Viss, kas jums jāzina, lai izveidotu DRONE ar FPV: 13 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Tātad… bezpilota lidaparāta būvēšana var būt gan viegla, gan grūta, ļoti dārga vai likumīga, tas ir ceļojums, kurā jūs ieejat un attīstāties ceļā…

Es jums iemācīšu, kas jums būs vajadzīgs, es neaptveršu visu, kas ir tirgū, bet tikai tās lietas, par kurām es zinu vai kuras izmantoju pats.

Galvenokārt, ir divi veidi, kā lidot bezpilota lidaparātam (ir vairāk, bet es apskatīšu šos divus):- Lidojošā redzamības līnija- Flying FPV (pirmās personas skats)

izvēloties, kurš veids ietekmēs jūsu izvēlētās un nepieciešamās detaļas, kā arī izmaksas.* FPV veidotu dronu var lidot arī ar redzes līniju, bet ne otrādi.

Pērkot bezpilota lidaparātu, ir šādas kategorijas: -RTF - gatavs lidojumam - nozīmē, ka nav vajadzīgas papildu detaļas, viss ir iekļauts un gatavs lidošanai - BNF - sasiet un lidot - nozīmē, ka iepakojumā nav RC raidītāja un jums vajadzētu būt vienam, un, kad tas ir, jums vajadzētu abus sasaistīt kopā, un tikai tad būsit gatavs lidot. Raidītājs un viss pārējais tiek izjaukts un gatavs būvniecībai, lodēšanai, skrūvēšanai, salikšanai un lidošanai…

Piegādes

-Rāmja lidojuma kontrolieris-ESC-Motors-RC raidītājs-uztvērējs-VTX (video raidītājs) -Kamera-aizsargbrilles-antenas balsti (propelleri) -LiPo Bat

1. darbība: FPV vai nē?

Manuprāt, noteikti FPV, bet tas nenozīmē, ka jums vajadzētu izlaist redzamību, jo tā ir labi vajadzīga un laba prakse, kas arī palīdzēs jums FPVing…

Bet pagaidiet, kas ir kas? FPV nozīmē, ka bezpilota lidaparātā ir uzstādīta neliela kamera un video raidītājs (VTX), un jūs to lidojat caur aizsargbrillēm, redzot putna skatu vai precīzāku drona pirmās personas skatu.

Lidojuma redzes līnija nozīmē, ka jūs skatāties uz dronu un vadāt no redzesloka, manuprāt, tā ir grūtāk lidot, taču ir svarīgi iemācīties to izdarīt.

turklāt lidošana FPV ir atšķirīga pieredze, jūs aizmirstat, ka atrodaties uz zemes un kļūstat par bezpilota lidaparātu. Dažreiz jūs lidojat pats un piepildāt daļu no ķermeņa pieredzes …

Tomēr lidošana ar FPV ir dārgāka, ir nopērkamas vairāk detaļu un piederumu…

2. darbība

Rāmjiem ir daudz dažādu formu, izmēru un materiālu. Tequnechly jūs uzbūvējat savu rāmi no gandrīz visa, un tas lidos, internets ir piepildīts ar droniem, kas būvēti no koka, kartona, plastmasas, karotēm, lineāliem, lego un daudz ko citu. citas lietas … Mans pirmais pašbūvētais bezpilota lidaparāts bija izgatavots no koka, bet problēma ir tā, ka tas ir ļoti trausls, un ir vajadzīgs laiks un prakse, lai iemācītos vadīt dronu. sākumā jūs, iespējams, ļoti sabojāsit, it īpaši, ja mēģināsit šos bezpilota lidaparātus izmantot maksimāli, jo šie pašbūvētie bezpilota lidaparāti spēj daudz akrobātikas un var sasniegt lielu ātrumu …

Tātad, pēc tam, kad esat salauzis šo koka dronu, iespējams, vēlēsities pārslēgties uz kaut ko stingrāku. Tad nāk plastmasas (piemēram, F330 rāmja) drons, tas ir stingrāks nekā koka, bet, iespējams, tāda pati cena par mikroshēmas oglekļa rāmi, kas to ņem uz citu līmeni…

Karbona rāmji ir sadalīti ar balstu garumu, 2 ", 3", 5 "utt. Visbiežāk izmantotie ir 5" un pēdējā laikā 3 "un 2,5", tas ir nedaudz ne tikai modes, bet arī tehnoloģiju izmaiņu ietekmē.

