Lielais kungs (mobilā vienība ar svaru): 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī ir mana pirmā pamācība, tāpēc lūdzu jau iepriekš piedošanu par jebkuru kļūdu.

Atgriežoties mājās savās vasaras brīvdienās, visi mājā palūdza, lai es atvedu savas mantas no citām istabām. Tas bija labi, ja sīkumi bija mazi vai to skaits bija ierobežots, bet lielākoties tā nebija. Tāpēc es domāju izveidot mobilo vienību, kuru varētu izmantot, izmantojot tālruni, un ļaut tai veikt pārnēsājamo.

Piegādes

• Arduino uno.
• Hc-05 Bluetooth modulis.
• 2x līdzstrāvas motors līdz 3 kg-cm.
• 2x 60 cm diametra riteņi.
• ritentiņš
• Baterijas
• Jumper vadi

Izmantotā programmatūra un lietotnes:

• Arduino IDE
• Lietotne Blynk

1. darbība. Ārējā struktūra

Man mājās bija rakstāmgalds, kā arī sakārtoju saplāksni, ko izmantoja ārējam ietvaram. Visa struktūra sver apmēram 3-4 kg, bet, ja vēlaties, ārējai struktūrai varat izmantot kaut ko vieglāku.

Lai uzstādītu riteņus, ritentiņus un pašu mācību galdu, man bija jāizurbj caurumi manā pamata saplāksnī, es urbju caurumu apmēram 10 cm attālumā no malas. Atcerieties, ja izmantojat četrus riteņus, nevis divus, tad noteikti neuzturiet lielu attālumu starp tiem. Kopš tā laika robots nevarēs pareizi pagriezties.

2. darbība: motors un elektronika

To pašu shēma ir parādīta iepriekš.

Ja rodas problēmas ar motora kustības virzienu, nomainiet stieples pozitīvo un negatīvo spaili.

Ja rodas problēmas ar motora stāvokli, tas ir, ja jūs mēģināt pārvietoties pa kreisi un pa labi, mainiet stieples pozīcijas, kas atrodas no A līdz B.

Abu izmantoto motoru griezes moments ir 3 Kg-cm. Ja vēlaties, varat izmantot jaudīgāku motoru, ja tam ir motora draiveris.

Šim projektam esmu izmantojis L298n motora draiveri. Es zinu, ka tas var darboties tikai ar 3Amp strāvu, un gan motors izmantos vairāk nekā šī robeža, bet fakts ir tāds, ka tas var būt līdz 5 ampēriem, jo ražotāji parāda mazāku vērtību nekā faktiskais. Un sliktākais scenārijs šajā gadījumā būtu termiskā izslēgšana virs 100 grādiem C.

3. darbība. Veiktspēja un dažādi

Šī mobilā ierīce var pārvadāt svaru līdz 7 kg un var pārvietoties līdz 10 km/h ātrumam. Esmu izmantojis 12 LiON 2200 mAh akumulatoru 4 sērijas komplektus, kas izvietoti paralēli.

Vienīgais trūkums ir tā veiklība. Nepieciešams laiks, lai iegūtu pietiekamu ātrumu, un ar mazu ātrumu tas neveido pietiekami lielu griezes momentu, lai pareizi pagrieztu. Bet šo problēmu var atrisināt, rāmim izmantojot vieglus materiālus.

4. darbība: kodi un lietotne Blynk

Lietotne Blynk

Esmu izmantojis lietotni blynk, lai kontrolētu savu robotu. Skice tam pašam ir sniegta zemāk. Robotu, kā jūs zināt, kontrolē, izmantojot Bluetooth. Nepieciešamo informāciju jūs iegūsit blynk oficiālajā tīmekļa vietnē. Esmu nolēmis atsevišķi kontrolēt abus motora apgriezienus, bet, ja vēlaties, jūs varat kontrolēt ātrumu, izmantojot tikai vienu kontrolieri. Esmu pievienojis arī pogu piespiedu atstāšanai virtuālajās tapās 3 un 4. Gadījumā, ja robots kaut kur iestrēdzis un ir nepieciešams nekavējoties mainīt virzienu, šīs komandas var izmantot. Bet šī komanda rada lielu spiedienu uz motora piedziņu, tāpēc labāk to saglabāt tikai avārijas gadījumā. Esmu izmantojis arī Led pogu, tā ir vienkārša poga, lai uzzinātu, vai jūsu Bluetooth ir savienots ar jūsu mobilo tālruni. vienkārši noklikšķiniet uz šīs pogas, un, ja gaisma netālu no arduino uno blynks 13. pin, tad jūsu mobilais tālrunis ir savienots ar HC-05.