Vadu tālvadības robots: 4 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Saturs

1. Ievads.

2. Komponenti un tās specifikācijas.

3. Kā pieslēgt motoru šasijai.

4. Kā savienot DPDT slēdzi ar motoriem un akumulatoru.

1. Ievads Manuālais robots ir manipulācijas robotu sistēma, kuras darbībai nepieciešama pilnīga cilvēka iejaukšanās. Robotizētās sistēmas manuālajam tipam nepieciešama īpaša cilvēka kontrole

1. darbība: sastāvdaļas

2. Sastāvdaļas un tās specifikācijas Metāla korpusa robotu korpuss)

b.t7cm diametra plastmasas ritenis

c.2 līdzstrāvas pārnesumu motori

d. 9v Battry (arī mēs varam izmantot 12v adapteri)

e. 3 m varavīksnes vads

f. Divpoļu dubultā metiena slēdzis (DPDT)

g. DPDT slēdža kaste

h. Lodēšanas stienis

i. Lodēšanas svins

j. stieples griezējs

k. multimetrs

a. metāla šasija (robota korpuss)

Tas būs mūsu robota ķermenis. Šeit es izmantoju gatavu šasiju, kurā ir uzstādīti motori. Jūs pat varat izgatavot savu pielāgoto šasiju, izmantojot kaut ko līdzīgu vizlas loksnēm vai kokam.

c. līdzstrāvas pārnesumu motors-2nos

Sāksim ar pamata definīciju, motors ir mašīna, kas pārveidos elektrisko enerģiju mehāniskā. Tādējādi, vienkārši nodrošinot elektroenerģiju, mēs liksim motora vārpstai griezties. Šeit mēs strādāsim ar reduktoriem. Šāda veida motori tajā izmantos pārnesumus. kaut kas līdzīgs tam, ko mēs redzam vecos pulksteņos, mašīnās un pat kādā firmas pulkstenī. Motoram nav īpaši definēti tā termināļi. ti, jūs varat nodrošināt pozitīvu vai negatīvu piegādi jebkuram terminālim, kas noteiks tā rotācijas virzienu. Piemēram, ja motora abas spailes ir nosauktas par 1 un 2, tad, kad terminālis 1 ir savienots ar pozitīvu un 2 ar negatīvu, vārpsta griežas pulksteņrādītāja virzienā un otrādi, kad savienojums tiek mainīts.

d.9v Battry (arī mēs varam izmantot 12v adapteri)

Tas nodrošinās motoru darbībai nepieciešamo elektroenerģiju

g. DPDT slēdža kārba un divpoļu divkāršs slēdzis (DPDT)

Šī ir viena no svarīgākajām sastāvdaļām robota veidošanā! Šo slēdzi mēs izmantosim, lai kontrolētu savu robotu. Kā norāda nosaukums, tas ir divpolu dubultā metiena slēdzis. Izmantojot to, mēs varēsim kontrolēt vadības virzienu, piemēram, tas var griezties pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam. Par šo savienojumu mēs apspriedīsim vēlāk.

h. Lodēšanas stienis un lodēšanas vads

Lodēšanas stienis tiek izmantots, lai pielodētu vadus pie motoriem.

2. darbība: DPDT slēdža savienošana ar motoriem un akumulatoru

No iepriekš redzamās diagrammas mēs varam viegli savienot motoru ar akumulatora un DPDT slēdzi.

3. darbība. Robota vadības izmantošana

Pirms vadības vadu projektēšanas mums jāapgūst robota pamatkustība, kas parādīta iepriekšējā tabulā.

4. solis: Tagad mūsu robots ir gatavs kustībai

DPDT slēdži, izmantojot shēmu, izskatās mūsu robots.

noklikšķiniet uz tālāk norādītajām saitēm

1. projekta apskats. -

2. projekta savienojumi. -