Satura rādītājs:
- 1. darbība: aparatūra
- 2. darbība. Programmatūras augšupielāde
- 3. darbība: aparatūras pievienošana
- 4. darbība: pārbaude un uzlabošana
Video: Ultraskaņas ierīce redzes invalīdu navigācijas uzlabošanai: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55
Mēs izmantojam savus talantus, lai uzlabotu tehnoloģijas un pētniecības risinājumus, lai uzlabotu cietušo dzīvi. Šis projekts tika izveidots tikai šim nolūkam.
Šis elektroniskais cimds izmanto ultraskaņas noteikšanu, lai uzlabotu redzes invalīdu navigāciju. Cimdu funkcionalitāte ir plašāka nekā spieķu spieķim, un tā spēj noteikt tādus šķēršļus kā automašīnas, cilvēki, sienas un koki. Tas ievērojami uzlabos mobilitāti un izpratni par stāvokli, mainot pingamojošu skaņu, kas lietotājam signalizēs par šķēršļu atrašanās vietu.
1. darbība: aparatūra
Borta loģikai tika izmantots Arduino Pro Mini, pateicoties tā kompaktajam izmēram un ieejas sprieguma diapazonam (no 3,3 līdz 12 voltiem līdzstrāvas).
Tika ieviests ultraskaņas sensors HC-SR04, lai gan vēl viens ultraskaņas sensors ar lielāku diapazonu būtu noderīgāks turpmākajos projektos.
Tika ieviests arī pjezo skaņas signāls: ar Pro Mini var mainīt skaņas signālu augstumu un biežumu. Lai sazinātos ar lietotāju, varētu izmantot arī vibrācijas motoru.
Kā saskarne Arduino Pro Mini programmēšanai tika izmantots FT232RL USB programmētājs.
Jebkurš kompakts līdzstrāvas barošanas avots darbosies, ņemot vērā, ka tā spriegums ir no 3,3 līdz 12.
2. darbība. Programmatūras augšupielāde
Vispirms lejupielādējiet Arduino IDE.
Šeit arī jālejupielādē FTDI draiveris. Noklikšķiniet uz saites un ritiniet uz leju līdz tabulas slejai "komentāri". Lejupielādējiet operētājsistēmas izpildāmo iestatījumu un pēc tam palaidiet izpildāmo failu.
Pielāgojiet FTDI programmētāja spriegumu Pro Mini (3.3V vai 5V), noregulējot iesiešanas savienotāju tāfeles centrā. Pēc tam ievietojiet FTDI tapas Pro Mini, kā parādīts iepriekš redzamajos attēlos. Pievienojiet FTDI programmētāju datoram, izmantojot USB kabeli.
Pēc tam atveriet šai prezentācijai pievienoto.ino failu. IDE izvēlnes joslas sadaļā “rīki” atlasiet Pro Mini kā izmantotās mikroshēmas veidu. Pēc tam augšupielādējiet programmu, augšējā kreisajā stūrī atlasot bultiņas ikonu.
Norādītā koda attāluma vērtību izmaiņas ir jākalibrē, lai iegūtu optimālus rezultātus.
3. darbība: aparatūras pievienošana
Savienojiet komponentus, kā parādīts iepriekš redzamajā diagrammā.
Ja neizmantojat regulētu spriegumu, strāvas ievadīšanai izmantojiet RAW tapu.
Pēc tam pielīmējiet vai sašujiet ultraskaņas sensoru zem abiem centrālajiem pirkstiem (tuvāk cimda pirkstiem).
Pievienojiet Pro Mini zem plaukstas puses, kā parādīts iepriekšējos attēlos. Šī pozicionēšana nodrošina roku funkcionalitāti, jo elektriskie komponenti netraucē pirkstiem vai plaukstai.
4. darbība: pārbaude un uzlabošana
Kad jūsu hidrolokatora cimds ir ieslēgts, tam jābūt funkcionālam.
Jūtieties brīvi pielāgot un uzlabot šo projektu, jo tas ir 100% atvērtā koda un bez maksas. Es ceru, ka šis projekts sniedz ieskatu un iedvesmu citiem projektiem, kuru mērķis ir uzlabot maznodrošināto dzīvi.
Tāpat nekautrējieties dalīties ar jebkādiem uzlabojumiem vai domām zemāk esošajā komentāru sadaļā.
Paldies par lasīšanu.
Ieteicams:
Dzirdes invalīdu durvju zvana gaismas uzlaušana: 7 soļi (ar attēliem)
Dzirdes invalīdu durvju zvana gaismas uzlaušana: Problēma: mans tētis ir reģistrēts kā kurls un mana mamma ir ar dzirdes traucējumiem, un tāpēc viņiem bieži ir grūti dzirdēt durvju zvanu. Tā varētu būt problēma arī daudziem citiem. Viņi nopirka mirgojošu gaismas durvju zvanu, lai palīdzētu viņiem
ASS ierīce (antisociāla sociālā ierīce): 7 soļi
ASS ierīce (antisociāla sociāla ierīce): sakiet, ka esat tāds cilvēks, kuram patīk atrasties cilvēku tuvumā, bet nepatīk, ka viņi nāk pārāk tuvu. Jūs arī esat cilvēku baudītājs un jums ir grūti pateikt cilvēkiem nē. Tātad jūs nezināt, kā viņiem pateikt atkāpties. Nu, ievadiet - ASS ierīce! Y
Ceļvedis redzes invalīdu mobilitātes uzlabošanai: 6 soļi
Pastaigas ceļvedis, lai uzlabotu redzes invalīdu mobilitāti: Instrukcijas mērķis ir izstrādāt pastaigu ceļvedi, ko var izmantot cilvēki ar invaliditāti, īpaši redzes invalīdi. Instrukcija plāno izpētīt, kā gājēju ceļvedi var efektīvi izmantot, lai dizaina prasības
Sonāra, Lidara un datora redzes izmantošana mikrokontrolleros, lai palīdzētu redzes invalīdiem: 16 soļi
Sonāra, Lidara un datora redzes izmantošana mikrokontrolleros, lai palīdzētu redzes invalīdiem: Es vēlos izveidot inteliģentu “nūju”, kas var palīdzēt cilvēkiem ar redzes traucējumiem daudz vairāk nekā esošie risinājumi. Spieķis varēs paziņot lietotājam par objektiem priekšā vai sānos, radot troksni telpiskās skaņas tipa austiņās
Roomblock: platforma ROS navigācijas apguvei ar Roomba, Raspberry Pi un RPLIDAR: 9 soļi (ar attēliem)
Roomblock: platforma ROS navigācijas apguvei ar Roomba, Raspberry Pi un RPLIDAR: Kas tas ir? &Quot; Roomblock " ir robotu platforma, kas sastāv no Roomba, Raspberry Pi 2, lāzera sensora (RPLIDAR) un mobilā akumulatora. Montāžas rāmi var izgatavot ar 3D printeriem. ROS navigācijas sistēma ļauj izveidot telpu karti un izmantot i