Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešamās detaļas
- 2. darbība: iestatīšana
- 3. darbība: elektroinstalācija
- 4. solis: programmēšana
Video: Raspberry Pi RC vadība: 4 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
RC vadība Raspberry Pi
Ir daudz pamācību, kas parāda, kā vadīt tālruni vai planšetdatoru, izmantojot WIFI vai Bluetooth. Problēma ir tā, ka jūs nevarat manevrēt pietiekami ātri, jo jums ir jāskatās uz ekrānu un robotu. Izmantojot šo iestatījumu, jūs varat vadīt savu robotu ar īstu AM bezvadu RC kontrolieri, izmantojot aveņu pi.. Nepieciešamas dažas lodēšanas prasmes.
1. darbība. Nepieciešamās detaļas
Nepieciešamas detaļas
1. Futaba 2DR AM radio raidītājs un uztvērējs.
2. (4) Pololu RC slēdzis ar digitālo izeju.
3. perf-board, lai lodētu (4) mazos dēļus
4. vads (es izmantoju Cat5 kabeļa vadus)
5. uzgriežņi un skrūves
6. lodēšanas iekārtas
7. ļoti mazs plakans skrūvgriezis
2. darbība: iestatīšana
UZSTĀDĪT;
RC uztvērējam ir 2 kanāli, viens virziena un otra droseles kontrolei. Es nopirku kontrolieri un uztvērēju komplektā, un tajā bija arī (2) S3003 servo un akumulatora turētājs. Jums ir nepieciešams tikai uztvērējs un kontrolieris. Jūs varat nogriezt vadus no servos un izmantot savienotājus, ja vēlaties. Es nolēmu pielodēt vadus tieši pie uztvērēja tapām, nevis nogriezt vadus no servos. Es nopirku pololu dēļus no Amazon. noklikšķiniet šeit
3. darbība: elektroinstalācija
VADĪŠANA;
Lai iegūtu sīkāku informāciju, izlasiet pololu rokasgrāmatu instrukcijas beigās. Plātnes var pievienot 3,3 V vai 5 V. Ja vēlaties, lai no plāksnēm tiktu izvadīts 5 V signāls, jums jāpielodē 2 lielie spilventiņi dēļu aizmugurē. Ja vēlaties no dēļiem 3.3V, tad spilventiņi nav jālec, bet jums būs nepieciešams 3.3V no Rpi. Vispirms pielodējiet komplektā iekļautās galvenes tapas pie pololu dēļiem. Novietojiet (4) mazos dēļus uz plātnes un vadu saskaņā ar diagrammu. Es iekļāvu 2 diagrammas, vienu 3.3V un otru 5V. Ņemiet vērā, ka, lai izmantotu 5V iestatījumu, jums būs nepieciešama 3.3v-5v bufera plāksne. Piemēram, Piface vai līdzvērtīgs. Pēc tam, kad visi vadi ir pielodēti. Nodrošiniet uztvērēja barošanu (5V). Visiem mazajiem dēļiem jāsāk mirgot un jābūt gataviem programmēšanai.
4. solis: programmēšana
PROGRAMMĒŠANA;
Jums būs nepieciešams RC kontrolieris, lai ieprogrammētu katru pololu plati. Pārliecinieties, vai baterijas ir labas. Sīkākai informācijai sekojiet rokasgrāmatai. Lai ieslēgtu programmas režīmu, ieslēdzot barošanu, ar ļoti mazu skrūvgriezi īssavienojiet 2 mazos spilventiņus uz tāfeles. LED mirgos, norādot, ka esat programmas režīmā. Aktivizējiet vadības sviras sviru un vēlreiz saīsiniet spilventiņus, lai tos saglabātu atmiņā. Ja tāfele ir ieprogrammēta pareizi, LED zibspuldzei vajadzētu redzēt citu ātrumu. Dariet to pašu ar visiem pārējiem dēļiem. Pēc programmēšanas katras plates izvadam vajadzētu mainīt stāvokli no zemas uz augstu vai augstu uz zemu atkarībā no kursorsviras virziena. Kādu iemeslu dēļ ar manu iestatīšanu 2 izejas ir HIGH un 2 ir LOW ar svirām vidū. Atzīmējiet izejas vadus, lai, ieprogrammējot aveņu pi, jūs zināt, kas ir vads. Paturiet prātā, ka tad, kad uztvērējs atrodas ārpus diapazona vai kontrolieris ir izslēgts, jums būs 2 izejas HIGH un 2 LOW.
Šis projekts ir paredzēts, lai parādītu, kā aveņu pi pievienot RC vadību, nevis kā izveidot robotu. Ja kādam ir nepieciešams python kods, jautājiet. Iekļautais video parāda darba iestatījumus.
VIDEO
Ieteicams:
Torņa kāpšanas palīdzošais robots V1 - divu kāju, RF, BT vadība ar lietotni: 22 soļi (ar attēliem)
Torņa kāpšanas palīdzošais robots V1 - divu kāju, RF, BT vadība ar lietotni: Kad kādreiz redzu ķirzakas uz sienām, es plānoju izveidot tādu robotu. Tā ir ilgtermiņa ideja, es daudzos rakstos meklēju elektroadhezīvus un kaut kādā veidā pārbaudu, un neizdevās tās izturība. Tikai tagad es plānoju to izveidot, izmantojot elektromagnētu, lai
Vienkārša žestu vadība - kontrolējiet RC rotaļlietas ar rokas kustību: 4 soļi (ar attēliem)
Vienkārša žestu vadība - kontrolējiet savas RC rotaļlietas ar rokas kustību: Laipni lūdzam manā 'ible' #45. Pirms kāda laika es izveidoju pilnībā strādājošu BB8 RC versiju, izmantojot Lego Star Wars detaļas … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R… Kad es redzēju, cik forši tas bija Sphero veidotajā Force Band, es domāju: "Labi, es c
RGB LED sloksnes Bluetooth kontrolieris V3 + mūzikas sinhronizācija + apkārtējās gaismas vadība: 6 soļi (ar attēliem)
RGB Led Strip Bluetooth kontrolieris V3 + mūzikas sinhronizācija + apkārtējās gaismas vadība: Šis projekts izmanto arduino, lai ar tālruni, izmantojot Bluetooth, kontrolētu RGB LED sloksni. Varat mainīt krāsu, padarīt gaismas sinhronizētas ar mūziku vai automātiski pielāgot apkārtējam apgaismojumam
Spilgtuma kontrole PWM balstīta LED vadība, izmantojot spiedpogas, Raspberry Pi un Scratch: 8 soļi (ar attēliem)
Spilgtuma kontrole PWM balstīta LED vadība, izmantojot spiedpogas, Raspberry Pi un Scratch: Es mēģināju atrast veidu, kā izskaidrot, kā PWM darbojas maniem studentiem, tāpēc es uzdevu sev uzdevumu mēģināt kontrolēt gaismas diodes spilgtumu, izmantojot 2 spiedpogas - viena poga, kas palielina gaismas diodes spilgtumu, bet otra samazina to. Uz programmu
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība - NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi - RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: 4 soļi
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība | NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi | RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: Sveiki, puiši, šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot nodemcu vai esp8266 kā IR tālvadības pulti, lai kontrolētu RGB LED sloksni, un Nodemcu vadīs ar viedtālruni, izmantojot wifi. Tātad būtībā jūs varat kontrolēt RGB LED STRIP ar savu viedtālruni