Python programmējama DIY robota roka: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Kāpēc veikt šo projektu:

(a) Uzziniet, kā vadīt robotu roku, faktiski rakstot Python kodu. Tas nodrošinās jums visprecīzāko vadību, vienlaikus pievienojot jostai datorprogrammēšanu un apgūstot sarežģītu reģistra motoru iekšējo darbību.

(b) Uzziniet Raspberry Pi 3B un GPIO tapas.

c) Darbs ar robotu motoru/izpildmehānismu "Ferrari" (Dynamixel AX-12A).

d) Ietaupiet naudu, nepērkot atsevišķu vadības moduli (piemēram, bez CM-530).

(e) Mācieties vadīt maizes dēli ar lētu (USD 1,50) DIP-20 IC, lai kontrolētu saziņu.

(f) Uzziniet UART, pusdupleksu līdz pilnībā dupleksu un seriālo komunikāciju.

Pilns materiālu saraksts (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

Par:

Šajā video sērijā es jums parādīšu tieši to, kas jums nepieciešams, lai izveidotu šo robotu roku. Es iziešu visus soļus pa vienam, lai jūs varētu atkārtot šo projektu mājās, ja vēlaties. Noteikti izlasiet ReadMe failu manā GitHub krātuvē (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Šī ir vienkārša robotu roka, kurā tiek izmantoti Dynamixel AX-12A servo, Raspberry Pi 3B mikrokontrolleris, 74LS241 astoņu trīsstāvu buferis, Python programmēšana, daži Linux un UART sērijas sakari. Es izdarīju visu smago celšanu šim projektam, un tam vajadzētu būt diezgan daudz plug-and-play jums.

Paldies par jūsu laiku!

Kalvins

1. darbība:

Satura rādītājs:

a) Robotiskā roka dažādos leņķos.

(b) ReadMe.md fails vietnē GitHub.

2. darbība:

Satura rādītājs:

a) Kā savienot maizes dēli.

b) Instrukciju pakete ir izskaidrota.

3. darbība:

Satura rādītājs:

a) Robota rokas tuvplāna fotoattēli un tā salikšana.

(b) Apspriežot šim projektam svarīgas tīmekļa vietnes.

4. solis:

Satura rādītājs:

a) Padziļināts Python koda pārskats GitHub repozitorijā.

b) instrukciju pakete (izskaidrota mērķa pozīcija un leņķiskais ātrums).

5. darbība:

Satura rādītājs:

a) Pārvietot robotu reālā komandā un redzēt, kā izmaiņas ietekmē roku.

(b) Kā darbojas Mastech HY1803D darbvirsmas barošanas avots.

c) instrukciju pakete (uzlabotā analīze).

(d) Kā lietot Box.com failu pārsūtīšanai.