Satura rādītājs:

3D drukāts kinētiskais servopulkstenis: 3 soļi
3D drukāts kinētiskais servopulkstenis: 3 soļi

Video: 3D drukāts kinētiskais servopulkstenis: 3 soļi

Video: 3D drukāts kinētiskais servopulkstenis: 3 soļi
Video: Как использовать акселерометр и гироскоп MPU-6050 с кодом Arduino 2024, Novembris
Anonim
3D drukāts kinētiskais servo pulkstenis
3D drukāts kinētiskais servo pulkstenis

Neparasts 3D drukāts pulkstenis, ko kontrolē divi servomotori.

1. darbība. Pulksteņa video darbībā

Image
Image

Šis ir pulkstenis, kas ir iegūts un veidots no Aeropic (segvārds Thingiverse), un es to izveidoju ar nelielām aparatūras un koda izmaiņām. Kustība tiek iegūta no diviem RC servos, kuru rokas ir savienotas W formā. W vidū atrodas skrūve, kas caur spilventiņu var nospiest minūšu roku. Pati minūšu svira var nospiest stundu.

2. darbība: izmaiņas

Modifikācijas
Modifikācijas

Sākotnējā projektā tiek izmantoti 2x "GWS pico servo" motori, savukārt es izmantoju lētus "SG 90" servoservisus. Tā kā šie servomotori griežas pretējā virzienā, es veicu izmaiņas, lai pulksteņa priekšpuse tiktu pagriezta par 180 grādiem. Servos darbojas NodeMCU 1.0 (ESP12E) modulis. Pulkstenis ir savienots ar internetu, un tas var iegūt laiku no NTP servera. Esmu nomainījis NTP serverus sākotnējā kodā, jo esošie neatbildēja. Pēc tam pulkstenis var automātiski iestatīt rokas pareizajā laikā, katru minūti kustināt rokas un veikt atbilstošus manevrus, lai rokas saglabātu pareizajā stāvoklī. Tad ir patiešām jautri redzēt, ka tā dara savu apburošo darbu. Pirmā bilde ir no oriģinālā projekta, bet otrā bilde ar manu modificēto projektu.

3. darbība. Shēma

Shematisks
Shematisks

Šī ir vienkārša ierīces shēma.

Jūs varat lejupielādēt kodu, izmantojot tālāk redzamo saiti.

Būtībā programmaparatūrā nekas nav jāmaina, izņemot dažus apgrieztos parametrus. Īpašā līnija ir atzīmēta ar"

Ieteicams: