Satura rādītājs:

Bērza bufera instrukcija: 9 soļi
Bērza bufera instrukcija: 9 soļi

Video: Bērza bufera instrukcija: 9 soļi

Video: Bērza bufera instrukcija: 9 soļi
Video: ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ. Вид Грубейшего Нарушения ТРЕБОВАНИЙ ТБ при работе на СТАНКАХ. 2024, Novembris
Anonim
Birch Bamper Instructable
Birch Bamper Instructable

Šī bufera mērķis ir ļaut BoeBot manevrēt apkārt. Kad kaut kas ietriecas bufera abās pusēs, skārda iesaiņotie Popsicle kociņi pieskaras un izveido savienojumu, kas liek robotam apstāties, braukt atpakaļgaitā un novērsties no šķēršļa. Visa programmēšana tiek veikta, izmantojot Basic Stamp.

1. darbība: 1. darbība. Savienojumu izveide

1. darbība. Savienojumu izveide
1. darbība. Savienojumu izveide

Noņemiet apmēram collas izolāciju no 5 collu kabeļa un satiniet noņemto daļu. Paņemiet 1 collu kvadrātveida skārda plēves gabalu un ievietojiet skavu caur satītu kabeli un skārda foliju. Pārliecinieties, ka izmantojat tukšas metāla skavas

2. darbība: 2. darbība: savienojuma kronšteina izveide

2. darbība. Savienojuma kronšteina izveide
2. darbība. Savienojuma kronšteina izveide

Paņemiet divus, 2 collu Popsicle stick gabalus un karsti pielīmējiet tos kopā.

3. darbība: 3. darbība: savienojuma piestiprināšana

3. darbība. Savienojuma piestiprināšana
3. darbība. Savienojuma piestiprināšana
3. darbība: savienojuma piestiprināšana
3. darbība: savienojuma piestiprināšana

Novietojiet savienojuma kronšteinu uz augšējā skavotā stieples un skārda, pēc tam to cieši aptiniet. pirms pēdējās salocīšanas pievienojiet karstu līmi, lai tā paliktu vietā. atkārtojiet to abās pusēs.

4. darbība: 4. darbība: savienojuma kronšteina piestiprināšana

4. darbība. Savienojuma kronšteina piestiprināšana
4. darbība. Savienojuma kronšteina piestiprināšana

Pēc tam karsti pielīmējiet savienojuma kronšteinu ar Popsicle nūjas gabalu, ko var piestiprināt pie metāla rāmja starp priekšējiem riteņiem. Tas ļauj savienojuma kronšteinam izvirzīties no riteņiem, kad BoeBot pārvietojas.

5. darbība: 5. darbība: savienojuma kronšteina pievienošana BoeBot

5. darbība. Savienojuma kronšteina pievienošana BoeBot
5. darbība. Savienojuma kronšteina pievienošana BoeBot

Tagad savienojuma kronšteinu var piestiprināt BoeBot priekšpusē ar karstu līmi vai lenti. Pārliecinieties, ka ir pietiekami daudz vietas, lai riteņi varētu griezties, pirms veicat kaut ko pastāvīgu.

6. darbība: 6. darbība: bufera pievienošana

6. darbība: bufera pievienošana
6. darbība: bufera pievienošana
6. darbība: bufera pievienošana
6. darbība: bufera pievienošana

Tālāk jūs paņemsiet pilnu Popsicle nūju un atkārtojiet 1. un 3. darbību. Pārliecinieties, vai bufera savienojumi atrodas tieši pretī kronšteina savienojumiem. Pēc tam jūs varat izveidot sānu buferi, pievienojot buferim pastiprinājumu un pēc tam izveidojot sānu buferi, kā redzams attēlos.

7. darbība: 7. darbība: ķēdes izveide

7. solis: shēmas izveide
7. solis: shēmas izveide

Šī shēma pievieno bufera shēmu pārējai BoeBot. Pārliecinieties, vai vismaz viens no savienotāja vadiem katrā pusē ir pievienots BoeBot zemē. Otra katra savienojuma daļa var nonākt p15 un p14 jūsu panelī.

8. darbība: 8. darbība: viss ir paveikts

8. solis: viss ir paveikts!
8. solis: viss ir paveikts!

Apsveicam, ka esat izveidojis savu BoeBot buferi!

9. darbība: 9. darbība: ielādējiet kodu

Pārliecinieties, ka esat mainījis LMotor un RMotor, kuriem kādreiz izmantojat servo savienojumus.

Ieteicams: