Autonomais ugunsdzēsības robots ar liesmām: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

MOSPOWERFUL AUTONOMOUS UGUNSDZĒSĪBAS ROBOTGEN2.0

SVEIKI ES

Šis ir mūsu pirmais projekts

tāpēc sāksim

Šī robota koncepcija ir ļoti vienkārša

• glābt cilvēka dzīvību
• automātiska
• lēts
• ātri
• ugunsdrošs

šis robots ir veidots ar spēcīgu šo 2. paaudzes ugunsdzēšanas robotu struktūru. skaidra koncepcija un ļoti uzticīga, tāpēc šī robota izveide ir ļoti vienkārša, tikai daži soļi, tāpēc izpildiet norādījumus, lai izveidotu šo robotu

Piegādes:

pieprasīt šādas lietas:

1. 1/ Arduino mega
2. 1/ l293d motora modulis ar 12 V papildu ieeju
3. vai 1/ l298n motors
4. 2/ 12v 200 apgr./min
5. 1/ releja modulis
6. 6/ liesmas sensors
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 metri līdz 1,5 metriem saplākšņa loksne 4mm
9. 1/ sūknis
10. 30/ džemperis vīriešu un sieviešu vads
11. 1/ GPB (vispārējas nozīmes dēlis) dēlis
12. 1/ sieviešu darba galvene
13. 3/ vīriešu kārtas džemperis
14. 1/vidēja izmēra universāls 4 sānu ritenis
15. koka steiks 1 collas 1 collas un 1 m garš
16. alumīnija folija 18 m gara un 30 cm plata
17. caurule 50 cm 1 cm diametrā
18. 12 v 1 amp barošanas avots
19. 1 l tvertne

1. solis: korpuss spēcīgai struktūrai

1. vispirms nogrieziet galveno pamatni

paņemiet saplākšņa loksni un nogrieziet attēlā redzamo daļu.

45*55 cm

2. uzņemiet citu saplākšņa loksni un sagrieziet 2 gabalus pa 45 cm*35 cm

izgrieziet abas lapas, kā parādīts attēlā

izgrieziet X daļu attēlā

3. izgrieziet 2 koka gabalus, kas parādīti 3. attēlā no citas saplākšņa loksnes

4. uzņemiet koka steiku 4 gabalu garumā 17 cm

&

5. izgrieziet 4 collu garu gabalu no koka steika

2. darbība. Elektronika un savienojums

savienojiet, kā parādīts attēlā

1. katrs sarkanais vads attēlā ir vcc
2. melns vads ir iezemēts
3. do ir digitālās izvades tapa
4. i1, i2 ir kreisais motors
5. i3 i4 ir pareizais motors
6. ja motors negriežas perfekti, nomainiet motora pievienoto vadu pret motora stiprinājumu
7. sūknim pievienojiet 12 +kopīgi un sūkni +vadu n.o.
8. iedod 12v Arduino mega caur vin & ground

kods:-

noklikšķiniet uz šīs saites:-izgrieziet un ielīmējiet kodu

3. solis: montāža

salieciet robotu, kā parādīts attēlā

ņem 45*55 cm saplākšņa loksni

pievienojiet motora griezuma gabalu vertikāli

pievienojiet 4 koka steiku (17 cm) koka stūrī

uzstādiet elektroniku, kā parādīts attēlā

un uzstādiet servo uz otrā klāja uz otrā koka gabala

tagad tas izskatās kā parādīts attēlā

pievienoties tvertnei pievienoties caurulei

piezīme:- iesaiņošanai izmantoju alumīnija foliju, bet es rūpējos par īssavienojumu.

ja jums nav ideju, nelietojiet alumīnija foliju vai iesaiņojumu