Kā pagatavot dronu, izmantojot Arduino UNO - Izveidojiet kvadkopteri, izmantojot mikrokontrolleru: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Ievads

Apmeklējiet manu Youtube kanālu

Drons ir ļoti dārgs sīkrīks (produkts), ko iegādāties. Šajā rakstā es apspriedīšu, kā to pagatavot lēti ?? Un kā jūs varat izveidot savu šādu par lētu cenu … Nu Indijā visi materiāli (motori, ESC utt.) Ir ļoti dārgi (vismaz man). Tāpēc es nolēmu to izdarīt pēc iespējas lētāk.

Rāmis un lidojuma kontrolieris ir DIY. Rāmi veido nokasīta alumīnija antena (stienis), alumīnija ventilatora lāpstiņa un Vuds. Arduino UNO kopā ar MPU6050 (žiroskopu+Accle) tiek izmantots kā lidojuma kontrolieris.

Sākumā pārbaudiet VIdeos no mana Youtube kanāla….

PArt-1 un 2. daļa ………

1. darbība: 1. darbība.-Izmantotie materiāli

Šie ir manam dronam izmantotie materiāli Jūs varat izmantot jebkuras detaļas/materiālus kā savu prasību. Ja vēlaties to padarīt pēc iespējas lētāku, varat izmantot zemāk esošo materiālu sarakstu.

1) 1000KV bezsuku motors*4 gab

2) 30 ampēru ESC*4 gab

3) 1045 dzenskrūve*4gab

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1,5k, 1k un 300E rezistori un 1gab LED.

7) Termiski saraušanās caurule (es izmantoju elektriskās izolācijas lenti)

8) Divpusēja lente, lodāmurs, lodēšanas stieple utt.

9) Plastmasas kaste (elektronikai)

10) 2200 mAh vai augstāks litija akumulators. (Ieteicams vismaz 30 ° C)

11) Alumīnija stienis (dobs), alumīnija plāksne un koks (mīksts).

12) raidītājs un uztvērējs (mans ir Flysky-i6x ar X6B uztvērēju)

>>> Pirkt no zemāk esošās saites ---------- Lūdzu, izmantojiet zemāk esošo saiti, lai iegādātos preces…. Neuztraucieties, jums nav jāmaksā vairāk….. ja esat iegādājies preces no zemāk esošās saites… es saņemšu nelielu atlīdzību… (komisija)…..

Saite uz Indiju…

Motors+ESC+balsts

Līdzsvara lādētājs. Lipo vai labāk nopirkt šo

Lipo akumulators

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf dēlis

Xt60 savienotājs

Raidītājs un uztvērējs

Li-Po sprieguma pārbaudītājs

Par Indiju ……. (Banggood)

Raidītājs un uztvērējs

Motors bez sukām

30 ampēru ESC

Li-Po akumulators

Li-Po akumulatora lādētājs

Lipo sprieguma pārbaudītājs

Arduino uno

MPU6050

XT60 savienotājs

1045 dzenskrūve

Gearbest…

Flysky fs-i6x ar X6B uztvērēju

Li-po akumulators 11.1v

Lipo sprieguma pārbaudītājs

Li-Po akumulatora lādētājs

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+akselerometrs

XT60 savienotājs

Motors bez sukām CW

Bezsuku motors CCW

4*30Amp ESC

1045 Propellers

Termiski saraušanās caurule

2. darbība: 2. darbība: -motora montāža

Kad jūs iegādājāties Motors, tam pievienots motora stiprinājums un dažas skrūves. uzstādiet alumīnija motora stiprinājumu, izmantojot komplektā esošās skrūves. (skat. attēlu). Piestipriniet to pie motora, izmantojot skrūves…

3. darbība: 3. darbība: kā izveidot rāmi…

Rāmja izgatavošanai es izmantoju veco alumīnija (yagi) antenu, mīksto koku un alumīnija plāksni (ventilatora lāpstiņu). Izgrieziet 4 gabali alumīnija stieņa, katrs 20 cm. Centrālā plāksne Izmēri ir aptuveni 11*18 cm…. Koka motora stiprinājums ir aptuveni 10 cm garš un diametrs 4,5 cm (ja ir uzstādīts motors).

Piestipriniet alumīnija stieņus ar centra plāksni, izmantojot skrūves (kā jūsu prasība), un iebīdiet motora stiprinājumu zem alumīnija stieņiem un …… Šeit jūsu rāmis ir gatavs… (pārbaudiet attēlus) arī rāmja video Darbs ir manā Youtube kanālā ….. pārbaudiet to..

