Kā izveidot ProtoBot - 100% atvērtā koda, īpaši lēts, izglītojošs robots: 29 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

ProtoBot ir 100% atvērtā pirmkoda, pieejams, īpaši lēts un viegli veidojams robots. Viss ir atvērtā pirmkoda-aparatūra, programmatūra, ceļveži un mācību programma-, kas nozīmē, ka ikviens var piekļūt visam, kas nepieciešams, lai izveidotu un izmantotu robotu.

Tas ir lielisks veids, kā apgūt lodēšanas, elektrotehnikas un programmēšanas pamatus.

Šajā pamācībā ir aprakstīts, kā to izveidot, sākot no plātnes, komponentiem un 3D drukātiem gabaliem līdz pilnībā samontētam (un, cerams, funkcionālam!) ProtoBot.

(Ja vēlaties uzzināt vairāk par ProtoBots kopumā un/vai The ProtoBot projektu, apmeklējiet vietni https://theprotobotproject.wordpress.com vai ProtoBots Github vietnē

Šīs rokasgrāmatas PDF versiju varat atrast arī vietnē

1. solis: Piegādes: detaļas

Kad esat gatavs sākt, lūk, kas jums būs nepieciešams. Daudzums attiecas uz 1 robotu.

Daļas: (1. saite ir eBay, 2. vieta ir AliExpress, parasti lētāka)

• 2 x N20 reduktori, 300 apgr./min, 12 V (saite, saite)
• 1 x Arduino Nano (saite, saite)
• 2 x plastmasas riteņi, 39 mm, 3 mm caurums (10 daļa: dzeltena saite, dzeltena saite, rozā saite)
• 2 x taktilie slēdži (10 gab. Saite)
• 2 x 220 omi rezistori (100 gab.: Saite, saite)
• 4 x 10K rezistori (100 gab.: Saite, saite)
• 1 x L293D motora draiveris (saite, saite)
• 2 x TCRT5000L IR sensors (10 gab.: Saite, saite)
• 7 x DuPont sieviešu un sieviešu vadi (40 gab.: Saite, saite)
• 1 x 9V akumulatora klipsis (10 gab.: Saite, saite)
• 18 x vīriešu galvenes tapas (200 gab.: Saite, jau saliekta saite par 90 grādiem)
• 32 x sieviešu galvenes tapas (400 gab.: Saite, saite)

Daudzumi attiecas tikai uz sarakstiem, kur tiek pārdota viena prece (Arduinos un motori), jo viss pārējais ir vairumā un jums būs palikušas papildu preces. Ja saraksti pārsniedz nepieciešamo daudzumu, parasti ir lētāk pirkt vairumā nekā atsevišķas preces. Es nesūdzos!

Vēl viena lieta: viss šeit nāk no Ķīnas, un tāpēc piegāde parasti aizņem mēnesi, un dažkārt divus - ārkārtējos gadījumos. Tomēr man nekad nav bijis nekas, kas galu galā neparādītos.

2. darbība. Piegādes: detaļas (pārējās)

Bet pagaidi! Ir vairāk!

Jums joprojām ir vajadzīgas vēl dažas detaļas, proti, 3D drukātās detaļas, shēmas plate, akumulators un akumulatora āķa un cilpas stiprinājums (piemēram, Velcro).

• Āķa un cilpas stiprinājums (eBay Link, viens metrs no lietas)
• Akumulators (eBay Link, bet vienkārši iegādājieties to veikalā)

3D drukātās daļas:

• STL faili ir pieejami vietnē
• Kad dodaties drukāt, mainiet to izmēru līdz 105% un mainiet aizpildījumu uz 30%. Atbalsti nav nepieciešami, jūs nosakāt, vai jums ir nepieciešams plosts. Antenas var vieglāk ievietot trieciena sensoros, ja tās ir nedaudz lielākas.

Shēma:

Ja vēlaties pats to kodināt, dodieties uz priekšu. Viss, kas jums nepieciešams, ir pieejams vietnē

Ko es darīju (vieglākais veids, ja jums vēl nav lietas):

• Es izmantoju vietni www.pcbway.com, un viņi ļaus jums izdarīt 5 gabalus par 5 USD, neskaitot piegādi. Kad mēs izgatavojam apmēram 20 gabalus STEM nometnēm, tas maksā apmēram 24 USD, ieskaitot piegādi.
• Izveidojiet ar viņiem kontu, augšupielādējiet Gerber failu zip, un viņi saņems jūsu pieprasīto dēļu skaitu.

