Darba sākšana ar Qoopers: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Qoopers ir Robobloq izglītojošs robotu komplekts. Tas ir jauns uzņēmums; viņi tikko pabeidza pūļa finansēšanas kampaņu Indiegogo. Es biju lepns par atbalstu viņu kampaņai, jo uzskatu, ka Qoopers ir jauka rotaļlieta bērniem, kā arī spēcīga robotikas platforma pieaugušajam hobijam.

Pašlaik tīmeklī nav neatkarīgu atsauksmju, tāpēc es ceru, ka dalīšanās pieredzē būs noderīga sabiedrībai.

1. darbība: materiāli un instrumenti

Pirmkārt, mums ir nepieciešams Qoopers (robotu komplekts). Komplektā ietilpst:

• kontroliera plate;
• akumulatora turētājs;
• LED matrica (robota seja);
• ultraskaņas sensors;
• divi līdzstrāvas motori;
• riteņi, kurus varat izmantot kopā ar riepām vai sliedēm;
• metāla plākšņu komplekts un skrūvju un uzgriežņu komplekts.

Turklāt mums ir nepieciešams:

• Android planšetdators (OS versija 4.1+) oficiālās lietotnes palaišanai;
• Sešas AA baterijas, lai darbinātu robotu.

2. darbība. Kontroliera pārskats

Šajā pamācībā es koncentrējos uz vadības paneli kā robota galveno daļu. Plastmasas vāks aizver kontrollera paneli. Vāks izskatās diezgan drošs bērnu spēlēm. Es arī ceru, ka pārsegs aizsargās kontrolieri, ja vadīšu robotu ārā.

Vāka aizmugurē ir divi sloti motoriem M1 un M2, līdzstrāvas ieejai un ieslēgšanas/izslēgšanas pogai.

Kreisajā un labajā pusē ir daži RJ25 sieviešu savienotāji. Viens pāris no tiem ir oranžs, bet seši citi ir pelēki. Nav oficiālas informācijas, bet varu uzminēt, ka oranžais pāris ir paredzēts papildu motoriem, turpretī pelēkie savienotāji var darboties kā ieeja/izeja.

Kreisajā pusē ir Bluetooth moduļa atiestatīšanas poga. Labajā pusē ir USB savienotājs.

Lai atvērtu vāku, ar skrūvgriezi nospiediet dažus klikšķus. Lūdzu, rīkojieties uzmanīgi, klikšķi ir trausli.

Kontroliera panelī varat atrast:

• ATMEGA 2560 mikrokontrolleris (lieliski!);
• divas RGB gaismas diodes uz kuģa (mēs varam mirgot!);
• skaņas signāls (mēs varam trokšņot!);
• poga, vāks ir elastīgs zem pogas, tāpēc mēs varam nospiest pogu pat tad, kad vāks ir aizvērts;
• Bloototh modulis;
• parasts CH340G USB seriāls.

Būtiska kontroliera sastāvdaļa ir akumulatora turētājs.

Lai ievietotu turētājā un darbinātu kontrolieri, jums ir nepieciešamas 6 AA baterijas.

Akumulatora turētājam ir tāds pats izmērs kā kontrolierim, un tas bija paredzēts novietot kā sviestmaizi, kas piestiprināta ar četrām skrūvēm.

3. darbība: programmatūras pamati

• Es izmantoju oficiālu Android lietotni. To var augšupielādēt Google Play, kā arī oficiālajā vietnē. Lietotnē ir trīs galvenie režīmi:
• interaktīvas būvniecības instrukcijas;
• vadības panelis;
• uz blokiem balstīta kodēšana.

Vadības panelī varat vadīt robotu kā RC automašīnu, spēlēt klavieres pie skaņas signāla vai zīmēt punktu matricas ekrānā.

Tas ir diezgan acīmredzami, turpretī kodēšanas režīmam ir nepieciešams skaidrojums. Labi, sāksim kodēt!

Kā parasti, mēs sāksim ar LED mirgošanu, tas ir "Hello World" kontrolieriem.

Uz blokiem balstīta kodēšana izskatās līdzīga Scratch. Vienkārši velciet un nometiet blokus un pievienojiet blokus programmai.

Programmu var sākt ar blokiem, noklikšķinot uz karoga vai nospiežot robota panelī.

• Noklikšķinot uz karodziņa, programma sāksies, noklikšķinot uz konkrētas bloku grupas.
• Nospiežot robota panelī, programma sāksies, nospiežot aparatūras pogu uz šīs vadības paneļa.

Atšķirībā no skrāpējumiem nav jāsāk ar karoga noklikšķināšanu. Ja noklikšķināsit uz JEBKURA bloku grupa, tie tiks palaisti. Es nezinu, vai tā ir kļūda vai funkcija, bet man tas šķita neērti. Tāpēc es iesaku pārtraukt savienojumu, kamēr kodējat. Pievienojieties robotam tikai tad, kad esat pabeidzis visu kodu.

Atveriet izvēlni Vadība, lai atrastu dažas vadības struktūras.

Šajā gadījumā es izvēlos cilpas struktūru.

Es mainīju atkārtojumu skaitu.

Atveriet izvēlni Gaisma, lai atrastu dažādas komandas gaismas diodēm, kā arī punktu matricām un sensora gaismas diodēm.

Bloku komplekta gaismai LED panelī ir divi parametri: gaismas diodes indekss (pa kreisi, pa labi vai abi) un krāsa.

Es nokritu to pašu bloku labajam gaismas diodei un no vadības izvēlnes pievienoju pagaidiet 1 sek.

Tad es atkārtoju visas šīs darbības, lai mainītu LED stāvokli. Lūk, rezultāts!

Ja jums patīk šī pamācība, nevilcinieties komentēt, un es pastāstīšu vairāk:

• kā pievienot motorus un likt robotam kustēties;
• par izvairīšanos no šķēršļiem;
• kā kodēt punktu matricu.