Projekta tehnoloģija: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. En aquest tercer trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

1. darbība: 1. darbība: programmēšana

Šim principam ir iespējama el funcionament d'aquesta grua un saber programar.

En aquest cas pots començar a practicar amb mini lab i arduino (si comences desde zero).

Ir de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

2. darbība: 2. posms: "Maqueta" / Estructura

En aquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu sobates per a això.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de rectangle inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "nodevas riepas" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 taisnstūri petits un mica menys de 2, 5 cm uz starpkalāru entre els dos braços col·locats horizontālie metri uz encaixar amb la torre.

3. darbība: 3. darbība: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

4. darbība: 4. darbība: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, però per a una millor presentació pintar-la d'un color serial ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Solis 5: Pas 5: Colocar Servo, motori I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb brides o silikona si es pogas.

6. solis: 6. pas. Komandants I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma és totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el program.

7. darbība: 7. darbība: programma

No deixeu la programmució per últim, en aquest cas anar pārliecinoša konstrukcija, motors i tot això amb la programció.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el qual té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Atbilstoši Crerar mainīgajiem lielumiem, tukšumi uz al bra, del la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.