3. solis: Piegādes: rīki

Tagad tas, iespējams, jau ir jūsu rīcībā esošais materiāls, bet es tomēr šeit sniegšu saites.

Rīki: (saites uz Amazon)

• Lodāmurs (7 ASV dolāri vietnē Amazon, bet mēs tos esam izmantojuši nometnēs, un es esmu ļoti pārsteigts, viņi pārspēj mūsu 25 dolāru Wellers.)
• Lodēt (nāk ar 7 ASV dolāru dzelzi, tāpēc jums tas tagad nav vajadzīgs, bet tas jums kalpos mūžīgi)
• Palīdzīgas rokas (nav nepieciešams, es vēl neesmu nopircis, bet tās noteikti atvieglo dzīvi)
• Solder Sucker (patiešām noderīgs, ja tas nav aizsērējis)
• Misiņa vilnas tīrītājs (dzelzs uzgaļa uzturēšanai labā stāvoklī)
• Lodāmura turētājs (lai nejauši nenoliktu roku uz gludekļa)
• Stiepļu griezēji (jums tie būs nepieciešami)
• Stiepļu noņēmēji (jūs varat iztikt bez, bet tie ievērojami atvieglo dzīvi)
• Adatu deguna knaibles (nav absolūti nepieciešams, bet jauks)
• Augstas temperatūras karstās līmes pistole un līme (var darboties arī CA līme vai kaut kas cits)

Konservatīvais tērētājs var kratīt galvu par šo milzīgo iegādājamo instrumentu daudzumu, taču paturiet prātā- Katrs no šiem rīkiem, ja tie tiek pienācīgi aprūpēti, kalpos gadiem ilgi, un tos var izmantot arī dažādām lietām. mazu robotu izgatavošana. (To sakot, es jūtu tevi!)

4. solis: motora un trieciena sensora montāža: griezumi, sloksnes, alvas stieples

Sāksim ar triecienu sensoru un motoru vadiem. Jums būs jāizveido lodāmurs un lodēšanas darba vieta, un, iespējams, vēlēsities kādu ventilāciju. Neliels ventilators ar mazu ātrumu ir jauks.

1. Atdaliet divus 4 vadu komplektus no džemperiem no sievietes līdz sievietēm.
2. Izmantojiet stieples griezējus, lai tos sagrieztu katra komplekta vidū.
3. Izmantojot noņēmējus, noņemiet vadu galiem apmēram 5 mm vai 1/4 izolāciju.
4. Atdaliet vadu galus, pēc tam pagrieziet atsevišķus vara pavedienus, lai tie būtu kārtīgi.
5. Skārdiet katru stieples galu, turot konservēto dzelzi virs stieples, vienlaikus pieliekot stiepli pie lodēšanas.

Kad esat pabeidzis, jums vajadzētu būt 4 komplektiem 2 vadiem katrā, ar 2 tinētiem vadiem vienā galā un 2 sieviešu savienotājiem katrā galā.

5. solis: motora un trieciena sensora montāža: lodēšanas motori un sensori

Turiet ieslēgtu lodāmuru, jo mēs vēl neesam pilnībā pabeiguši …

1. Katram vadu komplektam salieciet tinētos galus 180 grādu attālumā viens no otra.
2. Ievietojiet vadu galus motoru un trieciena sensoru savienotāju cilnēs, kā parādīts attēlos.
3. Motorus un sensorus kaut kā nostipriniet.
4. Izmantojot konservētu dzelzi, pielodējiet vadus pie savienotāja cilnēm.

6. solis: IR sensora montāža: griezums, sloksne, alva

Kad jūsu motori un trieciena sensori ir pabeigti, ir pienācis laiks pāriet uz IR sensoriem.

• Atdaliet 3 sieviešu un sieviešu vadu komplektu.
• Pārgrieziet tos uz pusēm.
• No galiem noņemiet apmēram 5 mm vai 1/4 collas izolācijas.
• Alvas vadus, turot tos pie lodēšanas, pēc tam uzklājot konservēto dzelzi.

Kad esat pabeidzis, jums vajadzētu būt 2 3 vadu komplektiem ar sieviešu savienotājiem vienā galā un alvas stieples galiem otrā.

7. solis: IR sensora montāža: sagatavojiet sensorus

Tas, iespējams, ir visgrūtākais lodēšana, kas jums jādara. Nesteidzies!

