Satura rādītājs:

Automatizēts bārmenis: 6 soļi
Automatizēts bārmenis: 6 soļi

Video: Automatizēts bārmenis: 6 soļi

Video: Automatizēts bārmenis: 6 soļi
Video: 6 Modern Agriculture Equipment Machines for Livestock on Another Level 2024, Novembris
Anonim
Automatizēts bārmenis
Automatizēts bārmenis

Šī projekta mērķis ir atvieglot kokteiļu izgatavošanas/sajaukšanas procesu, izmantojot lietu internetu (lietiskais internets). Projekts atcerēsies kokteiļu receptes (pēc ievadīšanas). Tvertnes dzērieniem ir integrētas ar sensoriem, kas mēra temperatūru un pudeles saturu. Visu projektu kontrolēs, izmantojot viedtālruņa/datora vietni.

Piegādes

Hardware:

- mdf koka loksne (0, 5 cm)

- koka skrūves

- caurule ar iekšējo diametru 4 mm

- 4 plastmasas trauki

- 40 mm PVC caurule

elektronika:

- aveņu pi3

- 4x ultraskaņas sensors (hc-sr04)

- 4x 10k ntc (ūdensnecaurlaidīgs)

- ADC mcp3008

- RFID skeneris

- LCD ekrāns

- 4 moduļu relejs

- 4 peristaltiska pompa

- 12 V līdzstrāvas strāvas adapteris

rīki:

- caurspīdīgs silīcijs tec7

- urbjmašīna

- 3D printeris

- ieraudzīja

urbuma projekta izmaksas būs ap 130 eiro.

1. darbība: 1. darbība: elektronikas vadu savienošana

Elektroinstalācija:

Veidojot visa projekta elektroinstalāciju, es ieteiktu ultraskaņas sensoriem izmantot dažus garākus vadus, tāpēc tas ir jāsasniedz katram traukam. dariet to pašu ar releja moduli, un tas notiks būves otrā pusē.

Lodējiet sūkņa ķēdi pie 12 V līdzstrāvas adaptera un pievienojiet to releja modulim. (marķējiet sūkņus, lai būtu vieglāk atcerēties, kurš sūknis ir savienots ar releja slēdzi, tas vēlāk būs ērts)

pēc izvēles (tas ietaupīs darbu, veidojot visu korpusu):

- Jūs varat marķēt tapām pievienotos ultraskaņas sensorus ar tālāk norādītajiem cipariem

- marķējiet ntc kā pievienotu mcp3008

Aveņu Pi (BCM):

GPIO2 (sda1/i2c) ==> 1. releja modulis

GPIO3 (scl1/i2c) ==> 2. releja modulis

GPIO17 ==> iedarbināt ultraskaņu 1

GPIO27 ==> ultraskaņas atbalss 1

GPIO22 ==> iedarbināt ultraskaņu 2

SPI_MOSI (GPIO10) ==> mcp3008 (Din) un rfid (MOSI)

SPI_MISO (GPIO9) ==> mcp3008 (Dout) un rfid (MISO)

SPI_SCLK (GPIO11) ==> mcp3008 (CLK) un rfid (CLK)

GPIO5 ==> echo ultraskaņa 2

GPIO6 ==> iedarbināt ultraskaņu 2

GPIO13 ==> echo ultraskaņa 3

GPIO19 ==> iedarbināt ultraskaņu 4

GPIO26 ==> echo ultraskaņa 4

GPIO14 (uart0_TXD) ==> 3. releja modulis

GPIO15 (uart0_RXD) ==> releja modulis 4

GPIO23 ==> LCD (D7)

GPIO24 ==> LCD (D6)

GPIO25 ==> RFID (RST)

SPI0_CE0 (GPIO8) ==> rfid (SDA)

SPI0_CE1 (GPIO7) ==> mcp3008 (CS/SHDN)

GPIO12 ==> LCD (D5)

GPIO16 ==> LCD (D4)

GPIO20 ==> LCD (E)

GPIO21 ==> LCD (RS)

2. darbība: 2. darbība: konfigurējiet Raspberry Pi

konfigurācija:

pievienojiet pi savam wifi un iespējojiet SPI konfigurācijas izvēlnē (sudo rasp-config => saskarnes opcijas => SPI => iespējot)

instalējiet šādas paketes:

- mfrc522

- RPLCD

- kolba

- flask_cors

- kolba_socketio

datu bāze:

instalējiet mariadb uz aveņu pi.

izveidojiet attālu savienojumu ar ssh, izmantojot mysql darbgaldu.

importējiet autonomu failu ar datu bāzi aveņu māsai un pārliecinieties, ka jūsu lietotājam ir visas tiesības uz datu bāzi.

programma:

zem šīs sadaļas ir rar fails, lejupielādējiet to un izvelciet tajā esošos failus.

šajos failos ir kolbas serveris un projektam nepieciešamās klases.

pārsūtiet šos failus uz aveņu pi, es ieteiktu lietotājam izveidot karti, ko sauc par automātisko bārmeni, un ievietot tajā failus

pirms mēs varam palaist programmu, jums ir jāatver app.py un jāmeklē 'db = DataBase (app, "user", "password", "cocktails_db")'

nomainiet lietotāju un paroli uz savu mariadb lietotājvārdu un paroli

vietne:

instalējiet apache2 serveri aveņu pi.

izveidot savienojumu caur filezilla.

izvelciet zemāk esošo failu, un jums atkal būs jāmaina dažas lietas, js failā ir 4.js faili.

un visbeidzot pārnesiet visu uz /var /www karti aveņu pi ar filezilla.

