Satura rādītājs:
- 1. darbība: pievienojiet tukšgaitas stiprinājumu ar kniedējošo uzgriezni
- 2. solis: Servo pārsega pārveidošana ar tukšgaitas stiprinājuma atveri
- 3. darbība: pārbaude un
- 4. solis: otrā pārskatīšana un izgatavošana
Video: Pievienojiet tukšgaitu (2. ass montāžas punkts) mikro servos robotiem projektiem: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Humanoīdu robotu projektos servos tiek izmantoti savienojumi, lai pārvietotu dažādus robota segmentus, lielākoties vislabāk ir katru segmentu uzstādīt 2 vai vairākos punktos uz servo rotējošās ass, lai nodrošinātu stabilitāti un pareizu griezes momenta nodošanu.
Gudrajiem servos, kas īpaši izstrādāti robotikai, ir tukšgaitas servopārvades vārpstas pretējā pusē, tāpēc kustīgie segmenti robots ir savienots ar servo 2 punktos uz rotējošās ass, vienu pie servo izejas vārpstas (vai servoraga) un vienu pie tukšgaita pretējā galā.
Robotprojektos es izmantoju dažādus standarta servos. Viena problēma, ar kuru esmu saskārusies, ir tāda, ka gandrīz visi šie servoiekārtas ir paredzētas RC nozarei, tikai jāpievieno izejas vārpsta (piemēram, RC automašīnas stūrēšana vai RC lidmašīnu stūre), un nav pievienotas iespējas pievienot tukšgaitu, tāpēc vēlējos izpētīt dažādas idejas, kā šiem standarta servos pievienot tukšgaitu.
1. darbība: pievienojiet tukšgaitas stiprinājumu ar kniedējošo uzgriezni
Mana sākotnējā ideja ir pievienot skrūvju stiprinājuma atveri servos tieši pretī servo izejas vārpstai, pēc tam izmantojiet atbilstošo skrūvi, lai pievienotu atloka gultni tikko pievienotajam caurumam, un atloka gultnis darbosies kā tukšgaita.
Es atradu dažus nelielus M2 caurumus ar kniedēm, kas šķiet piemēroti manam mērķim. Es urbju caurumu servo aizmugurē, izbīdīju kniedējošu uzgriezni, pēc tam ieliku pilienu Super Glue starp uzgriezni un servo plastmasas vāku.
Es pārbaudīju šo iestatījumu ar dažām 3D drukātajām detaļām, un tas strādāja diezgan labi, taču process šķita kā uzlaušanas darbs, tāpēc es tomēr plānoju pārveidot servo aizmugurējo vāku, kurā ietilpst tukšgaitas stiprinājuma atvere.
2. solis: Servo pārsega pārveidošana ar tukšgaitas stiprinājuma atveri
Es izveidoju dažus aizmugurējā vāka variantus, pēc tam tos 3D izdrukāju, lai pārbaudītu, pēc galīgā dizaina izvēles es lūdzu savu mašīnista draugu izgatavot man 30 prototipa gabalus.
3. darbība: pārbaude un
Sākotnējā pārbaude parādīja daudzsološus rezultātus, CNC alumīnija gabaliem vēl ir jāpabeidz cita darbība.
4. solis: otrā pārskatīšana un izgatavošana
Turpinājums sekos…
Ieteicams:
Kartona ugunsgrēka trauksmes vilkšanas stacija/izsaukuma punkts: 4 soļi
Kartona ugunsgrēka trauksmes vilkšanas stacija/izsaukuma punkts: Sveiki. Šī ir kartona vilkšanas stacija/izsaukuma punkts hobija ugunsgrēka signalizācijas sistēmai. Šī ir mana dalība 2020. gada kartona konkursā un 3D drukāta dizaina prototips. Pirms būvēt, lūdzu, izlasiet šīs atrunas … 1. ATRUNA: Tā kā tas ir traki
ESP8266 NodeMCU piekļuves punkts (AP) tīmekļa serverim ar DT11 temperatūras sensoru un drukāšanas temperatūra un mitrums pārlūkprogrammā: 5 soļi
ESP8266 NodeMCU piekļuves punkts (AP) tīmekļa serverim ar DT11 temperatūras sensoru un drukāšanas temperatūru un mitrumu pārlūkprogrammā: Sveiki, puiši, lielākajā daļā projektu mēs izmantojam ESP8266, un lielākajā daļā projektu mēs izmantojam ESP8266 kā tīmekļa serveri, lai datiem varētu piekļūt jebkura ierīce, izmantojot Wi -Fi, piekļūstot tīmekļa serverim, kuru mitina ESP8266, taču vienīgā problēma ir tāda, ka mums ir nepieciešams strādājošs maršrutētājs
Raspberry Pi Zero Wifi piekļuves punkts ar pielāgotu PCB antenu: 6 soļi (ar attēliem)
Raspberry Pi Zero Wifi piekļuves punkts ar pielāgotu PCB antenu: ko mēs darām? Šīs apmācības nosaukumā ir daudz tehnisku terminu. Sadalīsim to. Kas ir Raspberry Pi Zero (Rπ0)? Raspberry Pi Zero ir niecīgs dators. Tā ir mazākā Raspberry Pi viena paneļa datora versija
Piecdesmit metru diapazona bezvadu piekļuves punkts ar TP Link WN7200ND USB bezvadu adapteri Raspbian Stretch: 6 soļi
Piecdesmit metru diapazona bezvadu piekļuves punkts ar TP Link WN7200ND USB bezvadu adapteri Raspbian Stretch: Raspberry Pi ir lieliski piemērots, lai izveidotu drošus bezvadu piekļuves punktus, taču tam nav laba diapazona, es to izmantoju, izmantojot TP Link WN7200ND USB bezvadu adapteri. Kāpēc es vēlos maršrutētāja vietā izmantot aveņu pi? T
Piekļuves punkts - stacijas sakari starp diviem ESP8266 MCU: 3 soļi
Piekļuves punkts - stacijas sakari starp diviem ESP8266 MCU: Sveiki, veidotāji! Iepriekšējā instrukcijā es izveidoju WiFi komunikāciju starp diviem ESP8266 MCU, izmantojot mājas WiFi maršrutētāju. Kā redzēju no komentāriem, ir veidotāji, kuri vēlētos izmantot ESP8266 MCU tālu no maršrutētāja diapazona. Tātad šeit ir bārs