Video: EROBOT: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55
Ievads:
Šī ir How-Tos sērija, kas demonstrē izmantošanu Intel Edison Development panelī, kas darbina Vex Robotics motorus un sērijas laikā veido dažāda veida reālus autonomus robotus. Daļa sērijas arī parādīs, kā vadīt robotus attālināti no IoT servera viena režīma vai vairāku spēlētāju režīma funkcionalitātē.
Šī būs pastāvīga pamācība par reāllaika lietu interneta izveidi savienotajām ierīcēm, taču šeit galvenā uzmanība tiek pievērsta Intel Edison plates izmantošanai, nevis MIT Vex Controller platei.
Šī būs desmit (10) daļu sērija:
1. daļa: Darba sākšana
2. daļa: Robotu būve Bonaza
3. daļa: Intel Edison plate ar L293D motora kontroliera saskarni
4. daļa: Lietu internets: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs un Intel XDK IoT hibrīds
5. daļa: aizmirstiet kursorsviru, atnesiet man lietotni
6. daļa: pielāgotu sistēmu attēls, izmantojot Yocto būvēšanas vidi
7. daļa: Robota pielietojums 1: Ūdens meklēšanas robots
8. daļa: Robota pielietojums 2: palīgrobots (mini mājas palīgrobots vecāka gadagājuma cilvēkiem un invalīdiem)
9. daļa: Robotu pielietojums 2: Sadarbības roboti (inteliģenti programmējami pašregulējoši roboti)
10. daļa: Pilnīga apvienošana: Intel Edison platformas paplašināšana (pārnešana, uzlaušana utt.)
Kas attiecas uz aparatūru, mēs sāksim ar Intel Edison plāksnēm, kuras mums sniedza Intel Corporation nesenā "IoT RoadShow Londonā" laikā (2015. gada 13. jūnijs). Divu dienu pasākuma laikā mēs saņēmām koledžas zēnus uzlauzt ar Intel Edison Arduino saderīgu dēli. Mēs veiksmīgi darbinājām divus L293D līdzstrāvas motoru draiverus ar Intel Edison Arduino plati, lai vadītu piecu (5) motoru Vex Robot, kas samontēts divu dienu hakatona laikā. Mēs bijām pārsteigti, ka Intel Edison ne tikai spēja darbināt L293D, bet arī kalpo kā vadības serveris, un deva mums iespēju izstrādāt mobilo lietotni, lai aizstātu kursorsviru un kursorsviru piederumus, ietaupot mums vairāk naudas. Lietotne varēja kontrolēt robotu, izmantojot Wifi un Bluetooth, bet citas funkcijas, piemēram, ģeogrāfiskā atrašanās vieta, žiroskops, kartes, līniju izsekotājs, datora redze, datu straumēšana, tika pakāpeniski pievienotas kā spraudņi.
Tas ir pierādījums koncepcijām, praktiskiem un pamācību sērijām par to, kā jūs varat izveidot un darbināt savu robotu, izmantojot Intel Edison plati.
Tā kā Intel Edison iekšpusē darbojas pilnīgs iegultais Linux. Daži no nākotnes plāniem ir arī iespēja darbināt ROS (robotu operētājsistēmas); MyRobotLab (Inmoov) un citas platformas un savienot tās ar Libmraa, lai mēs varētu izmantot Intel Edison plāksni izglītības nozarē, lai mācītu mehatroniku, robotiku, dizainu un automatizāciju.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Arduino Halloween Edition - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): 6 soļi
Arduino Helovīna izdevums - zombiju uznirstošais ekrāns (soļi ar attēliem): Vai vēlaties Helovīnā nobiedēt savus draugus un radīt kliedzošu troksni? Vai arī vienkārši gribi uztaisīt labu palaidnību? Šis zombiju uznirstošais ekrāns to var izdarīt! Šajā pamācībā es iemācīšu jums, kā viegli izveidot izlecošus zombijus, izmantojot Arduino. HC-SR0
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)