3. darbība: 3. darbība: lietas izveidošana

3. darbība: lietas izveidošana
3. darbība: lietas izveidošana
3. darbība: lietas izveidošana
3. darbība: lietas izveidošana
3. darbība: lietas izveidošana
3. darbība: lietas izveidošana

Korpuss ir izgatavots no koka un pēc tam pievieno mdf loksnes.

Rāmis:

ar 2x1 koka dēļiem jums tie jāzāģē pareizajos izmēros.

- 6x20 cm

- 3x49 cm

- 2x 15 cm

aizmugure (rāmis):

ņem 2 gabalus no 50 cm koka sloksnes un 2 gabalus no 25 cm

un izveidojiet vienkāršu taisnstūri. (foto)

priekšējā puse (rāmis):

ņemiet to, kas palicis no koka, tam jābūt 4 gabaliem 25 cm, 1 pieciem 50 cm un 2 gabaliem 17, 5 cm

un sakārtojiet tos, kā parādīts attēlā.

Lieta:

ar 0, 5 cm mdf loksnēm sagriež šādus izmērus:

galvenais gadījums:

- 1x 51x36cm (augšpusē)

- 1x 50x35cm (apakšā)

- 2x 50x23, 5cm (priekšā un aizmugurē)

- 2x 35, 5x23, 5cm (sānu paneļi)

atkāpe:

-1x 19, 5x19cm

-3x 10x19 cm

1. paņemiet apakšdaļu 50x36 cm, un mēs tam piestiprināsim rāmja aizmuguri un priekšpusi.

2. tagad piestipriniet sānu paneļus pie rāmja, tām jābūt malām bez rāmjiem. (Iemesls, kāpēc mēs neveicām rāmja sānu dēļus, ir vietas rezerves saglabāšana projekta ietvaros).

3. Tagad paņemiet priekšējā paneļa paneļus, un mums būs jāizdara ievilkums un caurums augšējā kreisajā stūrī LCD displejam.

atkāpe:

- ievilkumam vispirms no priekšējā paneļa jāizņem taisnstūris, kas ir 18 cm augsts un 19 cm augsts

- pēc tam satveriet savus 4 gabalus ievilkumam un pielīmējiet tos kopā ar kādu koka līmes ieliktni korpusā.

19, 5x19 cm ir ievilkuma aizmugurējais panelis.

LCD displeja caurums:

- priekšējā paneļa augšējā kreisajā stūrī jāizveido caurums, kura garums ir 7 cm un platums 2, 5 cm

4. solis: 4. solis: konteineru izgatavošana

4. solis: konteineru izgatavošana
4. solis: konteineru izgatavošana
4. solis: konteineru izgatavošana
4. solis: konteineru izgatavošana

vāks un pats konteiners ir jāpārveido, tvertnei nepieciešams caurums, lai ieietu caurulē, lai sūknētu pašu ūdeni, un caurums temperatūras sensoram, vāciņam nepieciešami 3 caurumi 1 dzēriena ieliešanai un vēl 2 - ultraskaņas sensoram katrs konteiners.

konteinera vāks:

- urbt 1 caurumu 4,5 cm vāka augšējā pusē

- apakšējā pusē 2 caurumi pa 1, 6 cm ar 0, 8 cm starp

pats konteiners:

- jums būs jāizurbj 2 caurumi konteinera apakšā konteinera labajā pusē (īsās malas)

- 1 no 2 caurumiem jāatrodas aptuveni 1, 5 cm attālumā no apakšas, jo rāmja aizmugurei, otrai jābūt zemai līdz apakšai.

5. darbība: 5. darbība: elektronikas integrēšana

5. solis: elektronikas integrēšana
5. solis: elektronikas integrēšana
5. solis: elektronikas integrēšana
5. solis: elektronikas integrēšana
5. solis: elektronikas integrēšana
5. solis: elektronikas integrēšana

1. vispirms mēs sāksim pielīmēt maizes dēli kreisajā pusē, skatoties no priekšpuses.

2. pēc tam mēģiniet novietot lcd zāģētajā taisnstūrī priekšpusē, tam jābūt pietiekami cieši pieguļošam, lai to varētu turēt pats. bet, ja jūtat vajadzību, varat izmantot skrūves

3. Tieši zem lcd jums ir jāpieskrūvē/jāpielīmē RFID skeneris. (Abi darbosies)

4. Labajā pusē mēs novietojam releju, kā redzams attēlā, un ieskrūvējam sūkņus labajā pusē, un aveņu pi kabeļi iet pāri ievilkumam priekšpusē.

5. Tagad jums būs nepieciešams konteiners ar zemāko atveri, kas vērsts uz iekšu, un ievietojiet temperatūras sensorus atbilstoši numerācijai ar pudeles numuru 1, sākot no kreisās puses uz labo pusi. caurumiem ar temperatūras sensoriem jābūt ūdensizturīgiem, tāpēc pielīmējiet tos ar tec7.

6. ievietojiet caurules otrā pusē un veiciet precīzu garuma mērījumu, kas nepieciešams, lai piekļūtu sūkņiem un tos sagrieztu. noteikti pielīmējiet to.

7. tikmēr mēs varam ievietot ultraskaņas sensorus un pvc caurules atbilstošajos caurumos, kuriem nav nepieciešama līme, tiem vajadzētu labi iederēties.

6. darbība: 6. darbība: pabeigšana

- izņemiet 2 strāvas adapterus no aizmugures un pieskrūvējiet aizmugurējo plāksni.

- atskrūvējiet PVC caurules aizvēršanas vāciņus, novietojiet augšpusi uz paša korpusa, ja nepieciešams, varat to pieskrūvēt, bet es nevēlos, lai es varētu tam piekļūt pēc izgatavošanas.

Projekts ir pabeigts, jūs varat izrotāt, kā vēlaties.

Ieteicams: