LED deju roboti: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Es gribēju kaut ko uztaisīt, lai es varētu atrast mūsu nometni naktī Burning Man 2018. gadā. 2018. gads bija robotu tēma, un es esmu neona cienītājs, taču nekādā veidā negribēju virzīties uz šo ceļu, tāpēc man radās ideja par deju kokteili stikla robots.

Mums ir pludmales nometne un smilšu sliedes, tāpēc es zinu, cik noderīga var būt kāda karoga plīvošana dienas laikā un kaut kāds LED gaismas stabs naktī. Tāpēc es sapratu, izmantojiet to dedzinošu cilvēku un turpiniet lietot, kad dodamies uz pludmali.

Tāpēc metāla izmantošana un metināšana ir manā stūres mājā, un man labi padodas Arduinos, tāpēc es izvēlējos īstenot šo projektu.

Šī pamācība ir diezgan īsa, bet uzdodiet visus jautājumus!

1. solis: dizains

No karoga staba izmantošanas kravas automašīnas piekabes āķī es zinu, cik šīs lietas ir niecīgas. Plānas sienas alumīnija caurules karoga stabam parastā dienā var izvietot divus 3X6 karodziņus. Smaga vēja apstākļos tas var ievainot stabu.

Tā kā mans projekts atradīsies 20 pēdu karoga staba augšpusē, es zināju, ka man tas jātur pēc iespējas vieglāks, bet arī pietiekami izturīgs, lai to varētu uzglabāt un ceļot uz un no kurienes tas notiek kravas automašīnas aizmugurē.

Es arī zināju, ka tas nevar būt kā 10 pēdas garš, jo galu galā tas salūzīs/salocīsies pār karoga stabu.

Tāpēc es pieņēmu izpildvaras lēmumu, lai katrs puisis būtu 2 pēdas garš. Ideālā gadījumā es gribēju tos sakraut viens otram priekšā, bet, paredzot elektroinstalācijas haosu, kas sekos, es zināju, ka tas nedarbosies, tāpēc trīs roboti viens otram bija ceļš.

Es uzzīmēju nūjas figūru, izstrādāju roku un kāju proporcijas un izdomāju nūju modeli. No turienes es izstrādāju trīs dažādus gājienus.

Dizains darīts!

2. solis: rāmja un puišu ieviešana

Es gribēju, lai tas būtu viegls, tāpēc fiksi rāmjiem, tāpēc es devos ar 1/8 tērauda stieni/stiepli. Lēti, saliekami, lodējami, metināmi, pieejami.

Es saliku ķermeņus netikumā, saliku plecus/rokas un saliku pamata kājas.

Lai tos savienotu, es tos lodēju kopā (man patīk cietlodēšana) Arī metināšana - ļoti zems karstums.

Pēc tam, izmantojot savus izdrukātos attēlus, saliec tos formā.

Nolika tos zemē un saprata, kas man vajadzīgs rāmim - pēc izmēra

Rāmim izvēlieties 1/2 X 1/8 plakano tēraudu. Izmantoti divi gabali, 4 deviņdesmit grādu līkumi un sametināts rāmis.

Metināti augšējie un apakšējie stieņi, lai piestiprinātu puišus rāmī.

BTW, kārtīgums šeit nebija svarīgs. Man bija smaga krīze (aizbraucot uz pasākumu), un, protams, tas ir 20 pēdas uz augšu uz karoga staba, lai neviens to neredzētu tuvplānā.

Es pievienoju cauruli apakšā, kas iet pāri esošajam karoga stabam, un divus papildu balstus, jo tā bija elastīga. Es nevarēju viegli atrisināt kustību uz priekšu/atpakaļ, bet no vienas puses uz otru, pievienojot divus papildu statņus, kas piestiprināti pie karoga staba stiprinājuma, kas risina šo problēmu.

Pat ar šo - lieta bija vāja. Bet tam arī nav lielas virsmas, tāpēc es cerēju, ka vēji to daudz neietekmēs.

3. darbība. Izmantotās detaļas

Diezgan elementāras lietas. Gaismas diodes, arduino, releja dēlis, daudz un daudz rāvējslēdzēju un saraušanās caurules.

Arī vadi un savienotāji. Es neiekļauju savienotāju attēlu, jo biju lielā mērā neapmierināts ar to, cik neērti un nogurdinoši tie bija jāizmanto.

4. darbība: Arduino kods un vadības lodziņš

Šeit atkal ļoti elementāras lietas. Man vajadzēja ieslēgt katru no puišiem, pārslēdzoties starp tiem.

