FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC HEAD: 39 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Hei, puisis, laipni lūdzam manās pamācībās.

Fricis -Animatronic robotu galva.

Fricis ir atvērtā koda un pārsteidzoši pārsteidzošs.

To var izmantot jebko.

Piemēram: cilvēku emociju apgūšana, reģistratūra, Helovīna audzētava, flirts, dziedātājs un daudz kas cits ir atkarīgs no jūsu iztēles!

Tas var arī dziedāt dziesmas, un pats labākais, ka tam ir maināma pamatne, lai jūs varētu uzzīmēt ikviena seju un piestiprināt pie Frica, un Fricis kļūs par jūsu cilvēku.

Esmu izgatavojis divas akrila un saplākšņa versijas.

Es gribēju izskatu ar akmeņiem, tāpēc mans draugs uzkrāsoja manu akrila Fritz acs ābolu, parādot sarkanus nervus.

Oficiālā saite:

github.com/XYZbot

1. darbība: apkopojiet detaļas:

Mini servomotors x11.

Parasts servomotors x2.

Arduino Uno vai mega x1.

Arduino sensora vairogs v5.0, lai savienotu servodzinējus ar Arduino (vai izveidotu ķēdi, kas parādīta nākamajā darbībā) x1.

Ultraskaņas sensors vai IR sensors x1.

1000uf kondensators x1.

Vīriešu galvenes tapas.

LED indikācijai.

Lodēšanas pistole un lodēšanas stieple.

6V adapteris vai akumulators (1.5AA x4).

0,032”diametra stīvs vads (1 metrs) (vadības vadu izgatavošanai).

Metāla stienis 2 mm biezs 30 mm garš.

Metāla stienis vai koka dībelis 6 mm biezs 150 mm garš.

Atsperes vai gumijas josla.

Mdf vai saplāksnis vai akrila loksne (ieteicams no 3,2 līdz 3,5 mm biezs).

Līme.

Melns marķieris.

Piekļuve lāzera griezējam un 3D printerim.

Adatu deguna knaibles x2.

Uzgriežņu skrūves (m3).

Plānas vīles (lai lietas, ja tās ir grūti ievietot).

Pēdējā un vissvarīgākā lieta DATORS !!.

Piezīme: Esmu pievienojis arī oficiālu video, kurā parādīti visi montāžas gabali un detaļas, lūdzu, skatiet to, lai iegūtu detalizētu montāžas instrukciju.

Arī video parāda nedaudz atšķirīgu montāžas procedūru.

Izmantojiet jebkuru.

Programmatūra darbojas tikai operētājsistēmā Windows.

2. darbība: montāžas video

3. darbība. Izgrieziet detaļas ar lāzeru

Nomazgājiet detaļas, lai notīrītu kvēpu nogulsnes, lai izvairītos no roku melnuma.

Piezīme: nemazgājiet MDF detaļas, vienkārši noslaukiet tās ar mitru drānu. Rūpīgi nosusiniet detaļas.

Ja griežat uz akrila, lūdzu, izmantojiet akrila failu, neizmantojiet mdf failu, pretējā gadījumā tas būs problēma, uzstādot motorus.

4. darbība. Izveidojiet vadus acs ābola un plakstiņu kustību kontrolei

Zemāk ir pievienots pdf, lai vadības vadi tiktu novirzīti uz tiem un izgatavoti.

Horizontālais vads x2.

Vertikālā stieple x2.

Plakstiņu vads x4.

5. darbība: ievietojiet failus 3D drukāšanai

Plakstiņš x4.

Acu formas putekļu veidne x2 (pēc drukāšanas salauzt visus iekšējos balstus).

Acu gredzens x2.

Acu kronšteins x2.

Celvispin x2.

Plakstiņu stiprinājums x2.

6. solis: izveidojiet ķēdi

Iegūstiet Arduino sensora vairogu v5.0

Izveidojiet ķēdi, kuru es izveidoju, uz perfboard

7. solis: salieciet pamatni

Savāc šīs daļas.

8. darbība

Salieciet, kā parādīts attēlā.

Ievērojiet, ka sānu sienām (vienai ar trapeces formu) ir divas garas cilnes.

