung tālrunis to atbalstīja.

Turklāt jums būs nepieciešams USB OTG kabelis, kas pārveido mikro USB uz standarta USB sieviešu savienotāju. Tie ir pieejami Adafruit šeit par 2,50 USD vai šeit ir USB C versija par 5,54 USD.

Papildus USB OTG kabelim jums būs nepieciešams vēl viens standarta USB mikro kabelis. Man bija 3 'gara versija, kas ļāva man novietot tālruni ērtākā līmenī.

Man bija 3D drukāts korpuss, kas atbilst sensora izmēram, un strādāju ar nelielu kameras trijstūri, lai to atbalstītu, saskaroties ar golfa bumbiņu.

3. darbība: konfigurējiet OPS243-A sensoru

Jums būs nepieciešams dators, lai konfigurētu sensoru golfa bumbas noteikšanai. Tas var būt dators vai Mac, un jums būs nepieciešama termināla programma, piemēram, Tera Term vai Putty.

Jums būs jāpievieno sensors datoram, izmantojot USB mikro kabeli, un jāatver termināļa programma. Es izmantoju Tera Term, kas ir jauki, jo tas automātiski nosaka COM porta numuru. Kad savienojums ir izveidots, jūs varat redzēt datu straumēšanu ar vienkāršu rokas vilni virs sensora.

Noklusējuma vienības ir metri, un es gribēju jūdzes stundā (mph). Ir vienkārša API, lai pārslēgtos uz mph, vienkārši ierakstiet komandu US, un tagad dati tiek ziņoti mph (skatīt attēlu).

Es zinu, ka golfa bumbiņa iet ļoti ātri, tāpēc es iestatīju sensoru ātrāk ziņot par datiem, lai pārliecinātos, ka tā uztvēra bumbu lidojuma laikā. Noklusējuma ziņošanas ātrums bija aptuveni 9 ziņojumi sekundē. Bet, ja golfa bumba pārvietojas 100 jūdzes stundā, tas ir 147 pēdas/s. Attālums starp ziņojumiem būtu 16 pēdas, un starp ziņojumiem būtu iespēja sasist bumbiņu un atrasties ārpus sensora noteikšanas diapazona.

Lai pārliecinātos, ka tas nenotika, es palielināju ziņojumu skaitu. Mainiet izlases ātrumu uz 50 k / s (SC komanda) un izmantojiet mazāku 512 bufera izmēru (<S komanda). Tas palielināja ziņojumu skaitu līdz aptuveni 50–60 ziņojumiem sekundē, un es varētu būt pārliecināts, ka golfa bumba tiks paņemta.

Galīgie iestatījumi bija nepaziņot par decimāldaļām (komanda F0) un saglabāt iestatījumus pastāvīgā atmiņā (komanda A!). Tādā veidā, kad es izslēdzu sensoru un pievienoju to tālrunim, vēlamā konfigurācija tika fiksēta vietā.

4. solis: pievienojiet sensoru tālrunim

Tālāk pievienojiet tālrunim USB OTG kabeli, pēc tam USB mikrokabeli sensoram. Pārliecinieties, vai USB OTG kabelis ir pievienots tālruņa pusei. Lai gan kombinācija ir USB mikro -mikro kabelis, jūs tos nevarat pievienot citādi, pretējā gadījumā tas nedarbosies.

Lejupielādējiet lietotni savā tālrunī un sāciet to. Jums vajadzētu redzēt mirgojošu zaļo gaismu uz sensora, un ar rokas viļņa palīdzību jūs atkal varat redzēt ciparus, kas tiek rādīti tālrunī. Lietotne parāda rādījumus, bet ar manu iestatījumu tie iet ļoti ātri, tāpēc ir grūti pateikt, kāds ir patiesais ātrums. Par laimi, ir maksimālais ātrums, ko mēra. Pieņemot, ka golfa bumba ir ātrākais, kas pārvietojas sensora priekšā, tad maksimālais rādījums parādīs golfa bumbas ātrumu.

5. solis: Tee laika pārbaude

Tagad ir pienācis laiks to pārbaudīt.

Atrodiet tuvāko braukšanas diapazonu, lai pārbaudītu iestatījumu. Jūs vēlaties novietot sensoru apmēram 3-4 pēdas aiz vietas, kur golfa bumba ir novietota un vērsta pret tās braukšanas virzienu. Pārliecinieties, ka tas ir pietiekami tālu atpakaļ, lai netrāpītu ar muguras šūpošanos.

Uzvelciet golfa bumbiņu, pagriezieties un atzīmējiet maksimālo ātruma rādījumu no lietotnes. Es biju pārsteigts, ka varu sasniegt pat 110 jūdzes stundā. Jūs varat notīrīt maksimālo ātrumu nolasot katru šūpošanos, lai redzētu jauno vērtību.

Tieši tā, vienkāršs golfa bumbas ātruma indikators, kas izgatavots no automašīnu radara sensora.

Papildu punkti. Tikai malā, es gribēju paskatīties, vai ir redzams arī golfa nūjas ātrums. Tā izskatās video. Es atkārtoti savienoju sensoru ar datoru un Tera Term ar tādiem pašiem iestatījumiem kā iepriekš, bet šoreiz iestatīju izvadi, lai ziņotu par vairākiem objektiem (O4 komanda 4 ziņojumiem), un ierakstīju to žurnāla failā. Zems un lūk, tur tas bija. Varēju redzēt atpakaļgaitas ātruma datus, jo tie bija pozitīvi, un tad šūpoles uz priekšu ar ātrumu aptuveni 60–70 jūdzes stundā, kam sekoja bumba ar ātrumu 89 jūdzes stundā. No šiem datiem es varēju aprēķināt, ka sensors redzēja bumbu 10 pēdas no vietas, kur es to trāpīju. Nav ļoti tālu, bet diezgan labs šādam mazam objektam.

Reāli dati (laiks, ātrums 1, ātrums 2, ātrums 3, ātrums 4)

200.438: 0

200.449: 0

200.461: -8.15

200.476: -73.32, -78.75, -67.89, -62.46

200.502: -40.73, -46.16, -89.61, -84.18

200.528: -89.61

200.545: -89.61

200.563: -89.61

200.581: -89.61

200.599: 0

200.611: 0