Servo Arduino tirdzniecības automāts: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Šajā tirdzniecības automātā ir trīs jautra izmēra snickers stieņi, un tas tiks pārdots pa vienam, izmantojot Arduino Uno un servomotoru.

1. darbība: izgrieziet lielos gabalus, lai izveidotu rāmi

Izgriezt sarakstu:

2 - 12 "x 5,5" (sānos)

1 - 12 "x 7,5" (aizmugurē)

2 - 8 "x 5,5" (augšā un apakšā)

1 - 4 "x 5,5" (plaukts)

1 - 12 "x 3,75" (priekšējais panelis)

1 - 6,5 x 4 collas (plexiglass)

1 - 5,5 "x 4" (plexiglass durvis)

Visi šie gabali ir 1/4 koka.

2. solis: salieciet gabalus

Salieciet gabalus kopā, izmantojot koka līmi un daudz skavas, lai tas varētu izžūt pareizajā stāvoklī. Tāpat, lai nodrošinātu labu gabala atbilstību katram gabalam, mēs izgriezām raketes uz muguras, sānu un priekšējā paneļa gabalu galiem. Tādējādi tiek izveidota cieši pieguļoša kaste, un plexiglass var slīdēt tieši telpā ar karstu līmi, kā parādīts otrajā fotoattēlā.

3. solis: eņģe uz aizmugurējās piekļuves durvīm

Mūsu tirdzniecības automātā visa aizmugurējā daļa bija durvis. Mēs mēģinājām izveidot magnēta aizvēršanas sistēmu, kā redzams otrā fotoattēla 1. fotoattēlā, bet vēlāk uzzinājām, ka tas nav vajadzīgs, jo mūsu durvis iegriezīsies pašas no sevis. Mēs arī izmantojām koka lūžņus kā rokturi šīm durvīm un plexiglass piekļuves durvīm priekšpusē, lai izgūtu snickers stieni. Tomēr jūs varat padarīt to tik izdomātu, cik vēlaties.

4. solis: slīpējiet, notraipiet un uzlieciet priekšējās piekļuves durvis

Mēs slīpējām, izmantojot palmu slīpmašīnu, un mēs nolēmām iet ar tumši brūnu traipu. Lai uzliktu priekšējās piekļuves durvis, mēs noskaidrojām, ka vienkārša maskēšanas lente darbojās kā laba un elastīga eņģe, nevis ieskrūvēta plexiglass, jo tas bieži vien izraisa plaisāšanu.

5. solis: izveidojiet bīdāmo cauruli un ievietojiet to plauktā

Mēs izgatavojām cauruli pietiekami garu un platu, lai ietilptu trīs jautra izmēra snickers. Tiklīdz viens tiek izjaukts, cits slīd vietā, lai to pārdotu tālāk. Mūsu plaukts atrodas apmēram 3/4 no kastes iekšpuses, un caurule atrodas leņķī, lai gravitācija nevarētu tik ātri nospiest snickers. Mēs nostiprinājām cauruli un plauktu, izmantojot karstu līmi.

6. darbība: uzrakstiet šādu programmu un pievienojiet maizes dēli, mikrokontrolleri un servo, kā parādīts iepriekš

Mūsu projektā mēs izmantojām galvu servo, kuram bija četri zari. Uz šiem zariem mēs izveidojām atloku apmēram snickers stieņa platumā, lai turētu stieņus mēģenē, bet tomēr pārdodam tikai pa vienam. Mēs izmantojām spiedpogu un vienu rezistoru.

7. solis: nostipriniet servo bīdāmās caurules apakšā, ievietojiet mašīnā visas ierīces, urbšanas strāvas vada caurumu, lai to savienotu ar mikrokontrolleri, un urbiet caurumu priekšējā paneļa pogai

Mēs nostiprinājām servo zem bīdāmās caurules, izveidojot šūpuli, izmantojot popsicle nūjas un karsto līmi. Pēc tam mēs visus mehānismus, izmantojot līmlenti, nobīdījām un nostiprinājām, un tad aizmugurējās durvīs izveidojām caurumu, lai caur to varētu iziet strāvas vads. Visbeidzot, mēs izveidojām caurumu priekšējā panelī pogai sēdēšanai, un mēs to nostiprinājām, izmantojot karsto līmi.