Es galu galā galvenokārt izmantoju QAV250 rāmi (5 collas), kas ir mikroshēma un ko var viegli atrast eBay un Banggood, tomēr nesen esmu nolēmis pēc QAV250 bremzēšanas viegli pāriet uz spēcīgāku oglekļa rāmi

3. darbība: RC raidītājs

Ir daudz lietu, kas jāzina par raidītāju, ir liela atšķirība starp šķeldotājiem un dārgajiem … ir moduļi, kurus varat pievienot, lai uzlabotu diapazonu, daži var runāt ar jums un brīdināt par lietām, kas saistītas ar piemēram, bezpilota lidaparāts, signāls ir zaudēts, kardāniem un to precizitātei ir cita sajūta …

Tagad es lidoju tikai ar šķeldotājiem, sākumā lidoju ar nezināmu raidītāju - Tad es nopirku lietotu RadioLink un tagad galvenokārt izmantoju FlySky, kas ir spējīgākais mikroshēmu raidītājs, tomēr man ir diapazona problēma ar to un nesen pasūtīju Jumper T16.

Kas jums jāzina, ir tas, ka jums ir jābūt 6 kanāliem. - Ir dažādi raidītāju veidi - 1. režīms, 2. režīms utt. jūs droši vien domājat, ka jums vajadzētu to turēt savā dominējošajā rokā, nu … varbūt … bet jums jāzina, ka lielākā daļa bezpilota lidaparātu pilotu izmanto 2. režīmu, un, ja jūs izvēlējāties kaut ko citu, vēlāk var tikt atklāts kā grūtības, un nezināt, ko esat pieradis varētu būt daudz grūtāk.- Pašlaik visbiežāk izmantotais raidītājs ir FrSky Taranis X9D, bet pēdējā laikā tas kļūst par gudrāku izvēli, lai iegūtu Jumper T16. Starp šiem uzņēmumiem (FrSky un Jumper) notiek arī cīņa

* 2. režīmam ir droseļvārsts uz kreisās nūjas kopā ar pagriezienu un slīpumu un rullīti uz labās nūjas. ** Pievērsiet uzmanību tam, kādu režīmu pērkat, raidītāja režīma maiņa ir grūti vai neiespējama

4. solis: uztvērējs

Uztvērējs ir daļa, kas sazinās ar raidītāju un nodod to lidojuma kontrolierim.

Uztvērējam sarakstā būs 3 tapas / savienojumi, GND, Vcc, Signal. Agrāk katrs kanāls tika nodots FC (lidojuma kontrolierim), izmantojot savu līniju (paralēli), bet mūsdienās ar ātrāku elektroniku un gudrāku protokolu parasti tie tiek nodoti ar vienu rindu (sēriju).

Uztvērējs parasti tiek piegādāts kopā ar raidītāju, pērkot jaunu, ne vienmēr, pērkot lietotu. Ne visi uztvērēji var sazināties ar visu raidītāju, katrs uzņēmums ir izstrādājis savu sakaru protokolu, dažreiz vairāk nekā vienu, tāpēc, pērkot uztvērēju, tas ir jāpārbauda atbilst jūsu esošajam raidītājam. Ņemiet vērā, ka vienīgais man zināmais raidītājs, kas var sazināties ar lielāko daļu (ja ne visiem) uztvērējiem, ir Jumper T16 un Jumper T8SG, kas atbalsta daudzprotokolu.

Mūsdienās lielākā daļa uztvērēju sazinās ar FC (lidojuma kontrolieri), izmantojot S-BUS protokolu, ir daudz vairāk šādu I-Bus un citu, jums jāpārliecinās, ka jūsu iegādātais uztvērējs spēj sazināties ar FC (lidojuma kontrolieris)

* Pievienojot uztvērēju (un katru plāksni, kuru gatavojaties pievienot), pievērsiet uzmanību spriegumam, ko tas iegūst, piegādājot to ar pārāk zemu spriegumu, kas izraisa darba problēmas vai nedarbojas vispār, piegādājot to ar pārāk augstu spriegumu, tas tiktu apcepts un sabojāt dēli.

