Satura rādītājs:
- 1. darbība: sāciet ar rāmi
- 2. darbība: balstiekārtas savienojums
- 3. darbība: veiciet satricinājumus
- 4. solis: uzstādiet motoru
- 5. solis: pievienojiet tvertni un korpusu
- 6. solis: lieljaudas stūrēšana
- 7. solis: Stūres servo ķēde Att
- 8. darbība. Pabeigt servo pievadu
- 9. darbība: videoklipi
- 10. solis: BEIGAS
Video: Izveidojiet milzīgu RC MONSTER TRUCK - golfa ratu riteņi - mopēda motors - tālvadības pults: 10 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59
Šeit ir DIY, lai izveidotu milzīgu RC Monster Truck. Jums būs nepieciešams metinātājs.
Pēdējo pāris gadu desmitu laikā man ir paticis redzēt tālvadības kravas automašīnas. Man pat bija vairāki no tiem pa ceļam. Viss sākās ar AA piedziņas 2WD kravas automašīnām ar vienkāršām atsperēm kā triecieniem. Tad nāca 7,2 V ar eļļas pildītiem triecieniem, tad 4wd, tad ar NITRO darbināmi un pēc tam 2 ātrumu pārnesumi, kas spēj 50MPH ar atpakaļgaitu. Pēdējos gados nozarei nav bijis kur iet, izņemot lielāku. No 1/16 skalas līdz 1/10 skalai un pat 1/8 skalai. Nu, es iešu visus pie sitiena. Es plānoju projektēt un būvēt 1/4 mēroga tālvadības kravas automašīnu ar savu unikālo vērpjot.
1. darbība: sāciet ar rāmi
Esmu uztaisījis vairākus zīmējumus un nevarēju vien sagaidīt, kad dabūšu no galvas un sākšu metināt! Man ir radusies ideja par neatkarīgu balstiekārtu, kurā visi šarnīri tiek pagriezti no kopējas centra tapas un visi triecieni ir iekļauti un piestiprināti pie paralēlas augšējās tapas. Es izmantoju cietu tērauda stieni kā tapu un sametināju atbilstošās caurules pie šūpoles rokturiem un noslīpēju, lai tie būtu labi piemēroti. Es darīšu to pašu ar šoka stiprinājumiem. Lūk, visa sākums. 4 šūpoles rokturi ar apakšējo tapu, priekšējie stūres knoki un 4 golfa ratu riepas ar lodīšu gultņu rumbām. Šūpoles rokturus izgatavoju no 3 collu elektrības vadiem. Stūres šarnīrs ir vienkārši 3/8 collu biezas tērauda plāksnes ar paplāksnēm, skrūvēm un gultņiem, lai izveidotu pareizu šarnīru. Man nācās iemetināt atslēgas uzmavu aizmugurējos rumbos, lai tas būtu pareizi piemērots 3/4 collu ass vārpstai.
2. darbība: balstiekārtas savienojums
Tas notiek pēc tam, kad augšējā paralēlā tapa ir uzstādīta, izmantojot H saites, un pneimatiskie cilindri (drīz tiks pārveidoti par hidrauliski regulējamiem triecieniem). Dzinējs pagaidām sēž uz stiprinājumiem. Bet diferenciālis un spilvenu bloki ir vietā. Man bija jāprojektē, jāmetina un jāapstrādā zobrats, kas lieliski iederētos virs diferenciāļa, un jāizmanto esošās skrūves. Tad es projektēju, metināju un apstrādāju ķēdes ratu, kas apvienots ar trumuļa bremzi un riteņa rumbu, kas atbilst mopēda dzinējam. Protams, es sasmalcināju dažus skaitļus un aprēķināju pareizu pārnesumu attiecību. Diferenciālais zobrats ir 40 zobu un piedziņas zobrats ir 15 zobu. Tam vajadzētu dot gala rezultātu, kas līdzīgs mopēda sākotnējai attiecībai un veiktspējai, kas bija ātrums līdz 48 jūdzēm stundā. Oho nevaru sagaidīt !!! Es labāk plānoju, lai transportlīdzeklī un tālvadības pultī būtu viegli pieejams nogalināšanas slēdzis.
3. darbība: veiciet satricinājumus
Šeit ir attēls no pneimatiskajiem cilindriem, kas piestiprināti pie hidrauliskā trieciena (vēl viena mana ideja par matiem). Ir 10 pagriezienu vārsts, tāpēc es varēšu pielāgot atsitiena ātrumu. Arī atsperes un punktmetināšana ir īslaicīgas (no ACE), līdz ierodas pareizās, ko pasūtīju. Šie satricinājumi strādāja diezgan labi. Es varu aizvērt vārstus un stāvēt uz kravas automašīnas, nepārvietojoties, vai arī varu tos atvērt un viegli piespiest balstiekārtu pie zemes. Šim dizainam ir 18 collas ceļojuma!
