Vienkāršs mikrobitu robots: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Tālāk ir aprakstīta vienkārša RC automašīna, kas izgatavota, izmantojot BBC Microbit, Adafruit Dragontail for Microbit un Emgreat šasiju.

Šī robota izgatavošana maksā apmēram 30 USD. Lai gan ir komerciāli pieejami zemu izmaksu Microbit roboti, piemēram, DFROBOT, mana DIY pieeja palīdz veidotājam saprast, kā sistēma darbojas, izmantojot nespecializētu kodu, palīdzot celtniekam justies pilnvarotam.

1. darbība. Ievads

Tālāk ir aprakstīta robota transportlīdzekļa versija, kas izgatavota, izmantojot BBC MicroBit Arduino vietā.

Emgreat robota šasijas komplekta komplektācijā iekļautās plexiglas plāksnes vietā tiek izmantots pašdarināts gofrētas plastmasas gabals (Coroplast) vai kartons. Tas tiek darīts tāpēc, ka Emgreat šasija ir par collu pārāk šaura, lai akumulatoru varētu ievietot apakšā, un tā ir aptuveni par collu pārāk īsa, lai ritentiņš varētu brīvi griezties.

Galvenās elektriskās sastāvdaļas ir piestiprinātas, izmantojot Velcro, lai vajadzības gadījumā atvieglotu to pārvietošanu.

Microbit nevar tieši piegādāt pietiekami daudz strāvas, lai darbinātu motorus, tāpēc jāizmanto tranzistoru draiveri. Kamēr robotu automašīnas Arduino versijā motoru vadīšanai tika izmantots L298 H tilta modulis, tam nepieciešamas sešas (6) vadības līnijas, kuru Microbit trūkst. Es sapratu, ka nav būtiski, lai motori varētu griezties atpakaļ. Tātad L298 vietā robota Microbit versija kā dzinēja draiveri izmanto ULN2803A 8 kanālu Darlingtonas tranzistoru bloku. To var izmantot, lai vadītu arī skaļruni, gaismas un citas ierīces, jo Microbit ir piecas (5) vispārējas nozīmes I/O līnijas 0, 1, 2, 8 un 16. tapās. audio izeja. Pārējās tapas var būt sarežģīti izmantot, jo tās tiek koplietotas ar iebūvētām gaismas diodēm.

Alternatīvi var izmantot diskrētus tranzistorus, piemēram, TIP120; tomēr tam būtu jāizmanto daudz vairāk detaļu un vadu.

Lai piekļūtu MicroBit tapām, šajā dizainā tiek izmantots Adafruit Dragontail for Microbit, kas tiek pievienots tieši maizes plāksnei, padarot tapas viegli pieejamas bez savienojuma vadiem, kā arī pievienojot 3 V strāvas kopni.

2. darbība: bezvadu tālvadības pults

Lai vadītu robotu bezvadu režīmā, izmantojot Bluetooth, varat izmantot otru Microbit, ko darbina vai nu AAA bateriju komplekts, kas iekļauts Microbit Go komplektā, vai monētu šūnu akumulatoru komplekts - MI Power Board for Microbit.

Abiem mikrobiti jāiestata vienā un tajā pašā radio kanālā.

3. darbība: detaļu un rīku saraksts

TRANSPORTLĪDZEKLIS:

• Emgreat motora robotu šasijas komplekts
• Microbit Go komplekts
• ULN 2803A 8 kanālu Dārlingtonas masīvs
• Adafruit Dragontail mikrobitam #3695
• Pusizmēra maizes dēlis Adafruit #64
• Adafruit 4x "AA" bateriju kārba ar slēdzi #830
• 22 izmēru ciets savienojuma vads, dažādas krāsas Adafruit# 1311
• Mini metāla skaļrunis ar vadiem Adafruit #1890
• Gofrēta plastmasa vai kartons
• Skotu 1 "x 1" stiprinājuma sloksnes
• AA baterijas x 4

Tālvadība:

• Microbit Go komplekts
• MI barošanas dēlis BBC Microbit vai AAA baterijām x2

Rīki:

• Skuvekļa nazis
• Lodāmurs
• Stiepļu noņēmējs
• Karstās līmes pistole
• Mini skrūvgriezis (komplektā ar šasiju)
• Šarpi marķieris

Pēc izvēles (izmantošanai ar vītņotu vadu)