** Lielākā daļa uztvērēju darbojas ar 5V

5. solis: FC - lidojuma kontrolieris

Lidojuma kontrolieris (FC) ir drona smadzenes, tas ir kompakts ar tādiem sensoriem kā akselerometrs un žiroskops. Tas ņem visus datus no sensora un ievades, ko tas saņem no drona pilota caur raidītāju un uztvērēju, un izvada nepieciešamo ātrumu no katra motora uz katru ESC, kas pagriež motoru vajadzīgajā ātrumā.

Parasti FC ir sadalīts paaudzēs, šobrīd mēs esam 7. paaudzē, bet tomēr lielākā daļa bezpilota lidaparātu izmanto trešo un ceturto.

Pastāv arī atšķirība lidojuma kontroliera RX/TX (ievades/izvades) skaitā. Kāpēc jums tas būtu vajadzīgs? labi, lai savienotu perifērijas ierīces, piemēram, GPS, uztvērēju, VTX Smart audio, telemetriju utt. Vēl viena atšķirība ir veids, kā FC apstrādā datus un filtrē troksni.

Lielākā daļa FC šodien strādā ar atvērtā pirmkoda programmatūru, ko sauc par BetaFlight, taču ir vairāk tādu skūpstu un Ardupilot.

Šeit ir saraksts ar FC, kas man jāizmanto, vispirms tie, kurus es neiesaku, un tad tie, kurus es daru:

Neiesakiet: Naze32 - pirmās paaudzes FC, kas agrāk bija labs FC un izturēja daudzus gadus, bet tagad ir ļoti ierobežojošs un neļauj jums attīstīties hobijā. OMNIBUS F4 - Omnibus tiek uzskatīts par labu FC, bet man bija slikta pieredze ar to, ka USB savienojums ir pārāk viegli noņemams. HGLRC Flame - man bija slikta pieredze ar to, ka spilventiņi izlido lidojuma laikā.

IETEIKT: FlyWoo F405 - es joprojām izmantoju šo savu kvadraciklu (bezpilota lidaparātu) skaitu, lidoju labi un vienmērīgi. DYS F4 ver2 - DYS tiek uzskatīts par labu zīmolu hobijā, es šo FC izmantoju un izbaudu to. JHEMCU F7 AIO - lētākā 7. paaudze, dubultā žiroskopa, labi lido.

6. darbība: PBP - strāvas sadales padome

Dronam tiek izmantoti daži jaudas līmeņi, tas izmanto RAW akumulatora spriegumu ESC un motoriem, lidojuma kontrolierim (FC) izmanto 5V, dažkārt kamerai izmanto 3.3v…

Mūsdienās lielākā daļa FC ir apvienoti ar strāvas sadales padomi (PBP), bet ne vienmēr. Šajā gadījumā jums ir nepieciešama PBP, lai apstrādātu visus jaudas līmeņus.

Man bija jāizmanto tikai Matek PDB, bet parasti jums vajadzētu būt 4. sarakstā lieljaudas savienojumam ESC, dažiem 5 V savienojumiem FC, uztvērējam, VTX (video raidītājam) utt. Ja jūsu kamera ir 3.3V, jums būs nepieciešams 3.3 V savienojums, lai tas būtu grūts, dažreiz tas ir 5 V un dažreiz pat vairāk.

Arī PBP tiks galā ar savienojumu ar akumulatoru, šodien standarts ir XT60 savienojums.

7. solis: ESC - elektroniskais ātruma regulators

Tā kā bezsuku motori kļuva labāki un mazāki, bezpilota lidaparātu nozare ir virzījusies uz to, bet jūs nevarat vienkārši pieslēgt plusus un mīnusus un kontrolēt to caur spriegumu, kā jūs varat ar matētu motoru, jums ir nepieciešams ESC, elektriskais ātruma regulators, lai to kontrolētu ātrums.

Tecnequly jums ir nepieciešams ESC katram jūsu esošajam motoram, parasti 4. Katram ESC ir 3 vadi, kas savienojas ar motoru, un VCC un GND, kas pāriet uz RAW akumulatora spriegumu PDB vai FC un datu savienojums, kas notiek uz atbilstošā motora savienojuma FC (dažreiz ir papildu GND, varat to pievienot galvenajam zemējuma vadam un lodēt kopā.

Varat arī izmantot iespēju iegūt 4 vienā ESC plāksnē, kas var ietaupīt vietu (piemēram, nelielā dronā) un apgrūtināt daudzus savienojumus un vadus, tomēr dažreiz ESC neizdodas un ir jāmaina, tādā gadījumā ir jāmaina visi četri, nevis viens.

ESC tiek vērtēti kā šādi:- ampēru vērtējums par to, cik daudz strāvas stiprumu ESC var apstrādāt. Zinot, cik daudz jums nepieciešams, ir atkarīgs no motoriem, četru kvadrātu izmēra un izmantotā akumulatora. Parasti ar 30A pietiek 5 collu quad.- Protokols-Ir daži veidi, kā ESC var "sarunāties" ar lidojuma kontrolieri (FC), PWM, vienu šāvienu, vairāku kadru, D-šāvienu Lielākā daļa šodien izmantoto bezpilota lidaparātu D-Shot600 sarakstā (600 ir ātrums), bet gan lidojuma kontrolierim (FC), gan ESC vajadzētu būt iespējai izmantot jūsu izvēlēto protokolu.

Jums vajadzētu pamanīt, ka ESC nāk kā BLHelli vai BLHelli_s (programmatūra uz tā mirgo).

Es izmantoju HAKRC 35A BLhelli32 un BLhelli_s 30A, taču ir daudz, no kuriem izvēlēties.

8. solis: Motori

Motori ir apzīmēti ar 4 ciparu skaitli un KV numuru. KV ir cik daudz apgriezienu motors veic uz vienu voltu bez slodzes, tāpēc augstāks KV griežas ātrāk, bet tam ir mazāks griezes moments, un mazāks KV griežas lēnāk, bet tam būs lielāks griezes moments.

Pārējie 4 ciparu skaitļi norāda motora diametru un iekšējā tinuma augstumu.

Iestatījumam pareizā motora izvēle dažkārt ir izmēģinājums un kļūda, bet parasti 5 collu kvadracikls izmantos 2300KV motoru.

Man nebija daudz eksperimentu ar motoriem, galvenokārt izmantoju Race Star 2205 2300KV

9. solis: Li Po akumulators

Kāpēc Li-Po? Li-Po var izvilkt lielu strāvu pašreizējiem izsalkušajiem motoriem, tomēr Li-Pos var būt bīstams, un ar to jārīkojas piesardzīgi un jāatstāj pensija ar pirmajām nepareizas darbības vai fizisku bojājumu pazīmēm. Tos nekad nedrīkst pilnībā iztukšot un nedrīkst pārmaksāt, tās nekad nedrīkst atstāt vienas, lai uzlādētu vai uzlādētu visu nakti. Nekādā gadījumā nedrīkst būt īss Li-Po akumulatora vadi.

Bezpilota lidaparātu darbības jomā mēs izmantojam 1s / 2s / 3s / 4s / 5s vai 6s baterijas. skaitlis apzīmē, cik daudz bateriju ir akumulatorā, tas ietekmē akumulatora spriegumu un strāvas stiprumu.

Jums vajadzētu pamanīt savu motoru un ESC šūnu statīvu vērtējumu un nekad nepiegādāt vairāk, nekā tas var stāvēt, jo jūs to sadedzināsit.

Otrais ir ampēri stundā, ko tas var piegādāt, lielākā daļa bezpilota lidaparātu izmanto 1300 vai 1500 mah, ņemiet vērā, ka, palielinoties, palielinās svars.

Mūsdienās lielākā daļa bezpilota lidaparātu izmanto 4s akumulatoru, tomēr pēdējā laikā notiek pāreja uz 6s baterijām.

10. solis: balsti - dzenskrūves

Rekvizīti ir sadalīti pēc asmeņu skaita un materiāla, no kura tie ir izgatavoti. Rekvizītu ir daudz, un jums ir jāatrod tie, kas jums ir piemēroti.

Es ieteiktu jums sākt ar 3 vai 4 lāpstiņu balstiem, jo tie ir stabilāki un atrod ceļu no turienes.

Pārliecinieties arī, vai izmērs ir pareizs, katrs rāmis ir veidots ap balsta izmēru, tāpēc 5 collu četrrāmis izmantos 5 collu balstu.

4 Bladed balsti

3 Bladed balsti

Skaitlis uz balstiem norāda balsta izmēru un soli, piemēram, 5043 ir 5 collas ar 4 un 3 asmeņu soli

11. solis: VTX - video raidītājs

Šeit tas var kļūt sarežģīti, jo VTX (video raidītājam) var pievienot visu veidu funkcijas, piemēram, Smart Audio, kas neietilpst šīs instrukcijas darbības jomā.

VTX ir savienots ar VCC (saskaņā ar V vērtējumu uz tā - parasti 5V) un GND un lidojuma kontrollera (FC) VO (video izeja).

Tas uzņem no kameras ģenerēto video, pievienoja OSD (ekrāna displeju) no FC un pārraida to pa gaisu uz aizsargbrillēm, caur kurām jūs redzat (pārliecinieties, vai VTX un aizsargbrilles atrodas vienā kanālā)

Sākt ar pietiekami labu VTX ir ļoti svarīgi, jo jūs varat pārvaldīt ar citām lietām, kas nesākas vislabāk, bet neredzēt, kur lidojat, ir nomākta un problemātiska.

Es izmēģināju daudz lētu un labu VTX, kas mani sasmalcināja un iestrēdza kokos … Galu galā es saņēmu Everyine 805 VTX, kas izrādījās diezgan labs un ne pārāk plašs.

Jums vajadzētu pievērst uzmanību antenas savienotāja ādai SMA vai RP-SMA. Nepieciešamā antena ir viena vai otra. Lielākā daļa izmanto RP-SMA

12. solis: kamera

Kā VTX kamerai vajadzētu būt arī pienācīgai, jo vēlaties redzēt, kur lidojat. Ir visu veidu izciļņi, mikro un sadalījumi, nemaz nerunājot par DJI HD sistēmu, kas maina visu hobiju (tomēr es d pirms pirkšanas pagaidiet nedaudz vairāk, lai atrisinātu vēl dažas lietas).

Es galvenokārt izmantoju RunCam Eagle 2 Pro un lieliski pavadu laiku kopā ar to, kā arī Caddx Turbo Eos2 1200TVL

Kamera ir savienota ar FC vai PBP VCC, taču pārliecinieties, vai tā ir pievienota pareizajam V vērtējumam, 5V vai 3.3V vai vairāk, Ground ir pievienots GND. Video ir pievienots FC VI (Video IN).

13. solis: Visbeidzot - brilles

Vēl nesen brilles pasaulē dominēja FatShark, tomēr pēdējā laikā daži labi konkurenti un lāsts par DJI HD sistēmu.

Goggles pasaule ir sadalīta: -Box Goggles, kas ir viens ekrāns lielā kastē.

Kā jau teicu, pasaulē dominēja FatShark HDO, bet pēdējā laikā SkyZone 03O ir labāks, arī Aomway ir labi …

Jums jāpārliecinās, vai aizsargbrillēm ir: - DVR - ir svarīgi ierakstīt savu lidojumu pie brillēm saspiešanas gadījumā, lai jūs varētu atrast savu bezpilota lidaparātu. - Daudzveidība - ir divu uztvērēju metode, izmantojot divu veidu antenas un izvēloties labāka uztveršana automātiski.

*** DJI HD sistēma maina vaļasprieku, bet, manuprāt, lai gan ļoti pievilcīgs vēl nav pabeigts, es vēl mazliet pagaidītu, pakarinot analogās sistēmas un mainot, kad tas būs saderīgs ar hobiju.