Ievietojiet taisnstūra gabalu spraugās to tuvumā.

Pievienojiet motora turētāja atveri pretējā pusē.

9. darbība

Piestipriniet otru sānu sienu.

10. darbība:

Piestipriniet priekšējās un aizmugurējās sienas.

11. darbība:

Ievērojiet, ka pēc priekšējo sienu pamatīgas piestiprināšanas cilnes izvirzīsies ārā.

Tur piestipriniet plecu daļas.

12. solis:

Uz augšu pievienojiet apļveida daļu.

13. darbība

Augšējais caurums atbilst motora turētāja caurumam.

Pievienojiet pamatnei parastu servomotoru.

Ievietojiet motoru no pamatnes apakšas.

Izlīdziniet to pie motora turētāja.

Un no augšas nostipriniet to ar uzgriežņu skrūvēm.

Piezīme: ja montējat MDF vai saplākšņa detaļas, uzklājiet daļām līmi tikai tad, ja tas ir nepieciešams, pretējā gadījumā tas ir cieši pieguļošs, ja atrodat materiālu atbilstoši ieteiktajam.

14. solis: salieciet kaklu

Savāc šīs daļas.

15. darbība:

Pievienojiet gabalu ar slotu servomotora uzstādīšanai pa kreisi no taisnstūra gabala un otru daļu pa labi.

Piestipriniet aizmugurējo daļu.

16. darbība:

Apakšā piestipriniet raga gabalu.

Ja nepieciešams, uzklājiet līmi.

17. darbība:

Pievienojiet zvaigznītes formas servo ragu, nostipriniet to vietā ar divām skrūvēm no pretējās puses.

18. darbība:

Uzstādiet parasto servomotoru no iekšpuses, nostipriniet to ar uzgriežņu skrūvēm.

19. darbība:

Iegūstiet maza izmēra apaļu servo ragu, kas uzstādīts virs lāzergrieztā apļveida zobrata.

Nostipriniet ar skrūvēm no pretējās puses.

Uzstādiet šo komplektu uz kakla servomotoru piestiprināšanas skrūves.

20. solis: izveidojiet acu kastīti

Savāc šīs daļas.

21. darbība:

Ievietojiet deguna daļu plakanā daļā ar deguna galu uz leju.

Ievērojiet, ka plakanajā daļā ir divas spraugas.

Ievietojot deguna daļu, deguna daļas izciļņi sakrīt ar plakanās daļas spraugām.

22. darbība:

Piestipriniet daļu ar ovāliem griezumiem deguna gabala spraugā un izlīdziniet to taisni plakanās daļas spraugās.

Piezīme uz plakanās daļas ir neliels “g” griezums, tam jābūt labajā pusē ar deguna daļu pretī jums.

23. darbība:

Piestipriniet abas atlikušās daļas sānos ar apaļām malām, kas vērstas pretī deguna daļām.

Piestipriniet aizmugurējo daļu ar diviem augšējiem caurumiem uz augšu.

24. darbība:

Plakanajai daļai pievienojiet četrus mini servomotorus.

Vispirms ievietojiet servo vadu caur caurumiem, pēc tam uzstādiet motorus un stingri nostipriniet ar skrūvēm (uzgriežņu skrūves, ja izmantojat akrilu), nepieskrūvējiet skrūves.

Nepiestipriniet motorus pie sānu sienām.

Pievienojiet Arduino aizmugurējā paneļa USB portam, kas vērsts uz leju, un nostipriniet ar uzgriežņu skrūvēm.

25. darbība:

Uzmontējiet samontēto ķēdi virs tā.

26. darbība:

Tagad priekšējā daļā tie, kuriem ir ovāli griezumi, piestiprina acu kronšteinu ar uzgriežņu skrūvēm.

Ievietojiet celvis tapu.

Piestipriniet acu gredzenu ar plakanu pusi, kas vērsta pret jums.

Izlīdziniet celvija tapas atveri ar acu gredzenu un ievietojiet metāla stieni caur to, līdz otrā galā pielīmējiet stieņa malu, lai stingri nostiprinātos.

Pievienojiet vertikālo vadu pie acs ābola apakšējā āķa un horizontālo vadu pie acs ābola sānu āķa.

Līmējiet acs ābolu uz acu gredzena, krāsojiet visu daļu melnā krāsā ar marķieri.

Atkārtojiet to pašu ar otru galu.

Piestiprināšanas laikā neaizmirstiet piestiprināt vadus deguna atveru tuvumā.

27. darbība: samontējiet plakstiņu kasti

Savāc šīs daļas.

28. darbība:

Ievērojiet, ka sejas panelī ir viens slots, kas novieto to pa labi.

Ievietojiet servomotoru vienā daļā un nostipriniet ar skrūvēm.

Uzstādiet to kreisajā malā.

Uzstādiet otru pusi labajā malā.

Pievienojiet ovālu paneli starp abiem.

Ja nepieciešams, uzklājiet līmi.

29. darbība:

Apgrieziet to.

Atlikušajām detaļām pievienojiet servomotorus.

30. darbība:

Iegūstiet divus plakstiņus, novietojiet tos tā, lai tie veidotu bļodas struktūru.

31. solis:

Izvelciet divus uzgriežņus no abiem caurumiem.

Iegūstiet plakstiņu stiprinājuma kronšteinu, lai izlīdzinātu caurumus ar plakstiņu caurumiem, un pievelciet abas šīs skrūves tā, lai plakstiņi varētu brīvi pārvietoties.

Iegūstiet plakstiņu vadības vadus.

Pievienojiet vienu augšējam plakstiņam un otru apakšējam plakstiņam.

Otrā galā pievienojiet servo ragu.

Atkārtojiet arī otrajai daļai.

Neaizmirstiet piestiprināt kreiso plakstiņu servo ragu uz augšu un labo plakstiņu servo ragu vērst uz leju.

Piestipriniet katru no tiem zem acs ābola atveres, nostiprinot ar divām uzgriežņu skrūvēm.

32. solis: Uzstādiet plakstiņu kasti uz acs ābola kārbas

Montāžas laikā uzmanīgi izlaidiet plakstiņu vadības vadu caur acs ābola kārbas ovālajiem griezumiem.

33. darbība: piestipriniet Gear

Savāc šīs daļas.

Sviestmaizi ar diviem cilindriem piestiprina ar diviem uzgriežņiem.

Piestipriniet šo zobratu zem acs ābola kastes netālu no vietas, kas apzīmēta ar “g”.

34. solis: samontējiet žokli

Savāc šīs daļas.

35. solis:

Savāc šīs daļas.

Ievērojiet, ka viena žokļa sprauga atrodas netālu no malas.

Uzstādiet žokļa kaulu ar vienu caurumu pie malas spraugas.

Piestipriniet servo ragu pie žokļa kaula ar trim caurumiem.

Uzstādiet šo žokļa kaulu otrā slotā.

Pievienojiet kaulu nūju starp abiem kauliem.

Ja nepieciešams, uzklājiet nedaudz līmes.

36. solis: dodiet tai prātus

Zemāk ir zip fails, kas satur arduino kodu un fritz programmatūru.

Satur arī programmatūras avota kodu, ja kāds vēlas to pārkompilēt vai veikt dažas izmaiņas.

Augšupielādējiet savā panelī kodu “fritz.ino”.

Tagad aizveriet “Arduino ide”, pretējā gadījumā fritz lietotne netiks savienota.

Tagad atveriet “fritz.exe”.

Jums vajadzētu redzēt zaļu cilni, kas norāda “CONNECTED”, tas nozīmē, ka fritz tiek nolasīts līdz rokenrolam.

Tagad dodieties uz “opcijas> iestatīt motorus” un mainiet lauku uz “0”. Šis solis automātiski centrē mūsu servos.

Nomainot uz nulli, ja ekrānā parādās kļūda simulācijas krāsas pārplūdē, nespiediet ok, nospiediet pogu “X”, pretējā gadījumā ekrāns atkal un atkal parādīsies.

Nospiediet “OK”.

Restartējiet fritz lietotni.

