Raspberry Pi RC vadība: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

RC vadība Raspberry Pi

Ir daudz pamācību, kas parāda, kā vadīt tālruni vai planšetdatoru, izmantojot WIFI vai Bluetooth. Problēma ir tā, ka jūs nevarat manevrēt pietiekami ātri, jo jums ir jāskatās uz ekrānu un robotu. Izmantojot šo iestatījumu, jūs varat vadīt savu robotu ar īstu AM bezvadu RC kontrolieri, izmantojot aveņu pi.. Nepieciešamas dažas lodēšanas prasmes.

1. darbība. Nepieciešamās detaļas

Nepieciešamas detaļas

1. Futaba 2DR AM radio raidītājs un uztvērējs.

2. (4) Pololu RC slēdzis ar digitālo izeju.

3. perf-board, lai lodētu (4) mazos dēļus

4. vads (es izmantoju Cat5 kabeļa vadus)

5. uzgriežņi un skrūves

6. lodēšanas iekārtas

7. ļoti mazs plakans skrūvgriezis

2. darbība: iestatīšana

UZSTĀDĪT;

RC uztvērējam ir 2 kanāli, viens virziena un otra droseles kontrolei. Es nopirku kontrolieri un uztvērēju komplektā, un tajā bija arī (2) S3003 servo un akumulatora turētājs. Jums ir nepieciešams tikai uztvērējs un kontrolieris. Jūs varat nogriezt vadus no servos un izmantot savienotājus, ja vēlaties. Es nolēmu pielodēt vadus tieši pie uztvērēja tapām, nevis nogriezt vadus no servos. Es nopirku pololu dēļus no Amazon. noklikšķiniet šeit

3. darbība: elektroinstalācija

VADĪŠANA;

Lai iegūtu sīkāku informāciju, izlasiet pololu rokasgrāmatu instrukcijas beigās. Plātnes var pievienot 3,3 V vai 5 V. Ja vēlaties, lai no plāksnēm tiktu izvadīts 5 V signāls, jums jāpielodē 2 lielie spilventiņi dēļu aizmugurē. Ja vēlaties no dēļiem 3.3V, tad spilventiņi nav jālec, bet jums būs nepieciešams 3.3V no Rpi. Vispirms pielodējiet komplektā iekļautās galvenes tapas pie pololu dēļiem. Novietojiet (4) mazos dēļus uz plātnes un vadu saskaņā ar diagrammu. Es iekļāvu 2 diagrammas, vienu 3.3V un otru 5V. Ņemiet vērā, ka, lai izmantotu 5V iestatījumu, jums būs nepieciešama 3.3v-5v bufera plāksne. Piemēram, Piface vai līdzvērtīgs. Pēc tam, kad visi vadi ir pielodēti. Nodrošiniet uztvērēja barošanu (5V). Visiem mazajiem dēļiem jāsāk mirgot un jābūt gataviem programmēšanai.

4. solis: programmēšana

PROGRAMMĒŠANA;

Jums būs nepieciešams RC kontrolieris, lai ieprogrammētu katru pololu plati. Pārliecinieties, vai baterijas ir labas. Sīkākai informācijai sekojiet rokasgrāmatai. Lai ieslēgtu programmas režīmu, ieslēdzot barošanu, ar ļoti mazu skrūvgriezi īssavienojiet 2 mazos spilventiņus uz tāfeles. LED mirgos, norādot, ka esat programmas režīmā. Aktivizējiet vadības sviras sviru un vēlreiz saīsiniet spilventiņus, lai tos saglabātu atmiņā. Ja tāfele ir ieprogrammēta pareizi, LED zibspuldzei vajadzētu redzēt citu ātrumu. Dariet to pašu ar visiem pārējiem dēļiem. Pēc programmēšanas katras plates izvadam vajadzētu mainīt stāvokli no zemas uz augstu vai augstu uz zemu atkarībā no kursorsviras virziena. Kādu iemeslu dēļ ar manu iestatīšanu 2 izejas ir HIGH un 2 ir LOW ar svirām vidū. Atzīmējiet izejas vadus, lai, ieprogrammējot aveņu pi, jūs zināt, kas ir vads. Paturiet prātā, ka tad, kad uztvērējs atrodas ārpus diapazona vai kontrolieris ir izslēgts, jums būs 2 izejas HIGH un 2 LOW.

Šis projekts ir paredzēts, lai parādītu, kā aveņu pi pievienot RC vadību, nevis kā izveidot robotu. Ja kādam ir nepieciešams python kods, jautājiet. Iekļautais video parāda darba iestatījumus.

VIDEO