Montāžai es NAV ieskrūvējis vadus relejos. Man agrāk bija milzīgas grūtības to darīt. Releja dēļa skrūves kaut kā atslābinās un vadi izkrīt. Es beidzu lodēt vadus no Arduino tieši uz PC paneļa paliktņiem.

Kad tas bija pieslēgts vadam un kastē, es karsti pielīmēju vadus gan releja plāksnei, gan Arduino. Es negribēju, lai vads noslīdētu un man būtu jāšauj tumsā, kad tas nedarbojās.

Es ar lāzeru izgriezu šķiedru plātnes gabalu, lai piestiprinātu Arduino un releja plāksni, pēc tam piestiprināju šķiedru plātni pie alumīnija kastes. Es to darīju - vispirms tāpēc, ka es varētu:-), un, otrkārt, es gribēju izstrādāt visus vadus un atstarpes uz šķiedru plātnes, pirms ievietoju to alumīnija kastē, un ir grūti mēģināt kaut ko darīt, kad tas ir tur.

Es daudz neuztraucos par blīvēm vai kaut ko citu. Tas bija putekļains, bet tas sēdēja kravas automašīnas aizmugurē.

POWER -

Gaismas diodes vēlas 12 voltus. Arduino darbosies ar 12 V spriegumu, bet tas nevarēs iegūt gaismas diodes. Tāpēc man ir releja dēlis.

Arī es to darbināju no 12 V automašīnas akumulatora, tāpēc man bija daudz stundu darbības laika, pirms man bija jāuztraucas par uzlādi.

5. solis: LED sloksņu piestiprināšana dejojošajiem puišiem

Šī bija visgrūtākā un garlaicīgākā daļa.

Gaismas diodes ir ūdensnecaurlaidīgas. Uz tiem ir caurspīdīgs gumijas pārklājums

Vispirms es mēģināju piestiprināt gaismas diodes vienā puiša pusē. Nakts tests man parāda, ka es redzēju gaismas diodes tikai no vienas puses - duh … es to izmēģināju tikai ar daļu no viena puiša..

Tātad - es mēģināju pievienot gaismas diodes iekšpusē un ārpusē un priekšā un aizmugurē. Izrādās, ka gaismas ir pietiekami spilgtas, un jūs nevarat atšķirt vienu no otras, kad tā atrodas uz staba - ļaujiet pa kvartālu.

Tātad gaismas diodes aizmugurē ir lipīgas - NELIETOJAMI šim projektam. Tas neliptu pie 1/8 stieņa. Tātad kaklasaites ietīšanas laiks! Daudz un daudz un daudz kaklasaites ietīšanas!

Arī tad, ja pārāk daudz saliekat LED sloksnes - tās salūst -, tad jums ir jāizmet LED sloksnes daļa un jāsāk no jauna …

Es centos būt viltīgs un padarīt vienu sloksnes vāku pēc iespējas vairāk par puisi. Tas kaut kā nostrādāja. Es galu galā savienoju vairākas sloksnes.

PIEZĪME -

Šīm LED sloksnēm daudzi cilvēki pārdod savienotājelementu bez lodēšanas klipus - savienotājus, kas pamatā nodrošina divus vadus sloksnes galā, lai savienotu akumulatoru. TIE NEDRĪKST ļoti labi ar ūdensizturīgām sloksnēm. Ūdensnecaurlaidīgām sloksnēm jums ir jānogriež gumijas pārklājums, lai atklātu vara vadus uz elastīgās LED sloksnes. Es diezgan daudz izmetu miskastē, pirms izstrādāju tehniku gumijas noņemšanai. Pat tad bez savienotājelementa skavas uz savienotājiem būtu jāvelk jebkāda veida pievilkšana, un tiem bija precīzi jāatbilst, lai tie nonāktu uz cilnēm. JUNK IMHO. Tāpēc es galu galā pielodēju vadus pie LED sloksnēm un sarāvu savienojumu. Šis ir savienojums, ko redzēsit, atverot jaunu lodziņu. Lodēts tālāk….

Katrs savienojums tika termiski sarukts, un vairāki savienojumi atkal tika sašaurināti. Tas bija paredzēts elementiem, tāpēc tas, cerams, palīdzēs novērst savienojumus no elementiem.

6. darbība: galīgā montāža un savienojumi

Es nopirku karogu stabu un sakabes stiprinājuma karoga turētāju no Amazon, lai uzstādītu puišus.

Pasākumam es varēju to noskriet augstāk, taču biju noraizējies par vējiem un tā nokrišanu. Tomēr tas paveica darbu, un daži mūsu kaimiņi pateicās par to, ka mums bija kaut kas, kas viņiem palīdzēja atrast nometni.