Addicore 2 pozīciju skrūvju spailes x3

4. solis: montāža

• Izgrieziet 6 x 8 collu gofrētas plastmasas vai kartona gabalu
• Atzīmējiet urbumu pozīciju ritentiņa un motora kronšteiniem, kā veidni izmantojot komplektā iekļauto plexiglas.
• Lodēt 8 "sarkanas un melnas stieples katram no diviem motoriem; karsta līme motoriem, lai samazinātu deformāciju.
• Piestipriniet motorus pie pamatnes ar metāla kronšteiniem, kas iekļauti Emgreat komplektā.
• Pievienojiet ritentiņa riteni apakšējam galam. Pievienojiet 4 x AA bateriju kārbu (ar baterijām) šasijas apakšpusē, izmantojot velcro kvadrātus,
• Atrodiet akumulatora kārbu starp motoriem un ritentiņa riteni; tas nodrošina vislabāko saķeri.
• Ievietojiet MicroBit Dragontail maizes dēļā;
• Piestipriniet maizes dēli šasijas augšpusē, izmantojot dubultu lenti vai velcro sloksnes
• Pievienojiet 2xAAA 3V akumulatoru pie šasijas, izmantojot velcro sloksnes;
• Ievietojiet JST akumulatora kontaktdakšu Microbit plates akumulatora ligzdā.
• Ievietojiet ULN 2803A Darlington masīva IC maizes plāksnē pāri ielejai.
• Izveidojiet nelielu 1/4 "x 1/4" caurumu šasijas panelī pie maizes dēļa, lai vadi varētu iet cauri.

5. solis: elektroinstalācija

JAUDAS VADI:

• Izvelciet 6V vadus caur caurumu un pievienojiet maizes dēļa labās puses barošanas kopnei.
• Savienojiet vadu starp maizes dēļa kreiso un labo rokturi.
• Savienojiet melno vadu starp ULN2803A 9. tapu un zemi.
• Pievienojiet sarkano vadu starp ULN 2803A 10. tapu un +6 V strāvas kopni.

SIGNĀLA VADI:

Pievienojiet džempera vadus:

• Starp pūķa astes 0 tapu un 2803A tapu 8 (SPEAKER)
• Starp 1. tapu uz pūķa astes un 6. tapu uz 2803A (MOTOR 1)
• Starp 2. tapu uz pūķa astes un 4. tapu uz 2803A (MOTOR 2)
• Starp pūķa astes 8. tapu un 2803A tapu 2. (PIEDERUMS)
• Pievienojiet motora 1 vadus +6V kopnei un kontaktam 13 uz 2803A
• Savienojiet motora 2 vadus ar +6V kopni un tapu 15 uz 2803A
• Savienojiet skaļruņu vadus ar +6V un 11. tapu uz 2803A

6. darbība: 1. PROGRAMMĒŠANA: MOTORA TESTS

Dodieties uz Make Code Microbit redaktoru tiešsaistē:

Izveidojiet trīs motora funkcijas- pagriezieties pa kreisi, uz priekšu un apstājieties

Galvenajā cilpā izsauciet katru funkciju, kā parādīts attēlā.

7. darbība: radio vadība

Radio vadībai mēs izmantosim Microbit Bluetooth funkciju.

Salieciet otru Microbit MI Power Board for Microbit, kas ietver 3 V monētu šūnu akumulatoru, vai izmantojiet 2xAAA akumulatoru, kas ir Microbit Go iepakojumā.

Izmantojot MakeCode Editor, uzrakstiet īsu programmu, kā parādīts iepriekš, lai tā varētu darboties kā tālvadības pults. Nosauciet to par "raidītāju".

Programmas paraugs ietver LED displeju, lai jūs varētu pateikt, ka tas ir ieslēgts.

Programma veic 2 lietas. Nospiežot pogu A, tā nosūta numuru Nr. 1 (pīkstēt ragu).

Nospiežot pogu B, tā nosūta #2, lai iedarbinātu piedziņas motorus.

8. darbība

9. solis: Radio vadības uztveršanas programma

Izmantojot MakeCode redaktoru, izveidojiet jaunu projektu ar nosaukumu Uztvērējs.

Lai izmantotu radio vadību, abiem mikrobiti ir jāiestata vienā kanālā.

Saņemot numuru 1, tas pīkst signālu, Kad skaitlis 2 ir saņemts, robots pagriežas, iet uz priekšu un pēc tam apstājas.