Satura rādītājs:
Video: Kā izveidot robotu suni ar 9G servos: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šis ir robotu suns, ko iedvesmojis Boston Dynamic's Spotmini, bet šoreiz daudz mazākā mērogā. Šī robotizētā suņa versija ir izveidota ar duci servo un dažiem citiem komponentiem, piemēram, Ardurino Nano.
Šeit varat atrast lielisku pamācību, kā izveidot savu servotesteru:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
1. solis: Servo un kinemātikas sakārtošana
Vislabāk, ja Servo ir izvietoti 90 ° leņķī un pēc tam uzstādīti uz "kājām".
Kinemātikai:
Visas kājas = 48 mm
Šarnīrsavienojums no pleciem līdz pleciem = 40 mm (no kreisās uz labo)
Šarnīrsavienojums no pleciem līdz pleciem = 80 mm (no priekšpuses uz aizmuguri)
90 ° ir centrēts un perpendikulārs saliktā veidā:
Plecu pagrieziens +/- 17.5 ° (pa kreisi/pa labi)
Plecu šarnīrsavienojums +40,0 °/-46,5 ° (priekšā/aizmugurē)
Šarnīrsavienojums ceļgalos: +70 °/-73 ° (priekšā/aizmugurē)
2. darbība: BOM un STL faili
Bom:
(1) Arduino Nano (bez galvas)
(1) 16 kanālu PWM draiveris
(12) Torņa hobijs 9g servo
(2) Rāmja vertikālais šarnīrsavienojums
(2) Rāmis vertikāli
(6) Rāmja stiprinātājs vertikāli
(6) Horizontāls rāmja stiprinātājs
(4) Pleca šarnīrs
(4) Kāju augšdaļa
(2) LH augšējā daļa
(2) RH augšstilba augšējā daļa
(4) Kāju apakšdaļa
(2) Vadītāja atbalsts
(1) Nano atbalsts
Stls var atrast šeit:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Pilns kredīts dizaina šūnām par Stl failu izlaišanu vietnē Thingiverse; Es pats to neesmu izstrādājis.
3. solis: Gatavs !
Kods vēl nav izlaists, taču esmu pārliecināts, ka tas drīz tiks izlaists. Ja kāds zina, kā kodēt, lūdzu, sazinieties ar sākotnējo autoru.
Izklaidējieties !!!
Ieteicams:
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY. PCBWAY izgatavo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs
Neaizmirstiet pabarot suni: 3 soļi
Neaizmirstiet pabarot suni: tas vienkārši notika pārāk daudz reižu! Es paskatījos uz pārtikas vai ūdens trauku un tas bija tukšs. Ilgu laiku es gribēju iemācīties lietot Arduino, tāpēc es sapratu, ka tas būs labs sākuma projekts, es gribēju īsumā uzzināt, cik zemas ir ēdiens un ūdens
Kā apmācīt savu suni, izmantojot elektrisko apkakli: 3 soļi
Kā apmācīt savu suni, izmantojot elektrisko apkakli: Apraksts: Šajā pamācībā es iemācīšu, kā apmācīt suni, izmantojot elektrisko apkakli. Elektriskā apkakle ir lielisks veids, kā apmācīt suni, jo jūs varat iziet tikai pamata apmācību. Gala mērķis ir iegūt
Kā izveidot autonomu basketbola spēles robotu, izmantojot IRobot, izveidot kā pamatu: 7 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot autonomu basketbola spēles robotu, izmantojot IRobot Izveidot kā pamatu: Šis ir mans ieraksts izaicinājumam iRobot Create. Visa šī procesa grūtākā daļa man bija izlemt, ko robots darīs. Es gribēju demonstrēt lieliskās Create funkcijas, vienlaikus pievienojot robo noskaņu. Visas manas
Kā izveidot un izveidot kaujas robotu: 11 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot un veidot kaujas robotu: *PIEZĪME: Tā kā kaujas roboti atkal ir ēterā, šī pamācība ir ieguvusi lielu vilci. Lai gan liela daļa informācijas šeit joprojām ir laba, lūdzu, ņemiet vērā, ka pēdējo 15 gadu laikā sportā ir notikušas dažas izmaiņas*Kaujas roboti ir bijuši