1. Izmantojiet griešanas mašīnas, lai nogrieztu papildu vadus, atstājot aptuveni 5 mm vai 1/4 collas no sensora plastmasas korpusa.
2. Pamatojoties uz attēlu, izdomājiet sensora orientāciju.
3. Salieciet zilās gaismas diodes GND vadu, lai saskartos ar melnās gaismas diodes GND vadu.
4. Nostipriniet sensorus, pēc tam izmantojiet lodāmuru, lai izveidotu lodēšanas savienojumu starp pievienotajiem GND vadiem.

8. solis: IR sensora montāža: lodēšanas vadi

Tagad mēs esam gatavi savienot vadus ar IR sensoriem.

1. Atdaliet vadu galus tā, lai atsevišķi vadi būtu atdalīti apmēram 2,5 cm vai 1 collas.
2. Sāciet lodēt vadus secībā uz katru no 3 sensora vadiem.
3. Ja jūs izmantojat maskēšanas lenti kā es, kad esat pabeidzis ar vienu pusi, apgrieziet sensoru un pielodējiet otru pusi.

Piezīme. Tā kā DuPont vadi ir nejauši krāsoti, nav viegli ievērot krāsu vienošanos, tāpēc es tikai ieteiktu saglabāt to konsekvenci starp sensoru pāriem. Es parasti mēģinu tos darīt kārtībā, izmantojot GND, Sense un pēc tam +5 V, ar tumšāko gala krāsu GND.

9. solis: samontējiet akumulatora kabeli

Visbeidzot, bet ne mazāk svarīgi, mums būs nepieciešams lodēt akumulatora kabeli kopā.

• Iegūstiet savu pēdējo 2 kontaktu garumu vīriešu galviņas, pēc tam nospiediet plastmasas dalītāja gabalu uz leju līdz aptuveni tapas vidum.
• Izmantojot knaibles, salieciet vienu pusi 90 grādu leņķī.
• Nostipriniet to kaut kā (es izmantoju putu gabalu, pēc tam pievienoju maskēšanas lenti, lai saglabātu galvenes vietā, kad putas izkusušas).
• Skārdiet katru tapu, tāpēc būs viegli pielodēt vadus.
• Pārliecinoties, vai polaritāte ir pareiza (sarkana = +, melna = -), pielodējiet akumulatora savienotāju ar tapām.

(Ja akumulatora savienotāji nav iepriekš noņemti un konservēti, jums tas jādara.)

Vēlāk raugoties, varētu būt laba ideja uzlikt nelielu termiski saraušanās caurules gabalu virs savienojuma starp vadiem un galvenes tapām.

10. solis: atpūtieties

Tagad, kad esat pabeidzis sensorus un motorus, ir ieteicams atpūsties. Esmu samontējis daudz detaļu ProtoBots, un man joprojām ir nepieciešams paņemt pārtraukumus.

Kamēr atpūšaties, turpiniet un izmantojiet iespēju sakopt visus mazos metāla un stieples izolācijas gabaliņus savā darba vietā. Pēc tam ieelpojiet svaigu gaisu un uzdzeriet kādu jauku atspirdzinošu dzērienu.

Kad jūtaties pietiekami atsvaidzināts, droši turpiniet!

11. solis: salieciet Arduino

Sāksim ar to, sākot ar Arduino salikšanu kopā.

• Izņemiet Arduino no plastmasas maisiņa, kurā tas ienāca
• Atrodiet divus 15 kontaktu garuma galvenes un ievietojiet tās ar īsu pusi uz augšu Arduino, kā parādīts attēlā.
• Ievietojiet arduino plāksnē, lai pārliecinātos, ka lodēšanas laikā galvenes paliek pareizā leņķī.
• Sākot ar stūriem, pielieciet katru tapu pie Arduino.

Kad esat pabeidzis, pārbaudiet, vai nav lodēšanas, kas savieno divas tapas. Lai noņemtu lodēšanas pārpalikumu, vienkārši izkausējiet to vidū ar gludekli un velciet to atpakaļ no tapām. Ja tas nedarbojas, mēģiniet uzsūkt lieko daudzumu ar lodēšanas sūkni.

Jūs pamanīsit, ka es nelodēju 6 tapu komplektu- tās ir ICSP tapas, kuras tiek izmantotas tā programmēšanai bez USB. Mums tie nav nepieciešami ProtoBot, bet, ja vēlaties, varat tos pielodēt.

12. solis: samontējiet dēli: savāciet detaļas

Jums vajadzētu būt visām plāksnei nepieciešamajām detaļām, taču veltiet laiku, lai tās savāktu vajadzīgajā daudzumā.

• 1 x ProtoBotBoard
• 1 x samontēts Arduino Nano
• 2 x 220 omi rezistori
• 4 x 10K rezistori
• 1 x 14 tapu garums vīriešu galvenes tapām
• 2 x 15 tapu garuma sieviešu galvenes tapas
• 1 x 2 tapu garums sieviešu galvenes tapām
• 1 x L293D motora vadītāja mikroshēma

Lai izgrieztu sieviešu galvenes, es izmantoju stiepļu griezējus un saspraudu tos pie papildu tapas. Par katru griezumu jums būs jāupurē tapa, taču jebkurā gadījumā jums vajadzētu palikt daudz.

13. solis: samontējiet tāfelīti: lodēšanas mātes galviņas tapas

Ja vēlaties, varat izlaist sieviešu galvenes tapas, taču tas atvieglo Arduino atkārtotu izmantošanu vai problēmu novēršanu, ja kaut kas noiet greizi.

1. Ievietojiet Arduino sieviešu galvenes tapās. (Šajā gadījumā mēs to vienkārši izmantojam, lai tie būtu izlīdzināti)
2. Ievietojiet Arduino/galvenes tapas komplektu plāksnē un piestipriniet pie tā.
3. Sākot ar stūra tapām, pielieciet pie mūra galvenes tapas.

14. solis: samontējiet dēli: lodēšanas motora vadītāja mikroshēma

Laiks pielodēt motora vadītāju!

1. Ievietojiet motora draiveri tāfelē ar iecirtumu mikroshēmas augšpusē, kas ir izlīdzināts ar atstarpi uz tāfeles kontūras.
2. Nostipriniet to ar kādu maskēšanas lenti.
3. Lodējiet katru tapu, sākot ar stūrī esošajiem, pēc tam turpiniet līdz pārējiem.

15. solis: samontējiet dēli: 10K lodēšanas rezistori

Kad esat pabeidzis motora vadītāju, mēs pāriesim pie 10K rezistoriem.

1. Atrodiet 4 10K rezistorus. Tie var būt zilā vai dzeltenbrūnā krāsā, bet neatkarīgi no tā, tiem jāatbilst diagrammas krāsu joslām.
2. Salieciet katra rezistora vadus 90 grādu leņķī uz leju.
3. Ievietojiet katru no 4 rezistoriem vietās, kas uz tāfeles ir apzīmētas ar "10K".
4. Izmantojiet maskēšanas lenti, lai tās piestiprinātu pie dēļa (vai vienkārši salieciet vadus, bet maskēšanas lente darbojas labāk).
5. Lodējiet katru no tiem, uzmanoties, lai neaizpildītu citus caurumus ap tiem.
6. Kad esat pabeidzis, noņemiet papildu vadu virs lodēšanas savienojuma, pēc tam noņemiet maskēšanas lenti.

Piezīme: Man reti ir bijušas problēmas ar to, bet dažreiz izgriezumi pēc lodēšanas var salauzt pēdas uz tāfeles, kas parasti nav labojams. Uzmanies!

16. solis: samontējiet dēli: pielodējiet 220 omu rezistorus

Tagad darīsim 220 omu rezistorus.

1. Tāpat kā ar 10K rezistoriem, 220 var būt dzeltenbrūni vai zili, tikai pārliecinieties, vai tie atbilst krāsu joslām, kā parādīts diagrammā.
2. Salieciet vadus 90 grādu leņķī, pēc tam ievietojiet tos vietās, kas apzīmētas ar "220".
3. Nostipriniet tos ar maskēšanas lenti vai salieciet vadus.
4. Lodējiet vadus dēlī.
5. Kad esat pabeidzis, saspiediet vadus, pēc tam noņemiet maskēšanas lenti.

17. solis: salieciet paneli: sensora galvenes tapas

Pāriesim pie sensoru pievienošanas galvenēm.

