Satura rādītājs:
- 1. darbība: apmācība
- 2. darbība. Nepieciešama aparatūra
- 3. darbība: ķēde un savienojumi
- 4. solis: programmēšana
- 5. solis: ja es biju noderīgs
Video: Arduino apmācība - soļu motors ar L293D: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Šī pamācība ir mana nesen augšupielādētā YouTube videoklipa "Arduino: kā kontrolēt soļu motoru ar L293D motora draiveri" rakstiskā versija. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt.
Mans YouTube kanāls
1. darbība: apmācība
Šajā apmācībā jūs uzzināsit, kā vadīt pakāpju motoru, izmantojot L293D motora vadības mikroshēmu
Stepper motori atrodas kaut kur starp parasto līdzstrāvas motoru un servomotoru. To priekšrocība ir tā, ka tos var precīzi novietot, pārvietot uz priekšu vai atpakaļ vienu “soli” vienlaikus, bet tie var arī nepārtraukti griezties.
2. darbība. Nepieciešama aparatūra
Arduino vai Genuino dēlis
Stepper motors
L293D motora draiveris (mikroshēma)
Maizes dēlis
Akumulators
Jumper vadi
3. darbība: ķēde un savienojumi
Aparatūra (L293D)
Izmantojot L293D, darbiniet četrus solenoīdus, divus līdzstrāvas motorus vai vienu divpolāru vai vienpolāru pakāpienu ar līdz pat 600 mA. Tie, iespējams, ir labāk pazīstami kā "Adafruit Motorshield vadītāji". Ja jūs nejauši sabojājāt vairoga vadītājus, varat to aizstāt ar vienu no šiem kucēniem. Vai arī jūs pats varat kaut ko pārklāt ar maizi! Katrā mikroshēmā ir divi pilni H tilti (četri pus H tilti). Tas nozīmē, ka jūs varat vadīt četrus solenoīdus, divus līdzstrāvas motorus divvirzienu virzienā vai vienu pakāpju motoru. Katram vadītājam ir PWM ievade, lai jūs varētu kontrolēt motora ātrumu. Darbojas ar 5V loģiku. Piemērots motora spriegumam no 4,5V līdz 36V! Tas nedarbosies labi 3V motoriem. Motora spriegums ir atsevišķi no loģiskā sprieguma.
Stepper motoram ir pieci vadi, un šoreiz mēs izmantosim abas L293D puses. Tas nozīmē, ka uz maizes dēļa ir jāizveido daudz savienojumu. Motora galā ir 5 virzienu kontaktligzda. Iespiediet džempera vadus kontaktligzdās, lai motoru varētu savienot ar maizes dēli.
Ņemiet vērā, ka Stepper motora sarkanais vads nav savienots ar neko. Izmantojiet vadu krāsas, lai tos identificētu, nevis pozīciju, no kuras tie izplūst no motora
Bipolārs pakāpju motors
Bipolārā pakāpju motora vadīšana ar L293D ir ļoti līdzīga vienpolāra soļu motora vadīšanai. Impulsu secība ir vienāda. Vienīgā atšķirība starp vienpolāra soļu motora vadīšanu un bipolārā pakāpju motora vadīšanu ir tāda, ka vienpolārajā pakāpju motorā ir papildu vads, kas jums jāpieslēdz.
4. solis: programmēšana
Iegūstiet kodu
5. solis: ja es biju noderīgs
Pirmkārt, es vēlos pateikties, ka izlasījāt šo rokasgrāmatu! Es ceru, ka tas jums palīdz.
Ja vēlaties mani atbalstīt, varat abonēt manu kanālu un skatīties manus videoklipus.
Mans YouTube kanāls
Mans emuāru autors
Ieteicams:
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Pakāpju motors Kontrolēts pakāpju motors bez mikrokontrollera !: 6 soļi
Stepper Motor kontrolēts pakāpju motors bez mikrokontrollera! Šim projektam nav nepieciešamas sarežģītas shēmas vai mikrokontrolleris. Tāpēc bez papildu piepūles sāksim darbu
Arduino Hang Guardian - Arduino sargsuņa taimera apmācība: 6 soļi
Arduino Hang Guardian - Arduino sargsuņa taimera apmācība: Sveiki visi, tas notiek ar mums visiem. Jūs veidojat projektu, entuziastiski pievienojat visus sensorus, un pēkšņi Arduino uzkaras un netiek apstrādāta neviena ievade. “Kas notiek?”, Jūs jautāsit un sāksit meklēt kodu, lai tikai
Arduino L293D motora vadītāja vairoga apmācība: 8 soļi
Arduino L293D motora vadītāja vairoga apmācība: šo un daudzas citas pārsteidzošas pamācības varat izlasīt ElectroPeak oficiālajā tīmekļa vietnē Pārskats
Arduino apmācība - pakāpju motors ar Bluetooth: 6 soļi
Arduino apmācība - pakāpju motors ar Bluetooth: šī pamācība ir mana "Arduino: Kā vadīt pakāpju motoru, izmantojot Bluetooth (ar viedtālruni)" rakstiskā versija. "Šajā projektā mēs kontrolēsim pakāpju motoru ar viedtālruni, izmantojot Bluetooth. Mans YouTube kanāls Vispirms jums vajadzētu redzēt