Lūdzu, veiciet šo darbību, jo tas ir ļoti nepieciešams, pretējā gadījumā mūsu servo sāks buzzing.

Mainiet vadības cilnes uz visu, ko vēlaties.

Es pieslēdzos šādā veidā.

2 kreisais plakstiņš.

3 kreisās uzacis.

4 kreisā horizontālā acs.

5 labā horizontālā acs.

6 kreisā lūpa.

7 labais plakstiņš.

8 labās uzacis.

9 labā horizontālā acs.

10 labā vertikālā acs.

11 labā lūpa.

12 savīti kakls.

A0 noliekts kakls.

A1-žoklis.

A2 ultraskaņas atbalss tapa.

A3-ultraskaņas sprūda tapa.

A4-ir sensors.

Nospiediet “OK”.

Tagad pievienojiet pamata motoru, t.i., pagrieziet kaklu līdz 12 tapām.

Motors ieslēgsies pats.

Tagad virs tā piestipriniet kakla komplektu.

Uzmanīgi piespiediet to pie pamatmotora ar skrūvi.

Tagad piestipriniet kakla servomotoru, t.i., kakla slīpumu pie A0.

Motors centrēsies pašcentrā.

Tagad salieciet samontēto seju, lai izlīdzinātu zobratu sejā ar kakla pārnesumu.

Caur un cauri izvelciet stieni vai koka dībeli līdz otrajam galam.

Tagad piestipriniet žokļa motoru pie zoda daļas pie A1.

Uzstādiet žokļa bloku virs tā, lai mute būtu aizvērta, ar skrūvi nostipriniet servo ragu.

Tagad pievienojiet visus atlikušos motorus pie plates.

Savienojuma laikā atcerieties.

Acu kārbas iekšpusē motori, kas atrodas vertikāli, ir “acu horizontālie motori”, un motori atrodas horizontāli, ir “acu vertikālie motori”, motors kreisajā pusē ir “labā plakstiņa” motors, un motors labajā pusē ir kreisais “plakstiņu” motors.

Visi ienāks paši.

Pievienojiet visus servo ragus un nostipriniet ar skrūvēm.

Piestiprinot plakstiņu servo ragus, ievērojiet, ka plakstiņi ir līdz pusei atvērti.

Pievienojiet sejas plāksni.

Nostipriniet ar uzgriežņu skrūvēm.

Pievienojiet uzacu motorus, kad tie atrodas centrā, pievienojiet uzacis un nostipriniet ar skrūvēm.

No abām pusēm piestipriniet lūpu ragus.

Piestipriniet divas atsperes: vienu augšējai lūpai un otru otrai lūpai, nostipriniet ar atsperi.

Piesieniet augšlūpas centru pie mazā cauruma uz sejas plāksnes.

Piesieniet apakšējās lūpas centru pie mazā žokļa cauruma.

37. darbība: visu sagatavošana

Tagad dodieties uz “opcijas> dzinēju iestatīšana”.

Nospiediet minimālās un maksimālās bultiņas, lai pārvietotu atsevišķas detaļas.

Jums vajadzētu redzēt, kā daļas pārvietojas kopā ar vērtībām.

Pielāgojiet katras kustības vērtības, nospiediet testa pogu, kad esat pabeidzis, nospiediet apturēšanas pogu.

Tagad noņemiet atzīmi no izvēles rūtiņas, kuru esat pabeidzis iestatīt, lai nejauši neizkustinātu detaļas pārāk daudz, lai tās salauztu, vai kāds neuzlauza jūsu seju.

Iestatiet katru daļu un noņemiet atzīmi no izvēles rūtiņām.

Ja jums ir ultraskaņas sensors vai analogais ir sensors, pievienojiet kādu no tiem, un jums vajadzētu redzēt vērtību diapazonu.

Kad esat pabeidzis, nospiediet OK..

Mainot uz nulli vai ikreiz, kad tiek parādīts šāds ekrāns, nespiediet ok, pretējā gadījumā nospiediet pogu “x”. Ekrāns atkal un atkal parādīsies.

Tās ir manas vērtību kopas.

Tagad pārejiet pa izteiksmēm kreisajā pusē.