1. Sadaliet savu 14 kontaktu garuma vīriešu galvenes 4 x 2 kontaktu garumos un 2 x 3 kontaktu garumos.
2. Izmantojiet maskēšanas lenti, lai nostiprinātu galvenes ar īsu pusi uz leju dēļu vietās, kas apzīmētas ar "BL", "BR" (2 kontaktu garumi) un "IRR" un "IRL" (3 kontaktu garumi). Jums būs palikuši 2 divu kontaktu garuma komplekti, pagaidām par tiem neuztraucieties.
3. Lodējiet tapas vietā no dēļa apakšpuses. Es veicu 2 un 3 kontaktu garumu atsevišķi, bet jūs varētu tos darīt kopā.
4. Noņemiet maskēšanas lenti

18. darbība: samontējiet dēli: motora galvenes tapas

Atcerieties šos divus papildu 2 kontaktu galvenes garumus? Mēs tos izmantosim, lai savienotu motorus.

1. Izmantojot knaibles, salieciet vadu garāko pusi 90 grādu leņķī.
2. Ievietojiet tos plankumos uz tāfeles ar atzīmēm "MR" un "ML".
3. Nostipriniet tos ar maskēšanas lenti.
4. Lodējiet tos vietā, pēc tam noņemiet maskēšanas lenti.

19. solis: samontējiet paneli: akumulatora savienotājs

Gandrīz pabeigts! Mums vienkārši jāpievieno akumulatora savienotājs.

1. Iegūstiet 2 kontaktu garu sieviešu galvenes tapas un ievietojiet tās vietā uz tāfeles ar atzīmi "Sikspārnis".
2. Nostipriniet tos vietā ar maskēšanas lentes gabalu.
3. Lodējiet tapas plāksnē, pēc tam noņemiet maskēšanas lenti.

20. solis: samontējiet dēli: pārbaudiet visu

Pirms pabeigšanas apskatiet tāfeli un pārliecinieties, ka viss ir tā, kā un kur tam vajadzētu būt.

Pārbaudīt:

• Lodēšanas tilti (ja lodēt savieno divas tapas kopā)
• Mantas novietotas nepareizā veidā vai nepareizā vietā
• Nepareizi savienotas/pielodētas tapas

Lodēšanas tiltus ir pietiekami viegli salabot, vienkārši izmantojiet lodēšanas sūcēju un karstu gludekli, lai atbrīvotos no papildu.

Mantas, kas ir pielodētas nepareizi, būs jāizlodē un jāatkārto pareizajā veidā. Tāda pati procedūra kā tiltu noņemšanai, vienkārši dariet to ar katru tapu neatkarīgi no tā, kas ir jānoņem.

21. solis: atpūtieties

Līdz šim jūs jau kādu laiku lodējat. Varētu būt laba ideja atpūsties, ieelpot svaigu gaisu un izstiept kakla muskuļus.

Kamēr jūs to darāt, varat iztīrīt lodēšanas priekšmetus un nolikt gludekli, pēc tam izlikt karsto līmes pistoli, lai sāktu karsēšanu.

22. darbība: robotu montāža: apkopojiet detaļas

Tagad jūs esat gatavs salikt ProtoBot!

Pārliecināsimies, ka jums ir nepieciešamās detaļas.

• 1 x ProtoBotBoard ar ievietotu Arduino Nano
• 1 x 3D drukāta pamatne
• 2 x 3D drukātas antenas daļas
• 4 x 3D drukātas plāksnes balsti
• 2 x trieciena sensori
• 2 x IR sensori
• 2 x N20 pārnesumu motori
• 2 x 39 mm plastmasas riteņi (3 mm diametra caurums iekšpusē)
• 1 x akumulatora savienotājs
• 1 x 9V akumulators
• 1 āķa un cilpas stiprinājuma komplekts (piemēram, Velcro), sagriezts aptuveni 9 V akumulatora garumā

Jums būs nepieciešams arī karsts līmes lielgabals un līme, vēlams High-Temp.

23. darbība: robotu montāža: līmes motori

Sāksim ar motoriem

• Motora stiprinājumos ielieciet bagātīgu karstu līmi.
• Ievietojiet motorus turētājos, vadiem atkāpjoties no robota aizmugures.

Piezīme: Esiet piesardzīgs, lai pārnesumkārbu zonā nenokļūtu karsta līme, tās sakostīsies un nedarbosies. Es parasti ievietoju līmi uz motora stiprinājumu galiem, kas ir vistuvāk robota vidum, lai nodrošinātu, ka tas nenonāk līdz galiem, kur atrodas pārnesumkārba.

24. darbība: robotu montāža: trieciena sensori

Tagad darīsim trieciena sensorus.