4. solis: 4. solis: visu lietu montāža (ESC un motori uz rāmi)

Tagad piestipriniet motorus pie tā koka motora stiprinājuma, izmantojot skrūves un uzgriežņus (jebkura veida), un pievienojiet tam ESC vadu (nejauši) un nostipriniet ESC, izmantojot elektrisko lenti vai rāvējslēdzējus, manā gadījumā tā ir elektriskā lente (tas ir lētāk nekā rāvējslēdzēji). Pēc visu motoru un ESC pievienošanas pārtrauciet ESC +ve un –ve vadu un pievienojiet visus ESC, izmantojot iestatījumus, izmantojot vadus vai PBP … Es izmantoju vadus, jo manā rāmī nav vietas ESC….. Un jūs Pabeigts ….

****** Uzmanību:-iestatīšanas laikā noņemiet visus rekvizītus … un nemēģiniet lidot mājās….

5. darbība: 5. darbība:- lidojuma kontrolieris

Izveidojiet lidojuma kontrolieri, izmantojot Arduino UNO un MPU6050 … Mans lidojuma kontrolieris ir balstīts uz Joop Brokking YMFC-AL, un tas ir automātisks izlīdzinošs kvadracikls … izveidojiet savienojumus, kā parādīts zemāk redzamajā diagrammā ……

**** Īpašs paldies Joopam Brokingam par Arduino skici **** Pārbaudiet viņa video ……

6. darbība: 6. darbība:- ESC un uztvērēja pievienošana FC

******** Nepievienojiet ESC BEC vadu (5 volti)… pievienojiet tikai signāla vadu ******

******** Un barojiet uztvērēju, izmantojot Arduino 5 voltu barošanu *******

Tagad pievienojiet ESC signāla vadus, kā aprakstīts zemāk…. Redzams arī diagrammā…

ESC savienojums ….

Digitālā tapa-4 līdz ESC1 (labajā priekšējā CCW)

Digitālā tapa-5 līdz ESC2 (labajā aizmugurējā CW)

Digitālā tapa-6 līdz ESC3 (kreisā aizmugurējā CCW)

Digitālā tapa-7 līdz ESC4 (kreisā priekšējā CW)

Savienojums ar uztvērēju…

Digitālā tapa-8 uztvērēja 1. kanālam

Digitālā tapa-9 uztvērēja 2. kanālam

Digitālā tapa-10 uz uztvērēja kanālu 3

Digitālā tapa-11 uz uztvērēja kanālu 4

7. darbība: 7. darbība:- lidojuma kontroliera iestatīšana (augšupielādējiet skici)

****** Šobrīd nepievienojiet lidojuma akumulatoru ******

Tagad lejupielādējiet zemāk esošo Arduino IDE un skici un izvelciet ZIP failu … jūs atradīsit YMFC-Al shēmas, Readme failu, ESC kalibrēšanas kodu, iestatīšanas kodu un lidojuma kontroliera kodu …..

Arduino IDE

Lidojuma vadības skice

1)…. Sākumā augšupielādējiet kodu un atveriet sērijas monitoru vietnē 56000b un izpildiet tālāk redzamā videoklipa darbības …

2) Ja kļūda nav notikusi, pēc koda augšupielādes augšupielādējiet ESC kalibrēšanas skici … ielieciet raidītāju ar pilnu jaudu un pievienojiet lidojuma akumulatoru pēc dažiem pīkstieniem, nospiežot droseļvārstu (es domāju, ka šī metode nedarbojas visu veidu un zīmolu ESC,,,, Bet man tas darbojas perfekti) ……

3) Pēc ESC kalibrēšanas skices augšupielādes… Augšupielādējiet lidojuma vadības skici…..un jūsu FC ir gatava….

8. darbība: 8. darbība: -Elektronikas kārbas uzstādīšana un balsta montāža

Pabeidzot visus elektronikas darbus, ievietojiet visu elektroniku kastē Elektronika un pabeidziet visus vadus un citus izstrādājumus….. Tagad uzstādiet CCW dzenskrūves pie CCW motoriem un CW balstu uz CW motoriem….. Un jūs esat gatavs lidot ……….

Visgrūtāk šo kvadraciklu izgatavot ir PID noregulēšana ……. Kā jūsu dizains…

Mēģinot izlidot, esmu salauzis 2 pārus prop un elektronikas kastes …

Ļoooooti,,,,,, Lidojiet labi …………

Ja jums patīk šis projekts, lūdzu… Lūdzu, abonējiet manu kanālu… Apsveriet iespēju atbalstīt manus turpmākos projektus, izmantojot manu Patreon kampaņu, vai ziedot, izmantojot Paypal…. Pat neliela summa var daudz palīdzēt.

Un, ja jums ir neskaidrības vai ieteikumi par šo projektu vai citiem maniem projektiem, lūdzu, komentējiet tālāk…..