TIEŠAIS SKELETONS: 10 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Šajā projektā mums bija uzdevums izveidot funkcionālu prototipu uz Helovīna dekorācijas, izmantojot dažādus arduino komponentus, piemēram, gaismas diodes, sensorus, skaļruņus utt., Mūsu izvēle bija izstrādāt zārku, kurā iekšpusē atrodam skeletu, kas paceļas, kad tas atklāj cilvēki

Mūsu prototipa darbība sākas, kad zārka apakšā esošais detektors atklāj kaut ko tuvu, un šajā laikā sistēma aktivizē servomotoru, kas izraisa skeleta pacelšanu vai paslēpšanu 90 grādu diapazonā.

Tajā pašā laikā skaņas signāls tiek aktivizēts, atskaņojot dziesmu, kamēr skelets paceļas.

Projekta autori: Marc Vila, Javi Abad un Pau Carcellé

1. darbība: materiāli un sastāvdaļas

Būvmateriāli:

6x koka ar to attiecīgajiem izmēriem

1x plastmasas skelets

1x zirnekļa tīkls

12x zirneklis

4x eņģes

Melna krāsa

Elektroniskie materiāli:

Servomotors

Ultraskaņas tuvuma sensors HC-SR04

Signāls

Bakelīta plāksne

Arduino UNO plāksne

Savienojuma vads

Alva

Metinātājs

2. solis: noformējiet zārku

Zārka ārējā dizaina rasējumi tika izgatavoti ar rokām. Ar šo ātro skici un 3D mēs organizējam sevi, lai zinātu zārka daļas un varētu to salikt.

Zemāk mēs pievienojam 3D dizainu, kas var palīdzēt jums izgatavot zārku

3. solis: griešana un montāža

Kad mērījumi jau ir definēti, mēs turpinām sagriezt visas koka detaļas un pēc tam savienot tās ar karstu silikonu.

Vispirms mēs izveidojam zārka struktūru un pēc tam pievienojam apakšējo pamatni un sagriežam to pašu, lai izveidotu zārka vāku. Šo pārsegu veidos divas daļas, kuras pakļauj 3 eņģes.

4. solis: krāsojiet zārku

Kad esam uzstādījuši zārku, mēs tam piešķirsim melnas krāsas slāni.

5. solis: skeleta mehānisms

Mēs izmantojam koka nūju un dažus atlokus, lai skeletu piestiprinātu pie servomotora, lai varētu veikt kustību. Tad mēs izveidojām divus caurumus zārka apakšējā daļā, lai varētu ievietot ultraskaņas tuvuma sensoru.

6. darbība: elektroniskie savienojumi

7. darbība: kods

Kad kāds nokļūst tuvāk ultraskaņas sensoram, sāk skanēt skaņas signāla melodija un tiek aktivizēts servo, mainot tā leņķi no 0 līdz 85 grādiem. Tātad, kad sensors nekonstatē klātbūtni, tiek aizkavēta 0, 5 sekundes, un tad melodija apstājas, un servo atgriežas sākuma stāvoklī.

8. solis: pilnīga montāža

Kad kods ir ieprogrammēts pareizi un abas mūsu prototipa daļas jau ir samontētas (zārks un skelets), mēs turpināsim savienot visu elektrisko shēmu, savienojot dēļa kabeļus ar mūsu komponentiem, lai vēlāk pārbaudītu, vai viss darbojas pareizi.

Vēlāk mēs izgatavosim rotājumu mūsu zārkā ar audumu un dažādiem zirnekļiem.

9. solis: mēģiniet kādu nobiedēt

Beidzot ir pienācis laiks pārbaudīt, vai skeleta kustība ir pareiza.

Pēc dažādiem testiem mēs esam spējuši perfekti definēt leņķus, lai skelets netriektos pret zārka pamatni, pirmkārt, nolaišanās leņķis bija pārāk agresīvs un radīja ļoti pēkšņu lejupejošu kustību.

Zemāk jūs varat redzēt prototipa darbību ar video.

10. solis: Secinājums

Lai gan galvenais mērķis bija izveidot Helovīna rotājumu, mēs domājām, ka mums ir pilnīga brīvība izveidot jebkuru prototipu. Tādā veidā mēs varētu ar komandu domāt dažādas idejas un beidzot apvienot šīs idejas, lai izveidotu mūsu gala projektu.

Mēs domājam, ka sadarbība ar arduino nākotnē mums daudz atvieglos jaunu projektu radīšanu. Šo nedēļu laikā mēs esam iemācījušies un zaudējuši bailes izgatavot dažādus prototipus ar elektroniku, kas mums nodrošinās labāku kvalitāti un apdari turpmākajos projektos.

Visbeidzot, mēs vēlamies teikt, ka darbs grupā ir atvieglojis šī projekta īstenošanu. Katrs komandas loceklis ir devis ieguldījumu ar dažādām prasmēm, un praktiski mums nav bijis nekādu problēmu.