Tuvuma mērīšana: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Šajā apmācībā es paskaidrošu par ierīces tuvuma mērīšanu un vērtību publicēšanu Thingsai, io mākoņa platformā, izmantojot zāles sensoru un esp32 izstrādes plati.

Halles efekta sensors ir ierīce, ko izmanto magnētiskā lauka lieluma mērīšanai. Tās izejas spriegums ir tieši proporcionāls magnētiskā lauka stiprumam caur to. Holla efekta sensori tiek izmantoti tuvuma noteikšanai, pozicionēšanai, ātruma noteikšanai un pašreizējās noteikšanas lietojumprogrammām.

1. darbība: SASTĀVDAĻAS

Aparatūras komponenti:

1. Zāles sensors

2. esp32 attīstības padome

3. Jumper vadi

Programmatūras komponenti:

1. Arduino IDE

2. ThingsIO. AI

2. darbība: SAVIENOJUMI:

Zāles sensors ---------------------- esp32

Aout ------------------------------ vp

Gnd ----------------------------- Gnd

Vcc ------------------------------ 3V3

3. darbība: KODĒŠANA:

#iekļaut

#iekļaut

#iekļaut

int skaits = 0, i, m, j, k;

int mērīšana;

int outputpin = A0; // ds18b20

///////////////////////////////////////////////////////////////////// VISAS DEKLARĀCIJAS

CLOUD ///////////////////////////////

const char* saimnieks = "api.thingsai.io"; // VAI saimniekdators =

devapi2.thethingscloud.com

const char* post_url = "/devices/deviceData"; // VAI

/api/v2/thingscloud2/_table/data_ac

const char* laika_serveris =

"baas.thethingscloud.com"; // tas ir laika zīmoga konvertēšana

const int httpPort = 80;

const int httpsPort = 443;

const char* serveris =

"api.thingsai.io"; // Servera URL

simbolu laika zīmogs [10];

WiFiMulti WiFiMulti;

// Izmantojiet WiFiClient klasi, lai izveidotu TCP savienojumus

WiFiClient klients;

/////////////////////////////////////////////////////// TIMESTAMP

APRĒĶINA funkcija ////////////////////////////////////////

int GiveMeTimestamp ()

{

neparakstīts ilgi

taimauts = milis ();

// WiFiClient klients;

kamēr

(client.available () == 0)

{

ja (milis () -

taimauts> 50000)

{

client.stop ();

atgriezties 0;

}

}

kamēr (client.available ())

{

Stīgu līnija =

client.readStringUntil ('\ r'); // indexOf () ir funkcija smthng meklēšanai, tā atgriež -1, ja tā netiek atrasta

int pos =

line.indexOf ("\" laika zīmogs / ""); // no atbildes sākuma meklējiet "\" timestamp / "" un pēc tam nokopējiet visus datus, tas būs jūsu laika zīmogs

ja (pos> =

0)

{

int j = 0;par (j = 0; j <10; j ++)

{laika zīmogs [j] = līnija [pos + 12 + j];

}

}

}

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

anulēts iestatījums ()

{Serial.begin (115200);

kavēšanās (10);

// Mēs sākam ar

izveidojot savienojumu ar WiFi tīklu

WiFiMulti.addAP ("wifi_name", "wifi_parole");

Sērijas.println ();

Sērijas.println ();Serial.print ("Pagaidiet WiFi …");kamēr (WiFiMulti.run ()! = WL_CONNECTED) {Sērijas nospiedums (".");

kavēšanās (500);

}Serial.println ("");Serial.println ("savienots WiFi");Serial.println ("IP adrese:");

Serial.println (WiFi.localIP ());

kavēšanās (500);

}

tukša cilpa ()

{

int analogValue =

analogRead (outputpin);

{

//////////////////////////////////

SAŅEMT ATBILDI ///////////////////////

int mērīšana

= 0;

mērījums =

hallRead ();Serial.print ("Halles sensora mērījums:");Serial.println (mērījums);

kavēšanās (1000);Serial.print ("savienojums ar");Serial.println (resursdators); // definēts otrādi:- resursdators = devapi2.thethingscloud.com vai 139.59.26.117

////////////////////////////////////////////////////////////////// LAIKAS ZĪMES KODA SNIPPETS

/////////////////////////

Serial.println ("iekšā iegūt laika zīmogu / n");

ja

(! client.connect (time_server, {

atgriešanās;

//*-*-*-*-*-*-*-*-*-*

}client.println ("GET/api/timestamp HTTP/1.1"); // Ko dara šī daļa, es nesaņēmuclient.println ("Saimnieks: baas.thethingscloud.com");client.println ("Cache-Control: no-cache");client.println ("Pastnieks-marķieris: ea3c18c6-09ba-d049-ccf3-369a22a284b8");

klients.println ();

GiveMeTimestamp (); // tas izsauks funkciju

kas no servera saņems atbildi uz laika zīmogu

Serial.println ("saņemts laika zīmogs");

Serial.println (laika zīmogs);Serial.println ("iekšā ThingsCloudPost");

String PostValue =

"{" device_id / ": 61121696007, \" slave_id / ": 2";

PostValue =

PostValue + ", \" dts / ":" + laika zīmogs;

PostValue =

PostValue +", \" data / ": {" proximity / ":" +mērījums +"}" +"}";Serial.println (PostValue);

/ * izveidot WiFiClientSecure gadījumu */

WiFiClientSecure klients;Serial.println ("Savienojuma izveide ar serveri, izmantojot portu 443");

ja

(! client.connect (serveris, 443)) {Serial.println ("Savienojums neizdevās!");

} vēl {Serial.println ("Savienojums ar serveri!");

/* izveidot

pieprasījums */

client.println ( POST

/devices/deviceData HTTP/1.1 ");client.println ("Saimnieks: api.thingsai.io");//klients.println ("Savienojums: aizvērt ");client.println ("Satura tips: lietojumprogramma/json");client.println ("cache-control: no-cache");

client.println ( Autorizācija:

Nēsātājs eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9. IjVhMzBkZDFkN2QwYjNhNGQzODkwYzQ4OSI.kaY6OMj5cYlWNqC2PNTkXs9PKd5_97 "client.print ("Content-Length:");client.println (PostValue.length ());

klients.println ();client.println (PostValue);

////////////////////////////////////////////////&Hl=lv lai datus publicētu

mākonis ir pabeigts un tagad iegūstiet atbildes veidlapu mākoņa serverī ///////////////////

Serial.print ( Gaida atbildi

);

kamēr

(! client.available ()) {

kavēšanās (50);

//Sērijas nospiedums (".");

}

/* ja dati ir

pieejams, tad saņemiet un izdrukājiet terminālī */

kamēr

(client.available ()) {

ogle c =

klients.lasīt ();Serial.write (c);

}

/ * ja serveris ir atvienots, apturiet klientu */

ja

(! client.connected ()) {Sērijas.println ();Serial.println ("Serveris atvienots");client.stop ();

}

}

Serial.println ( ////////////////////// THE END

///////////////////// );

kavēšanās (3000);

}}

4. solis: REZULTĀTS:

No sensora nolasītās vērtības tiek veiksmīgi nosūtītas uz IOT mākoni, un diagramma tiek veidota kā tuvums un laiks. Tādējādi sensora darbība tiek analizēta un izmantota atbilstoši nepieciešamajām pielietojuma jomām.

5. darbība. Pabeigt apmācību:

Šis ir pilnīgs projekts ierīces tuvuma mērīšanai, izmantojot zāles sensoru esp32 un thingsai.io mākoņa platformu. Paldies