Jūs redzēsiet, kā animācija un mūsu fritz pārvietojas kopā.

Tadaa !! Fricis dzīvs !!

38. darbība. Programmatūras pārskats

Virziet kursoru virs animācijas, un jūs redzēsit zaļus punktus.

Noklikšķiniet un velciet šos punktus, jūs redzēsit animāciju un fritz kustību.

Punkti atgādina atsevišķas daļas.

Noklikšķiniet uz “fails> ielādēt audio”, lai ielādētu dziesmu.wav failā, noklikšķiniet uz atskaņot.

Fricis sāks dziedāt.

Noklikšķiniet uz “rediģēt”, un jūs varat samazināt audio faila apgriešanu un darīt daudz vairāk.

Ielādējiet kustības virs audio faila.

Tātad fritz dzied ar darbību !!

Jūs varat arī apgriezt pastas un darīt daudz visu.

Rediģēšanai ir arī ierakstu logs, kurā varat ierakstīt kustības, saglabāt un atskaņot tās vēlāk.

Jūs varat atvērt iepriekš ielādētas secības.

Izveidojiet to arī, pārvietojot atsevišķas detaļas, un saglabājiet tās vēlākai lietošanai.

Pārejiet uz “uzvedību”, un jums ir divas iespējas “sejas noteikšana un sveicināšana”, “pasakiet man temperatūru”.

Lai šīs iespējas darbotos, jums jāinstalē mašīnas redzes programmatūra “robo realm”.

Pēdējā opcija “izlases ziņojumi” ir vienkārši pārsteidzoša.

Logā ierakstiet visu, ko vēlaties fricam teikt.

Pārbaudiet “nejaušas acu kustības” un “nejaušas kakla kustības”, izvēlieties tts un noklikšķiniet uz Aktivizēt.

Fricis to runā ar nejaušām izteiksmēm.

TTS ir iebūvēts jūsu Windows datorā.

Alternatīvi, ja jums ir pievienots ultraskaņas vai ir sensors.

Pārbaudiet lodziņu.

Ievadiet attālumu cm, lai aktivizētu fritz.

Maksimums “100 cm”.

Nospiediet aktivizēt.

Tagad pārvietojieties sensora priekšā un fritz jiggles !!.

Esmu uzstādījis fritz manā tuvākajā ražotāja telpā, pie sensora pievienojis ultraskaņas sensoru.

Šī opcija atskaņo tajā ierakstīto saturu, ja vēlaties atskaņot kādu labu secību, ir vēl viena iespēja.

Atveriet sadaļu “Iespējas> attāluma sprūda”.

Pārbaudiet, vai sprūda ir iespējota, atzīmējiet sensoru, ievadiet sprūda attālumu un nospiediet "OK".

Tagad ielādējiet secību.

Pārvietot sensoru priekšā fritz atskaņo secību.

Dažas opcijas sadaļā “Audio” tiek izmantotas tikai mutes kustību papildināšanai.

Varat arī to kontrolēt, izmantojot tastatūru vai usb balstītu kursorsviru.

Konfigurējiet tos sadaļā “opcijas> tastatūras konfigurācija”, “opcijas> kursorsviru konfigurācija”.

Nospiežot šo pogu, pašreizējā secība tiek augšupielādēta fritz.

Atvienojot fritz no datora un ieslēdzot to pārmaiņus, tas izsaka bez balss, jo tam nav skaļruņa.

Tas darbojas kā laba Helovīna ideja.

39. darbība:

Tieši tā.

Izveidojiet vienu un izbaudiet.

Izveidojiet dažādas sejas plāksnes, piemēram, “velnu seja”, “haizivju seja” vai jebkas, kas jums patīk.

Balsojiet par mani, lai tas kustētos.

Nākotnes plāni.

Izvairieties no robo valstības izmantošanas.

Izveidojiet tam “AI” tāpat kā “Mycroft”.

Izveidojiet lietojumprogrammu, kas darbojas visās platformās.

Īpaši tas darbojas uz aveņu pi, lai fritz būtu atsevišķs modulis.

Ja jūs, puiši, veicat izmaiņas programmatūrā, lūdzu, ievietojiet to.