4. solis: uzstādiet motoru
Šeit motors ir sametināts vietā. Zvaigznes un ķēdi varat iegādāties vietnē mcmaster.com.
5. solis: pievienojiet tvertni un korpusu
Uzstādiet gāzes tvertni augstu, lai gravitācija to padotu. Es atradu šo ķermeni bez maksas.
Vai tagad zem tā varat redzēt pareizos atsperes? Es speciāli šim projektam projektēju un apstrādāju atsperes vadotnes un piekares no alumīnija. Zēns bija grūti instalēt! Ievērojiet arī trokšņa slāpētāju zem aizmugurējā riteņa iedobes un gāzes tvertni zem domuzīmes. Servus var redzēt arī vadītāja puses šūpoles rokā. Es savienoju kopā 2 īpaši augsta griezes momenta 1/4 skalas lidmašīnas servos. Šķiet, ka tiem nav daudz jaudas, un vilkšanas-vilkšanas kabeļu sistēmai, šķiet, ir pārāk daudz spēles, tāpēc mums būs tikai jāredz, kā tas viss izdosies. Arī šis dzinējs ir elektriskā iedarbināšana! Jā mazulīt! Es izmantoju divas 6 voltu baterijas, lai varētu sadalīt RC vadības ierīces no vienas un izmantot tās sērijveidā, lai iedarbinātu un uzlādētu dzinējs. Ak, jā, dzinējs ir 50 kubikcentimetru divtaktu gaisa dzesēšana ar automātisku maināmu jostas transmisiju no honda mopēda. Es tikko gadījos, ka to pārbūvēju apmēram pirms gada un liku to novietot apkārt. Jūs varat redzēt arī servo ragu (maza balta kārta) tieši virs trokšņa slāpētāja. Tas ir piestiprināts pie motora un kontrolē droseļvārstu un bremzes.
6. solis: lieljaudas stūrēšana
Pēc pirmā testa brauciena es pamanīju, ka stūre nav pietiekami stabila. Riteņi visu laiku vēlējās pagriezties viens pret otru. Tātad, es izveidoju 12 V lineāro izpildmehānisma kontrolieri, izmantojot servo un 4 cietvielu releju elektroniku. Es nopirku 12 V izpildmehānismu un pievienoju cieto saiti. Tagad tas darbojas daudz labāk. Apskatiet šos videoklipus. Arī ķēdes sasprindzinājums bija problēma (es zināju, ka tā tas būs), tāpēc es izveidoju brīvgaitas spriegotāju, kas darbojas lieliski, es patiešām sapratu, cik bīstami tas varētu būt, ja tas izkļūst no kontroles. Esmu veicis visus drošības pasākumus, kādus vien spēju iedomāties. Tam ir "droša drošība", kas izslēdz droseļvārstu un iedarbina bremzes, ja tas zaudē radio sakarus vai izlādējas akumulators, un tam ir automašīnas slēdzis, kas tiek aktivizēts arī attālināti.
Man ir lūgti plāni par manu stūres "servo". Kur sākt. Pirmkārt, mana kravas automašīna ir 12 V, bet radio ir 6 V, tāpēc es salīdzināju divas 6 V baterijas, lai tās varētu izmantot, lai iedarbinātu motoru un arī to uzlādētu. Tad es vienkārši izvilku vienu akumulatoru, lai barotu uztvērēju un servos. Ar to teica. Cietvielu releja virzītājs, kuru es izveidoju izpildmehānismam, tiek kontrolēts ar 6VDC impulsu no servoplates, bet pārslēdz 12V avota strāvu uz izpildmehānismu. ĀTRU impulsu dēļ jums ir jāizmanto cietvielu releji, nevis spoles tips. Turklāt jums jāizmanto 4 no. Divi pa kreisi (+ un -) un divi pa labi (+ un -). Viss, kas jādara relejiem, ir tas, ko servoplate nosūta servodzinējam, un kontrolē relejus ar šo signālu, lai līdzīgs signāls būtu tikai 12 V un liela strāvas stiprums. Šeit ir shematisks. (PĀRSKATĪTS 01/02/09… Paldies Alanam)
7. solis: Stūres servo ķēde Att
Lūk, kā izskatās ķēde kopā.
