Putekļu ruffler (Sumo Bot): 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Instrumentu un materiālu saraksts

Instrumenti un materiāli, kas izmantoti putekļu ruļļa izgatavošanai, ir ļoti vienkārši un viegli iegūstami. Elektronika: akumulators, nepārtrauktas rotācijas servi ar lielu griezes momentu (x3), uztvērējs un tālvadības pults.

• 3x2 'putu serdes loksne
• x-acto nazis vai skalpelis
• karstās līmes pistole
• 3 collu lego riteņi (x2)
• Ftc universālais ritenis (andymark zīmols)
• Andymark KOP šasijas ass skrūve
• 5-6 collu metāla gabals ar caurumiem
• vairāk karsta līme
• izaugsmes domāšanas veids

1. solis: virsbūves projektēšana un uzbūve

Pirmais solis pēc labāko sacensību (īpaši sumo) robotu materiālu apkopošanas ir piedziņas pamatne (motori un riteņi). Vispirms jums jāizurbj visaptverošais ritenis, lai tas varētu griezties uz milzu skrūves. otrais solis ir sagriezt apmēram 6 collas garu un 4 collas garu putu serdes gabalu (taisnstūris), neuztraucoties par precizitāti, tas netiek vērtēts pēc skaistuma, pretējā gadījumā Kolina grupa būtu uzvarējusi. tad atrodiet punktu uz taisnstūra, kur, ja novietojat visurgājēja riteņa centru tajā vietā, tas ir apmēram 3/4 collas karājies pie putu serdes un atrodas tālu vidū. izveidojiet caurumu (dariet to, izdarot X ar savu x-acto un caurdurt skrūvi. Pēc tam, kad esat izveidojis caurumu (izvelciet skrūvi), izveidojiet divus gabalus, kas nav tik gari kā gabals, bet ir vienādā augstumā. Karsti pielīmējiet šos gabalus pie gabala malas ar caurumu 90 grādu leņķī, veidojot trīs taisnstūra malas. Pēc tam jūs vēlaties izveidot trīsstūra balstus ar dažiem jau izgrieztiem taisnleņķiem un pielīmēt tos stūros (pārliecinieties, vai tie ir netraucēs visaptverošajam ritenim, kad tas būs uzstādīts). pēc tam vēlaties izgatavot dažus starplikas un uzstādīt visaptverošo riteni. Divi kvadrātveida putu serdeņi ar caurumiem satver vārpstu pēc iespējas ciešāk (mēs karsti pielīmējiet vārpstu, ritenis griežas uz vārpstas, tai nav jāpārvietojas.) Pēc tam karsti pielīmējiet starplikas, un jums ir 1/3 piedziņas pamatne pabeigta! Nākamais solis ir piestiprināt pārējos divus riteņus pie piedziņas servos. Servos uz tiem bija uzstādīti zvaigžņu servo ragi. Tā kā manis izvēlētajiem riteņiem bija seši spieķi, servo signāltaure izkārtojās perfekti, un man atlika tikai pieskrūvēt riteņus tieši pie raga, lai iegūtu ļoti izturīgu savienojumu. Kad esat to izdarījis, ir pienācis laiks uzstādīt servos un izveidot vairāk skeleta! Tālāk redzamie attēli ir diezgan pašsaprotami, taču šeit ir paskaidrojums! Izgrieziet caurumus iepriekšējās montāžas sienās, kas ir piemēroti jūsu servos, un karsti pielīmējiet katru daļu, kurai nevajadzētu pārvietoties!

2. solis: papildu skeleta konstrukcija

Turpmākam atbalstam nogrieziet atbalsta siju nedaudz īsāku par pārējo, kas šķērso visu konstrukciju. tas tiks izmantots visu trīs riteņu atbalstam! Pārliecinieties, ka tas ir cieši piegriezts! pēc vārpstas ievilkšanas cik vien iespējams, pievelciet to ar citu vārpstas caurumu un pielīmējiet to pie sienām un vārpstas pie tā, neuzliekot pārāk daudz berzes. tad sagrieziet vēl divus gabalus tādā pašā augstumā kā atbalsta sija, bet tikai attālumu no atbalsta sijas līdz kastes malai. tad izgrieziet tajos servo izmēra caurumus, bet pārliecinieties, ka tie ir izvietoti tā, lai, pielīmējot pie atbalsta sijas, tie sakristu ar servo. Un mēs esam pabeiguši piedziņas bāzi! (jūs varat arī mēģināt to vadīt).

3. darbība: rokas pievienošana

Lai sāktu, jūs vispirms vēlaties darīt to pašu, ko mēs darījām ar citiem servos, bet lielākā putu serdes gabalā. Kad esat pielīmējis servo, pielīmējiet citu gabalu servo galā, lai iegūtu papildu atbalstu tādā pašā izmērā un pozīcijā kā pēdējais. kad jūsu servo ir ievietots putu serdeņa blokā, sagrieziet bloku līdz robota izmēram (es beigās kļuvu slinks un tikko izmantoju šķēres) un turpiniet to mēreni pielīmēt pie galvenās piedziņas un apdares, lai radītu dramatisku efektu. Kad esat to pielīmējis pie muguras balsta, jūs vēlaties pielīmēt uz grīdas. Tas padarīs robotu daudz izturīgāku un nodrošinās citu vietu, kur pielīmēt roku stiprinājumu. Kad tas viss ir paveikts, ir pienācis laiks pāriet uz augšējiem balstiem. Izgrieziet lielu putu serdes kvadrātu un izgrieziet caurumu rokas stiprinājumam un novietojiet uz robota augšdaļas, lai uzstādītu elektroniku un vēl vairāk nostiprinātu robotu (ievērojot tēmu?).

4. solis: apdares darbi

jūs vēlaties visur ievietot karstu līmi. Burtiski visur, kur nav jāpārvietojas. Pēc tam uzsitiet elektronikai uz robota augšdaļas, pieslēdziet servo pie uztvērēja, pievienojiet un ieslēdziet akumulatoru, un esat gatavs darbam! Pēdējā un svarīgā lieta tomēr ir putekļu volāns (veco laiku vārds-gultas svārki), kas piešķir šim robotam nosaukumu. pielīmējiet gabalus bot priekšpusē (vispirms vēlaties apgriezt priekšpusi) un pievienojiet trīsstūra balstus putekļu volāna aizmugurē! pēdējais solis ir vienkārši uzvarēt. Veiksmi!