Satura rādītājs:

Tima Cybot Arduino NANO tālvadības pults: 31 soļi (ar attēliem)
Tima Cybot Arduino NANO tālvadības pults: 31 soļi (ar attēliem)

Video: Tima Cybot Arduino NANO tālvadības pults: 31 soļi (ar attēliem)

Video: Tima Cybot Arduino NANO tālvadības pults: 31 soļi (ar attēliem)
Video: Самый маленький в мире робот с дистанционным управлением #Шорты 2024, Novembris
Anonim

Tim's Place Sekojiet vairāk autoram:

Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Prototipa izgatavošana ar Arduino (TIM-01 EYES)
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Cybot pārveidošana darbam ar četrām 3,7 voltu uzlādējamām baterijām
Tima PCA9685 kontrolieris
Tima PCA9685 kontrolieris
Tima PCA9685 kontrolieris
Tima PCA9685 kontrolieris

Par: pensionēts Vairāk par Palingenesis »

Šī projekta mērķis ir izveidot infrasarkano tālvadības pulti, lai kontrolētu oriģinālo Cybot, kas saņemts kopā ar žurnālu Ultimate Real Robots, kas sākās 2001. gadā.

Tālvadības pults izgatavošanas iemesls: (neliela vēsture)

Pirms IS klausules detaļu izdošanas Cybot tika ieslēgts dažādos režīmos, izvēloties DIP slēdžus. (Kamēr tas notika, ar Cybot nebija nekādu problēmu) Kad tika izsniegta IR klausule, lietas mainījās. Procesors tika modernizēts, lai mainītu DIP slēdžu funkciju. DIP slēdži tika izmantoti, lai iestatītu IS klausules izmantoto kanālu tā, lai vienlaikus varētu izmantot vairāk nekā vienu Cybot. (Ar infrasarkano staru vadības ierīcēm var kontrolēt līdz 16 Cybot). Tomēr, kad tika izsniegta infrasarkanās lejupielādes plāksne, tur bija problēmas. Ne visi dēļi tika ražoti vienādi, bet problēmas, kuru dēļ daži nedarbojās pareizi vai nedarbojās vispār. Tika izdots labojums, taču tas neizlaboja visu. Es biju viens no neveiksminiekiem, no turienes man nekas nedarbojās, viss balstījās uz to, ka darbojas infrasarkanais klausule.

Ja jūs, tāpat kā es, bijāt viens no nelaimīgajiem, kam bija tāda pati problēma, iespējams, vēlēsities izrakt savu veco Cybot bitu kastīti un likt šim infrasarkanajam kontrolierim to kontrolēt.

Vienīgais, ko es nevarēju darīt, ir: balss vadība un datora saite

1. darbība: tālvadības pults darbībā

Image
Image

Man bija problēmas ar fokusu, es izmantoju savu veco tālruni, lai izveidotu video.

2. darbība: Cybot

Sāksim. Vispirms prototips
Sāksim. Vispirms prototips

Atvainojiet, bet, ja vien jums nav Cybot, tas jums nav īpaši noderīgi.

Bet, ja jūs zināt kādu, kam tāds ir:

Varbūt tas atdzīvinās tos snaudošos mazos biedrus, kas slēpjas putekļainos skapjos:)

3. darbība: sāksim. Vispirms prototips

Sāksim. Vispirms prototips
Sāksim. Vispirms prototips

Pirms klausules izgatavošanas es izveidoju prototipu, lai pārbaudītu un pārbaudītu, vai mans kods darbojas.

R8 un R9 ir ievilkšanas rezistori I2C kopnei. daudzi cilvēki aizmirst tos pievienot ķēdei, taču tie ir nepieciešami. (viens pāris uz autobusu, nevis ierīce) Galvenajam principam rezistori tiek pievienoti galvenajam, bet, tā kā Arduino varētu izmantot kā galveno vai vergu un lai viss būtu vienkāršs, bibliotēkā netiek izmantota iekšējā vilkšana.

Slēdžiem pievienotajām tapām esmu izmantojis iekšējos pievilkšanas rezistorus. Tātad visiem slēdžiem ir jābūt tuvu zemei.

Rezistoru / kondensatoru pāri R1 līdz R7, C1 līdz C7 kompensē atlēcienu. (tāpēc nav nepieciešami, ja vēlaties veikt ātru pārbaudi, es iesaku tos stabilitātes dēļ)

Q1 ir infrasarkanās gaismas diodes (940 nm) draiveris. Tas ir tik liela jauda, ko izmanto gaismas diodes signālu pārraidīšanai. (vēlreiz, ja testēšanu blakus jūsu Cybot, Q1, C8 un R11 var noņemt. R10 un LED1 sērijveida savienošanai starp D3 un 5v tapu vajadzētu darboties)

Es izveidoju ķēdi, izmantojot Fritzing, tāpēc šeit ir fails, lai jūs varētu to labāk apskatīt: Arduino_Handset.zip

Ieteicams: