Raspberry Pi A1332 Precision Hall - efekta leņķa sensora Java apmācība: 4 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

A1332 ir 360 ° bezkontakta augstas izšķirtspējas programmējams magnētiskā leņķa stāvokļa sensors. Tas ir paredzēts digitālajām sistēmām, kurās tiek izmantots I2C interfeiss. Tas ir veidots, izmantojot Circular Vertical Hall (CVH) tehnoloģiju, un šajā sensorā ir iekļauta arī programmējama uz mikroprocesoru balstīta signālu apstrāde. Šeit ir demonstrācija ar java kodu, izmantojot Raspberry Pi.

1. solis: kas jums nepieciešams..

1. Aveņu Pi

2. A1332

3. I²C kabelis

4. I²C vairogs Raspberry Pi

5. Ethernet kabelis

2. darbība. Savienojumi:

Paņemiet I2C vairogu aveņu pi un viegli piespiediet to pa aveņu pi gpio tapām.

Pēc tam pievienojiet I2C kabeļa vienu galu A1332 sensoram un otru galu I2C vairogam.

Pievienojiet arī Ethernet kabeli pie pi vai varat izmantot WiFi moduli.

Savienojumi ir parādīti attēlā iepriekš.

3. darbība: kods:

A1332 java kodu var lejupielādēt no mūsu github krātuves- Dcube Store

Šeit ir saite uz to pašu:

github.com/DcubeTechVentures/A1332/blob/master/Java/A1332.java

Mēs esam izmantojuši pi4j bibliotēku Java kodam, soļi pi4j instalēšanai aveņu pi ir aprakstīti šeit:

pi4j.com/install.html

Varat arī nokopēt kodu no šejienes, tas ir norādīts šādi:

// Izplatīts ar brīvās gribas licenci.

// Izmantojiet to jebkurā veidā, bez peļņas vai bez maksas, ja tas iekļaujas saistīto darbu licencēs.

// A1332

// Šis kods ir paredzēts darbam ar A1332_I2CS I2C mini moduli

importēt com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importēt com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

importēt com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

importēt java.io. IOException;

publiskā klase A1332

{

public static void main (String args ) metieni Izņēmums

{

// Izveidot I2C kopni

I2CBus kopne = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Iegūt I2C ierīci, A1332 I2C adrese ir 0x0C (12)

I2CDevice device = Bus.getDevice (0x0C);

Vītne.miega (500);

// Lasīt 2 baitus datu

// raw_adc msb, raw_adc lsb

baits dati = jauns baits [2];

device.read (dati, 0, 2);

// Derīgu datu pārbaude

kamēr ((dati [0] == 0) && (dati [1] == 0))

{

device.read (dati, 0, 2);

}

// Konvertējiet datus uz 12 bitiem

int raw_adc = ((dati [0] un 0x0F) * 256 + (dati [1] un 0xFF));

dubults leņķis = (raw_adc / 4096.0) * 360;

// Izvadiet datus ekrānā

System.out.printf ("Magnētiskais leņķis: %.2f %n", leņķis);

}

}

4. darbība. Lietojumprogrammas:

A1332 ir ideāli piemērots automobiļu lietojumiem, kuriem nepieciešami ātrgaitas 360 ° leņķa mērījumi, piemēram: elektroniskais stūres pastiprinātājs (EPS), transmisija, vērpes stienis un citas sistēmas, kurām nepieciešams precīzs leņķu mērījums. Šis sensors ir paredzēts, lai izpildītu to sistēmu prasības, kas ietver leņķa un precīzas pozīcijas mērīšanu ar augstu precizitāti.