Satura rādītājs:
- 1. solis: automašīnas šasija un salikšana
- 2. darbība: sastāvdaļas
- 3. darbība. Aparatūras savienojumi
- 4. solis: programmēšanas daļa
- 5. darbība. Piezīme
- 6. darbība: lūdzu, uzmanību
Video: Robotu automašīnas komplekta montāža un vadība, izmantojot bezvadu tālvadības pulti PS2: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Šis projekts ir saistīts ar pamata darbībām robotikas pasaulē, jūs iemācīsities salikt 4WD robotu automašīnas komplektu, novietot uz tā aparatūru un kontrolēt to ar bezvadu PS2 tālvadības pulti.
1. solis: automašīnas šasija un salikšana
Šim projektam varat izmantot jebkuru automašīnu robotu šasiju, tikai jums ir jāmaina aparatūra un programma atbilstoši šasijai. Šim projektam es izmantoju 4WD robotu automašīnas komplektu.
Pārbaudiet pievienoto video, lai uzzinātu montāžu.
2. darbība: sastāvdaļas
- Arduino UNO
- L298N motora vadītājs
- PS2 bezvadu tālvadības pults un uztvērējs
- 18650 Uzlādējami 3,7 V elementi x 2
- Akumulatora/elementa turētājs
- Jumper vadi
Akumulatora uzlādēšanai/aizsardzībai Jūs varat pievienot papildu sastāvdaļas
- BMS 2S
- BMS 3S
3. darbība. Aparatūras savienojumi
Es neesmu atradis PS2 uztvērēja daļu fritzēšanā, tāpēc es izņemu kādu vadu no Arduino Pins un paskaidrošu tā savienojumu, tas ir ļoti vienkārši.
Kā redzat pievienotos attēlus, mēs izmantojam 6 tapas no PS2 uztvērēja (DATI, KOMANDA, +3.3V, GND, UZMANĪBU, PULKENI).
Arduino tapa ---------------------- PS2 uztvērēja tapa
DATI ---------------------------------- 12. tapa
KOMANDA -------------------------- 11. tapa
+3.3V ---------------------------------- 3.3V Arduino tapa
GND ----------------------------------- GND
UZMANĪBU ------------------------- 10. tapa
CLOCK -------------------------------- 9. tapa
4. solis: programmēšanas daļa
Pievienojiet pievienoto PS2 kontroliera bibliotēku savā Arduino IDE programmatūrā, pēc tam augšupielādējiet kodu savā Arduino panelī.
5. darbība. Piezīme
Lūdzu, pārbaudiet pievienoto video ar projektu, lai pabeigtu procedūru.
Jūs varat izmantot abas kursorsviras PS2 tālvadības pultī, lai vadītu automašīnu, nospiediet L1, lai izmantotu kreiso kursorsviru, un R1, lai izmantotu labo kursorsviru.
Atkļūdošana
- Pārliecinieties, ka abi labās puses motori darbojas vienā virzienā un kreisās puses motori arī vienā virzienā. Mainiet viena motora polaritāti no sāniem, ja abi motori nedarbojas vienā virzienā.
- Ja jūs nospiežat kursorsviru uz priekšu un automašīna iet atpakaļgaitā, mainiet motoru polaritāti vai vienkārši nomainiet Arduino tapas.
6. darbība: lūdzu, uzmanību
Ceru, ka šī procedūra jums kaut kādā veidā palīdzēs sasniegt jūsu mērķi, lūdzu, abonējiet mūsu YouTube kanālu, lai motivētu mūs veidot vairāk apmācību.
Paldies
Ieteicams:
Televizora un savienotā Raspberry Pi vadība ar vienu un to pašu tālvadības pulti: 4 soļi
Televizora un savienotā Raspberry Pi vadība ar to pašu tālvadības pulti: Lai vadītu Raspberry Pi ar infrasarkano tālvadības pulti, mēs agrāk varējām izmantot LIRC. Tas darbojās līdz kodolam 4.19.X, kad bija daudz grūtāk iegūt LIRC darbā. Šajā projektā televizoram ir pievienots Raspberry Pi 3 B+, un mēs
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība - NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi - RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: 4 soļi
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI vadība | NODEMCU kā IR tālvadības pults LED joslai, kas tiek kontrolēta, izmantojot Wifi | RGB LED STRIP viedtālruņa vadība: Sveiki, puiši, šajā apmācībā mēs iemācīsimies izmantot nodemcu vai esp8266 kā IR tālvadības pulti, lai kontrolētu RGB LED sloksni, un Nodemcu vadīs ar viedtālruni, izmantojot wifi. Tātad būtībā jūs varat kontrolēt RGB LED STRIP ar savu viedtālruni
RF 433MHZ radio vadība, izmantojot HT12D HT12E - RF tālvadības pults izveide, izmantojot HT12E un HT12D ar 433 MHz: 5 soļi
RF 433MHZ radio vadība, izmantojot HT12D HT12E | RF tālvadības pults izveide, izmantojot HT12E un HT12D ar 433 MHz: Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot RADIO tālvadības pulti, izmantojot 433 MHz raidītāja uztvērēja moduli ar HT12E kodējumu & HT12D dekodētāja IC. Šajā pamācībā jūs varat nosūtīt un saņemt datus, izmantojot ļoti lētas KOMPONENTES, piemēram: HT
8 releju vadība ar NodeMCU un IR uztvērēju, izmantojot WiFi un IR tālvadības pulti un Android lietotni: 5 soļi (ar attēliem)
8 releja vadība ar NodeMCU un IR uztvērējs, izmantojot WiFi un IR tālvadības pulti un Android lietotni: 8 releju slēdžu vadīšana, izmantojot nodemcu un ir uztvērēju, izmantojot wifi un ir tālvadības un android lietotne. Tālvadības pults darbojas neatkarīgi no wifi savienojuma. ŠEIT IR ATJAUNINĀTĀS VERSIJAS KLIKŠĶIS ŠEIT
Kontrolējiet savas elektriskās ierīces ar televizora tālvadības pulti (tālvadības pulti) ar temperatūras un mitruma displeju: 9 soļi
Kontrolējiet savas elektriskās ierīces ar televizora tālvadības pulti (ir tālvadības pults) ar temperatūras un mitruma displeju: Sveiki, es esmu Abhajs, un tas ir mans pirmais emuārs par instrukcijām, un šodien es jums parādīšu, kā kontrolēt savas elektriskās ierīces ar televizora tālvadības pulti, izveidojot šo vienkāršs projekts. paldies atl lab par atbalstu un materiāla nodrošināšanu