Raspberry Pi - Minikame: 10 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Vienkāršs četrkājains, ko kontrolē jūsu tālrunis (IOS un Android). Darbojas ar Raspberry Pi un Android.

Nepieciešamās sastāvdaļas:

1. A Tālrunis
2. Raspberry Pi
3. Arduino Nano ar vairogu
4. 3D drukātas detaļas

Pilns kods:

Visi stl faili:

1. darbība: 3D drukāšana

Izdrukājiet visas šādas daļas:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x kāja.stl
• 2 x gurni.stl
• 1 x virsbūves vārpstas.stl

Jūs varat arī atrast visus failus Thingiverse lapā

2. darbība: programmatūra

Instalējiet šo programmatūru savā Pi:

1. Sāciet, instalējot Debian uz Pi
2. Lejupielādēt Raspbian.
3. Izsaiņojiet failu
4. Ierakstiet diska attēlu savā microSD kartē
5. Ievietojiet microSD karti savā Pi un palaidiet to
6. Savā Pi atveriet pārlūku chromium
7. Dodieties uz šo saiti: Arduino
8. Lejupielādējiet un instalējiet Linux ARM programmatūru

3. darbība: programmatūras un aparatūras pārbaude pirms montāžas

Sērijas sakaru pārbaude (pēc izvēles)

1. Augšupielādējiet "PiArduinoCommunicationTest.ino", kas atrodas sadaļā "RaspberryPi-Minikame/Pre-Assembly Checks/Serial Communication Check/" savā Arduino panelī.

Raspberry Pi atveriet jaunu termināli un izpildiet šādas darbības:

sudo apt-get update

sudo apt-get jauninājums

git klons

cd RaspberryPi-Minikame/Pārbaudes pirms montāžas/Sērijas sakaru pārbaude/

sudo python pi_duino.py

Atveriet Arduino IDE sērijas monitoru un pārbaudiet, vai tiek drukāti “hi” un “hello”

2. Servera pārbaude (pēc izvēles)

Tajā pašā terminālī kā iepriekš izpildiet šādas darbības:

cd..

cd Server Pārbaudiet sudo python weblamp.py

Tagad, ielādējot URL pārlūkprogrammā, jums vajadzētu redzēt tīmekļa lampas vadības lapu. Jūsu URL būtu jūsu aveņu pi IP adrese. Piemēram: 192.168.0.36

Visu servo ierīkošana (MUST-DO) Numurējiet savus servos un augšupielādējiet šo kodu Arduino, lai atrastu savus servos. Atcerieties: katrs servo ir iestatīts uz citu mājas vietu. Tātad katram no tiem ir atšķirīgs pielietojums, un vēlāk tos nevar nejauši sajaukt. Saite uz kodu HomingServos.ino

4. solis: Servo uzstādīšana uz pamatnes

5. solis: kāju montāža

6. solis: kāju un pamatnes savienošana

7. solis: Elektroinstalācija

Savienojiet Raspberry Pi ar Arduino, izmantojot USB kabeli

Savienojiet servos, izmantojot šādus portu numurus:

FL_HIP = (4);

FL_Pēdas = (5);

FR_HIP = (6);

FR_Pēdas = (7);

BL_HIP = (8);

BL_Pēdas = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

8. solis: serveris

Terminālī veiciet tālāk norādītās darbības, lai serveris sāktu darboties. Pagaidām, iespējams, jums būs jāizpilda servera pitona fails katru reizi, kad jūsu pi restartējas. RaspberryPi-Minikame V2 vajadzētu no tā atbrīvoties

cd RaspberryPi-Minikame

cd servera sudo python quad.py

9. solis: Arduino kods

Augšupielādējiet šo kodu savā Arduino un neaizmirstiet atvērt seriālo monitoru, lai izmantotu savu četrkāju.

Atrodiet to šeit: Arduino

10. solis: Raspi četrkāju lietotne

Varat vai nu modificēt lietotni sev, izmantojot lietotņu mapē esošos failus, vai izmantot noklusējuma nodrošināto apk. Varat arī izmantot failus IOS lietotnei, klonēt to Xcode un palaist un instalēt to savā tālrunī