Satura rādītājs:
- 1. darbība: aparatūra
- 2. solis: pagrieziena galds
- 3. darbība:
- 4. solis: Acoplamiento De Motores
- 5. solis: pamatne ar rullīšu gultni nodrošina rotācijas brīvības pakāpes
- 6. darbība: mehāniskās sistēmas nosaukums
- 7. solis: motors un elektronika
- 8. solis: ķermenis
- 9. solis: Piezas Stl
- 10. solis: Codigo
Video: Robotisko zobratu var izmantot 3D drukāšanai: 13 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55
Mērķis, kuru gribēju dot robotam
Tas ir izveidot modeli un demonstrēt spēka pārneses sistēmas spēku, izmantojot pārnesumus, un ar to arī radīt pieskārienu.
Lodīšu gultņi tiek izmantoti, lai samazinātu berzi un liktu robotam kustēties harmoniskāk. Robots ir veidots tā, lai tam būtu zems masas centrs.
Tx avots tika izmantots, lai nodrošinātu motoriem un plāksnei attiecīgi 12v un 5v barošanas avotu
1. darbība: aparatūra
Vadības sistēma izmanto Arduino Mega ar RAMPS 1.4 plati un A4988 draiveriem. Es nodrošinu stabilu un funkcionālu programmēšanas pamatu Arduino, kas apstrādā pakāpju motoru interpolāciju, veicot visus ģeometriskos aprēķinus un vienmērīgus paātrinājumus. Tas var apstrādāt sava veida GCODE sērijas sakarus.
2. solis: pagrieziena galds
Griešanas galds
Tam ir gultnis, lai varētu iedarbināt pakāpju motoru un kā elastību kontrolēt rokas elastību.
Pilnībā izstieptā robota roka augšpusē reizina katru pārnesumu un gultņu pielaidi.
3. darbība:
Tā ir šī ģinšu daļa un nes mehānisko enerģiju
To veido impreza daļas (h, slēdzenes), skrūves, pakāpju motori un pārnesumi.
4. solis: Acoplamiento De Motores
Tā ir šī ģinšu daļa un nes mehānisko enerģiju
To veido impreza daļas (h, slēdzenes), skrūves, pakāpju motori un pārnesumi.
5. solis: pamatne ar rullīšu gultni nodrošina rotācijas brīvības pakāpes
6. darbība: mehāniskās sistēmas nosaukums
rokai (gultņu savienošana, vēlams, lai tos novietotu, izmantojot presi, es izmantoju nelielu presi pret galdu, tie nav ļoti dārgi datortehnikas veikalos šie 3 vai 5 dolāri)
7. solis: motors un elektronika
Tika izmantoti Nema 17 motori ar 0,6, kas nodrošina precizitāti atšķirībā no servo, Arduino mega un 1,4 uzbrauktuves ar 4988 draiveri, lai kontrolētu motorus un tx avotu, ko varat izņemt no vecā datora un savienot kabeli zaļā krāsā ar melns, lai avots ieslēgtos katru reizi, kad to barojat ar maiņstrāvu
8. solis: ķermenis
9. solis: Piezas Stl
šeit ir viss stl, lai jūs varētu to izdrukāt savā 3D printerī
10. solis: Codigo
kods
Ieteicams:
Visuino Kā izmantot impulsa platuma modulāciju (PWM), lai mainītu gaismas diodes spilgtumu: 7 soļi
Visuino Kā izmantot impulsa platuma modulāciju (PWM), lai mainītu gaismas diodes spilgtumu: šajā apmācībā mēs izmantosim LED, kas savienota ar Arduino UNO un Visuino, lai mainītu tā spilgtumu, izmantojot impulsa platuma modulāciju (PWM). Noskatieties demonstrācijas video
Kā izmantot DC uz DC Buck pārveidotāju LM2596: 8 soļi
Kā izmantot DC līdz DC Buck pārveidotāju LM2596: šī apmācība parādīs, kā izmantot LM2596 Buck Converter, lai ieslēgtu ierīces, kurām nepieciešams atšķirīgs spriegums. Mēs parādīsim, kuri ir labākie bateriju veidi, ko izmantot ar pārveidotāju un kā iegūt vairāk nekā tikai vienu izeju no pārveidotāja (indi
Ziedu splain modelēšana 3DS MAX 3D drukāšanai: 7 soļi (ar attēliem)
Spline modelējošie ziedu ziedi 3DS MAX 3D drukāšanai: šajā pamācībā jūs uzzināsit padomus par to, kā 3DS Max izveidot organiski izskatīgu ziedu 3D drukāšanai, lai iegūtu unikālu dāvanu tādām brīvdienām kā Mātes diena vai Valentīna diena. Prasības: izmēģinājums vai Autodesk 3ds Max personiskā kopija Daži zina
Koka zobratu pulkstenis: 9 soļi (ar attēliem)
Koka pārnesumu pulkstenis: esmu pievienojis pulksteņa video. Es strādāšu pie logu izgriešanas pulksteņa priekšā. Kad es esmu pabeidzis, es augšupielādēšu attēlus un/vai video par to. Tagad esmu nodarbojies ar kokapstrādi jau dažus gadus. Man patīk ideja par iespēju izveidot t
Pringles var izmantot lukturīti: 4 soļi
Pringles Vai zibspuldze var iestrēgt tumsā, un tai ir nepieciešams lukturītis? Lūk, kā to izveidot. Tas ir diezgan vienkāršs projekts, kura montāžai vajadzētu aizņemt tikai apmēram 10-15 minūtes. Šeit ir materiāli, kas jums būs nepieciešami