Satura rādītājs:

Vienkāršs CAR Arduino Bluetooth kontrolēts: 6 soļi
Vienkāršs CAR Arduino Bluetooth kontrolēts: 6 soļi

Video: Vienkāršs CAR Arduino Bluetooth kontrolēts: 6 soļi

Video: Vienkāršs CAR Arduino Bluetooth kontrolēts: 6 soļi
Video: Управление 32 серводвигателями с PCA9685 и ESP32 - V4 2024, Novembris
Anonim
Vienkāršs CAR Arduino Bluetooth vadāms
Vienkāršs CAR Arduino Bluetooth vadāms

Šajā projektā es jums parādīšu, kā izmantot Bluetooth moduli, lai vadītu automašīnu, izmantojot viedtālruņa komandas.

Saraksta elements:

  • Bluetooth HC-06
  • Arduino uno
  • L293D motora vairogs
  • Plexi 17x10 cm
  • 4x TT pārnesumu motors
  • 4x riteņi
  • 4x AA baterija
  • Akumulatora turētājs
  • Vadi
  • Slēdzis

1. darbība: video apmācība

Image
Image

2. solis: montāža

Montāža
Montāža
Montāža
Montāža

3. darbība: shēma

Shēma
Shēma

Ja jūsu Arduino darbojas 5 voltu loģikā, pieslēdziet TIKAI Tx pie tapas S (servo 2). HC-06 bluetooth modulis darbojas 3,3 voltu loģikā, pieslēdzot Rx tapu, to var sabojāt. Ja jūsu arduino darbojas 3,3 voltu loģikā, pievienojiet Rx kontaktam S (servo 1)

4. solis: Arduino skice

Arduino skice
Arduino skice
Arduino skice
Arduino skice

Skice:

  1. Lejupielādēt FILES
  2. Atveriet skici un pievienojiet bibliotēku. Skice-> iekļaut bibliotēku-> Pievienot. ZIP bibliotēku un atlasiet “Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip”
  3. Augšupielādēt

5. darbība: konfigurējiet lietojumprogrammu

Konfigurēt lietojumprogrammu
Konfigurēt lietojumprogrammu
Konfigurēt lietojumprogrammu
Konfigurēt lietojumprogrammu
Konfigurēt lietojumprogrammu
Konfigurēt lietojumprogrammu

Android lietojumprogramma:

  1. Savienojiet pārī HC-06 ar tālruni
  2. Instalējiet lietojumprogrammu savā tālrunī
  3. Atveriet lietojumprogrammu un atlasiet ierīces Bluetooth HC-06
  4. Ievadiet kontrolieri un atveriet “konfigurācijas pogas”:

◄ = L

▲ = F.

► = R

▼ = B

5. Izklaidējieties

Ieteicams: