Buferis: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šī pamācība iemācīs jums izveidot buferus robotam un kā sākt kodu, lai jūsu robots nekavējoties sāktu darboties. Jūsu rīcībā esošais robota veids var atšķirties no tā, kā jūs varat pievienot buferi savam robotam un kā izveidot kodu.

1. darbība. Nepieciešamie rīki:

Lai sāktu, jums būs nepieciešams

- kartons

- alvas folija

-lente

- skavotājs

- vadi

- mazas LED gaismas (pēc izvēles)

- stieples noņēmēji

- rezistori

- knaibles (pēc izvēles)

2. darbība: izveidojiet vadus

Jūsu vadi ir enerģijas avots, kas palīdz iegūt jaudu no buferiem uz robotu. Jūs vēlaties, lai vadi būtu daļēji gari, taču atkarībā no tā, cik liels ir jūsu buferis vai cik tālu no jūsu robota, tas atšķirsies no izmantotā stieples izmēra. Izmantojot stieples noņēmējus, jūs vēlaties noņemt apmēram 5 mm gumijas, lai vienā pusē būtu redzams vads, bet otrā galā - apmēram 2 cm, lai varētu saliekt vadu, lai izveidotu spirāli. Tas būs jādara vēl trīs reizes, lai kopā būtu četri vadi, jo jums būs nepieciešami divi vadi uz vienu buferi, un mēs gatavojamies izveidot divus. Ja plānojat izgatavot vairāk nekā divus buferus, jums būs jāizveido vēl divi vadi katram pievienotajam buferim. Stieples īsākais gals piestiprināsies pie jūsu robota, bet garākā spirāles puse tiks piestiprināta pie bufera.

3. solis: stieples iesaiņošana

Pēc vadu noņemšanas jums būs jāiegūst nelieli skārda plēves gabali, lai aptītu spirāles pusi. Tas palīdzēs enerģijas plūsmai piešķirt lielāku telpu, lai izveidotu savienojumu. Jūs varat to iesaiņot tā, kā jums šķiet vispiemērotākais, un ar to, cik vēlaties.

4. darbība. Iesaiņoto vadu pievienošana kartonam

Pirms sākat savienot iesaiņoto vadu ar kartonu, tas ir jāiestata. Atrodiet nelielu kartona gabalu taisnstūra formā, lai to varētu saliekt uz pusēm. Tādējādi jūs iegūsit savu bufera pamatu. Kad kartons ir saspiests kopā, abas puses pieskaras, un tur jūs pievienosit vadus. Pusei, kuru vēlaties tuvāk robotam, pievienojiet vadu, kuru plānojat piestiprināt pie zemes (Vss). Lai iesaiņoto stiepli turētu uz kartona, man bija viegli tos vienkārši saspraust kopā, bet es atklāju, ka ietītā stieple neaptver pietiekami daudz vietas, jo es vēlētos, lai būtu lielāka vieta savienošanai, tāpēc es pievienoju skārda gabalu iesaiņotās stieples augšdaļa, kas aptvēra visu pusi. Atkal tikai štāpeļšķiedrām to. Otrajā pusē, kuru nospiež objekts, kuram tas cenšas izvairīties, pievienojiet vadu, kas tiks savienots ar tapām. Pēc tam atkārtojiet iepriekš minēto procesu katrai izgatavoto buferu pusei. Ja konstatējat, ka jūsu buferi nespiež labi, tad pie krokas varat iegūt šķēres un izgriezt līniju caur kartonu.

5. darbība: buferu pievienošana robotam

Jūs vēlaties piestiprināt buferus robota priekšpusē. Es atklāju, ka to piestiprināt ir vieglāk. Lai tos nostiprinātu labajā pusē, jums būs nepieciešams daudz lentes, un, ja iespējams, vēlēsities to aptīt ap robota priekšējo daļu. Kā es to izdarīju, es salocīju lenti, lai tā būtu divpusēja, pēc tam to uzlīmēju, un tad es saņēmu vēl virkni, lai piestiprinātu lenti bufera augšpusē un apakšā zem robota. Tas, kā vēlaties to ierakstīt, ir atkarīgs no jums, taču, jo vairāk lentes izmantojat, jo labāk.

6. darbība: vadu uzstādīšana robotā

Ja vēlaties tikai pieslēgt pogas, jums būs nepieciešami divi rezistori un patiešām tikai divi līdz trīs mazi vadi. Tas, kā savienot vadus ar Vdd un Pins, ir atkarīgs no jums. Jums būs nepieciešams vai nu vads vai rezistors, kas pievienots Vdd, un pēc tam vadi jāpievieno tapām. Puse, kur tiek parādīti tapu numuri, ir tā savienojuma veids. Neatkarīgi no rindas, kurai jūsu vads vai rezistors ir pievienots no Vdd, tā būs tā pati rinda, kur jūsu mazais vads tiks savienots ar jūsu tapām, un tajā pašā rindā tiks pievienots arī vads, kas izplūst no bufera tālākās puses. Vads, kas nāk no jūsu bufera un ir piestiprināts pie jūsu robota, tiks savienots ar zemi (Vdd). Man šķita, ka ir vieglāk strādāt ar lukturiem uz robota, lai palīdzētu pārbaudīt, vai buferi darbojas. Gaismas diodes var savienot ar maizes dēli, savienojot gaismas diodes negatīvo pusi (plakano loka daļu ap spuldzi) ar Vdd vai vadu, kas pievienots Vdd, pozitīvo pusi pret rezistoru un pretestības otru pusi pie stieples, kas ir savienota ar PIN numuru. Vislabāk būtu mēģināt izmērīt vadu garumu, lai tie būtu taisni uz tāfeles. Jūs varat tos nogriezt uz sāniem ar stiepļu noņēmējiem un izmantot knaibles, lai kājas saliektu 90 grādu leņķī. Tas palīdz saglabāt dēli kārtīgu un vieglāk pārvaldāmu.

7. darbība: kods

Pamata kodam vēlaties iegūt cilpu un visas jūsu komandas, bet es to darīju nedaudz savādāk. To nav grūti pagatavot. Lai sāktu, jums būs nepieciešama cilne "Do", un jūs, visticamāk, vēlēsities, lai jūsu robots iet uz priekšu. Manā programmā man ir iestatīti mainīgie lielumi katram ritenim un katram virziena veidam, kas zina braukšanas ātrumu. Ātruma vērtības katram robotam būs atšķirīgas, tāpēc tās nav redzamas attēlos, tāpēc jums tas būs jāizdomā pašam. Pulsout paziņo robotam, ka motoriem būs jāpārvietojas, un man ir mainīgais riteņu tapas numurs un mainīgais ātrums uz priekšu. Katram buferim jums būs nepieciešams “If”. Ja jūsu buferis ir vienāds ar 0, tas nozīmē, ka buferis tiek nospiests, un, kad buferis ir vienāds ar 1, tas netiek nospiests. Man programma ir iestatīta apakšmetodēs. Mans kreisais buferis, nospiežot, iedegas gaismas diode un apgriežas atpakaļgaitā. Pēc dublēšanas tas pagriežas pa labi un atgriežas taisnā virzienā. Manam labajam buferim tas ieslēdz citu gaismu un iet atpakaļ, un pēc tam pagriežas pa kreisi. Ja veicat programmu ar gaismas diodi, iespējams, vēlēsities pievienot vēl vienu “Ja”, lai, kad tas netiek nospiests, tas izslēdz gaismu, pretējā gadījumā pēc bufera programmas pirmās palaišanas indikators paliks ieslēgts, un tad jūs nevarēsit pateikt nākamreiz tas darbojas. Galvenajā programmā, zvanot savām metodēm, jums būs jāievieto "Gosub" un pēc tam metodes nosaukums, uz kuru jāizsauc. Neaizmirstiet beigās izmantot savu metodi, lai liktu "atgriezties", lai tā zinātu atgriezties pie galvenās programmas. Cilne "Do" liks programmai nepārtraukti darboties un vienmēr darbosies taisni, mēģinot meklēt, kad buferi tiek nospiesti. Metodēs norādītais “Par” jūsu motoriem pateiks, cik ilgi vēlaties, lai tas darbotos (cik apgriezienu). Skaitļi visiem būs atšķirīgi. Neaizmirstiet veikt pauzes, lai ļautu robotam atpūsties pirms nākamās reizes. Tas dos laiku izdomāt, kas tai jādara tālāk.

8. solis: tagad pārbaudiet to

Ir tik daudz dažādu veidu, kā izveidot savu robotu, bet šeit ir tikai viens veids, kā es ceru, ka tas palīdzēs jums saprast, kā izveidot buferus. Lai veicas un izklaidējieties!