R, C & L ir tikko pielodēti pie spailēm, kur es noņēmu katlu no servoplates, lai es varētu piestiprināt katlu uz stūres saites, un tas dotu pareizu signālu servoplāksnei. Es braucu bez katla vietā un kādu laiku vienkārši pielodēju tur un centrā, bet tam nav "centrēšanas" efekta. Jums ir jāstūrē pa kreisi un pēc tam - pa labi, lai to iztaisnotu. Jā, netīrs un rupjš, bet darbs ir paveikts, turklāt ļoti jauks un gluds.
8. darbība. Pabeigt servo pievadu
Šeit ir pabeigta vienība. Vienkārši pievienojiet to kravas automašīnas stūres uzkarei, un es garantēju, ka tas vadīs gandrīz jebkura izmēra projektu.
9. darbība: videoklipi
Šeit ir apkopojuma video un pievienoti daži citi videoklipi, tostarp lēnas kustības apturēšanas kustība.
10. solis: BEIGAS
Prototipa rezultāti: bija dažas nelielas mehāniskas problēmas, kuras bija viegli atrisināt pirmajā braucienā. Balstiekārtas vertikālā kustība bija brīnišķīga, bet apstrādes sānu un centrbēdzes aspekti bija nedaudz “saspringti”. Jauda nebija tik liela, kā gaidīts (iespējams, ogļhidrātu/strūklas pielāgošana). Radiosakari bija labi. Nebija nekādu traucējumu vai traucējumu ar motora troksni vai citiem elektriskiem traucējumiem. Es izmantoju pretestības tipa aizdedzes sveci un projektēšanas laikā apzinājos radio tipa problēmas, paredzot šāda veida problēmas.
Nu ir bijis jautri. Diemžēl manā garāžā nav vietas šim zvēram, tāpēc tas drīz tiks izjaukts. Kopumā tas izdevās diezgan labi. Es izņēmu ideju no galvas, un viss, ko es gribēju, bija redzēt strādājošu prototipu. Tātad, šīs detaļas sēdēs manā plauktā, līdz es izdomāšu ko jaunu. Kādas idejas?
Ieteicams:
Pakāpju motors Kontrolēts pakāpju motors - Soļu motors kā rotācijas kodētājs: 11 soļi (ar attēliem)
Pakāpju motors Kontrolēts pakāpju motors | Pakāpju motors Kā rotācijas kodētājs: Vai pāris stepper motori atrodas apkārt un vēlaties kaut ko darīt? Šajā instrukcijā izmantosim pakāpju motoru kā rotējošu kodētāju, lai kontrolētu cita soļa motora stāvokli, izmantojot Arduino mikrokontrolleru. Tāpēc bez liekas piepūles pieņemsim
Izveidojiet milzīgu LED cilindru “8 X 4 X 16”: 6 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet milzīgu LED cilindru “8 X 4 X 16“: Vai vēlaties izveidot milzīgu LED cilindru? Tu esi īstajā vietā
Krāsu izsekošanas robots, kas balstīts uz daudzvirzienu riteni un OpenCV: 6 soļi
Krāsu izsekošanas robots, kas balstīts uz daudzvirzienu riteni un OpenCV: krāsu izsekošanas īstenošanai izmantoju daudzvirzienu riteņu šasiju, kā arī izmantoju mobilo programmatūru ar nosaukumu OpenCVBot. Pateicoties šeit esošajiem programmatūras izstrādātājiem, paldies. OpenCV Bot faktiski nosaka vai izseko jebkuru reāllaika objektu, izmantojot attēlu apstrādi
Izveidojiet milzīgu 4096 LED displeju Retro Pixel Art: 5 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet milzīgu 4096 LED displeju Retro Pixel Art: ***** Atjaunināts 2019. gada martā ****** Ir vairāki veidi, kā turpināt šo projektu, veidot visu no sākuma vai izmantot komplekta versiju. Šajā instrukcijā es apskatīšu abas metodes. Šī pamācība aptver 64x64 vai 4,096 RGB LED instalāciju
Izveidojiet milzīgu izdrukājamu plakātu no sava iTunes albuma noformējuma!: 7 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet milzīgu izdrukājamu plakātu no sava iTunes albuma noformējuma !: Šis ir pamācības veids, kurā aprakstīts, kā apgrūtinoši eksportēt esošo iTunes albuma noformējumu un sakārtot visus vākus milzīgā režģī, atstājot jums gatavu gigantisku, krāsainu un dinamisku populārās kultūras sajukumu. drukāšanai un, iespējams, la