• Uzstādiet antenu uz trieciena sensora, kā parādīts attēlā.
• Kad esat to uzvilcis, ja vēlaties, varat pievienot karstu līmi, lai to nostiprinātu.
• Ielieciet karstu līmi uz katras pamatnes trieciena sensora platformas.
• Nospiediet trieciena sensorus vietā, pārliecinoties, ka tie ir saskaņoti ar platformas malām.

Piezīme. Atkarībā no tā, cik labi darbojas jūsu printeris, antenu var būt grūti uzlikt. Vienkārši esiet piesardzīgs, lai nesaglabātu izciļņu sensorus un tos nesalauztu. (Tāpēc to daudz lielāka izdrukāšana palīdz daudz)

25. solis: robotu montāža: IR sensori

EyeR sensori! (Hehe, Geddit? Labi, labi, acs tagad apstāsies)

• Ielieciet līmlenti IR sensora stiprinājumu augšpusē.
• Nolieciet IR sensoru vadus no ceļa, pēc tam ievietojiet tos stiprinājumos, lai augšdaļas nedaudz izvirzītos.

26. darbība: robota montāža: piestipriniet dēli

Tagad piestiprināsim dēli pie robota.

• Sagatavojiet 4 shēmas plates balstus.
• Ielieciet karstu līmi uz katra dēļa stūra.
• Piestipriniet dēļu balstus pie katra stūra.
• Kad esat pabeidzis, uz katra atbalsta uzklājiet karstu līmi.
• Piestipriniet dēli pie robota korpusa ar motora piedziņu un tapām uz aizmuguri, un sensora piespraudes uz priekšu.

27. darbība: robotu montāža: pievienojiet vadus, pievienojiet riteņus

Savienosim visus sensorus un motorus.

• Paņemiet vadus no trieciena un IR sensoriem un padodiet tos caur robota pamatnes caurumu.
• Pievienojiet kreiso motoru portam ar apzīmējumu "ML"
• Pievienojiet labo motoru portam ar apzīmējumu "MR"
• Piestipriniet riteņus pie motoriem.
• Ja tie ir rozā krāsā, tiem ir "D" formas caurums, kas jāsaskaņo ar plakano vietu uz motora vārpstas.
• Ja tie ir dzelteni, tie var turpināties, taču jūs, iespējams, vēlēsities pievienot kādu līmi, lai pārliecinātos, ka tie ne tikai griežas.
• Pievienojiet kreisās un labās puses izciļņu sensorus attiecīgajiem portiem, kas apzīmēti ar "BL" un "BR". Vadu secībai šeit nav nozīmes.(Ņemiet vērā, ka labajā pusē esošais sensors netiks pievienots labajam portam, jo antena faktiski atrodas kreisajā pusē.)
• Pamatojoties uz diagrammu un noskaidrojiet, kuri vadi ir jūsu IR sensoros, pamatojoties uz diagrammu un kuri vadi atrodas, pēc tam pievienojiet tos pareizajām tapām uz tāfeles ar apzīmējumu PWR, IN un GND. (Labais sensors "IRR", kreisais sensors "IRL").

28. darbība: robota montāža: pievienojiet 9 V akumulatoru

Tagad mēs pievienosim akumulatoru.

• Paņemiet āķa un cilpas stiprinājumu (IE, Velcro) un sagrieziet gabalu no katras puses apmēram tikpat ilgi, cik akumulators.
• Piestipriniet vienu pusi pie pamatnes apakšas, kur iet akumulators.
• Izlemiet, kādā virzienā akumulators sēdēs, pamatojoties uz vadu virzienu, kas nāk no akumulatora vada, un pēc tam piestipriniet āķa un cilpas stiprinājumu (IE, Velcro), lai tas pareizi iederētos. (Skatiet attēlus. Tas nav pārāk svarīgi, ja neesat pareizi orientēts.)
• Izvadiet vadu no akumulatora caur pamatnes atveri.

29. solis: pabeigts

Pievienojiet akumulatoru! Ja burvju dūmi neizplūst, jums ir labi!

Nākamais solis ir to ieprogrammēt, bet mēs to apskatīsim citā pamācībā. (Saite šeit, tiklīdz es to izdarīšu)

Ja esat nepacietīgs, nevarat gaidīt un zināt, kā izmantot Arduino bibliotēkas, bibliotēku var atrast šeit:

Ja vēlaties uzzināt vairāk par ProtoBots kopumā un/vai The ProtoBot projektu, apmeklējiet vietni https://theprotobotproject.wordpress.com vai ProtoBots Github vietnē