Savvaļas lietu modifikācija - kursorsviras vadība: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

ATRUNA: Barstow skola un FRC komanda 1939 vai kāds no tās locekļiem nav atbildīgs par jebkādu cilvēku ievainojumiem vai bojājumiem jebkuram objektam, ieskaitot automašīnu, ko izraisījušas izmaiņas. Jebkura veida modifikācija arī anulēs automašīnas ražotāja sniegto garantiju.

The Barstow KUHNIGITS, kas dibināta 2006. gadā, ir PIRMĀ Robotikas sacensību komanda, kas atrodas Barstovas skolā Kanzassitijā, Misūri štatā. Skatiet vairāk par mums: www.frcteam1939.com

Mūsu godalgotais galvenais treneris Gevins Vuds māca saviem skolēniem, kā viņu STEM prasmes var palīdzēt padarīt pasauli labāku un iedvesmot mūsdienu jauniešus turpināt karjeru STEM jomās un radīt rītdienas līderus.

2015. gadā mēs sākām sadarbību ar Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University, kuru vadīja Kendra Gagnon Kanzassitijā, Mo. GoBabyGo ir starptautiska organizācija, kuru dibināja Dr Cole Galloway, lai bērniem ar invaliditāti nodrošinātu iespēju pārvietoties patstāvīgi. Variety KC ir dāsni ziedojusi, lai iegādātos visas modificēšanai nepieciešamās detaļas un automašīnas.

Power Wheels ® Wild Thing by Fisher-Price (LINK) tika izveidots un pārveidots sadarbības rezultātā

starp mūsu komandu un GoBabyGo. Zuhair Hawa un Joey Holliday no The Barstow School vadīja automašīnas modifikāciju un apkopoja šos norādījumus. Pielāgojumos palīdzēja arī Gevins Vuds, Miils Naits, Džordžs Vaithils, Sofija Džonsone, Aasims Hava, Aidens Džeikobs, Ešlija Dekere un vairāki citi komandas dalībnieki. Šajā rokasgrāmatā piedalījās arī doktore Kendra Gagnona no Rokhursta universitātes.

Modifikācijas ietver:

• PVC eksoskelets ar baseina nūdelēm amortizācijai.
• Kickboard uz sēdekļa atzveltnes, lai palielinātu muguras atbalstu bērnam.
• Divu kursorsviras vadīklu pārvēršana par vienu kursorsviru. Šai pielāgošanai bija jāpievieno procesors un ātruma regulatori.
• Potenciometrs, līdzīgs dimmer slēdzim, lai vecāki varētu viegli pielāgot ātrumu.
• (Izvēles) ultraskaņas sensors automašīnas priekšpusē, lai noteiktu šķēršļus, un pjezo, lai radītu skaņu, kas brīdina bērnu.

SVARĪGA PIEZĪME: Ja bērnam, kuru modificējat, ir labi izmantotas abas rokas un rokas, savāciet tikai PVC skeleta daļas un instrumentus un pēc tam pārejiet uz 6. darbību. Ja vēlaties vienu kursorsviru un PVC eksoskeletu, sāciet no 1. darbības. Pabeidzot projektu, noteikti sekojiet līdzi no automašīnas izņemtajām skrūvēm/skrūvēm.

1. darbība: detaļu un piederumu savākšana

Zemāk ir visu izmaiņu veikšanai nepieciešamo detaļu saraksts. Lielāko daļu no tiem var atrast datortehnikas veikalos, piemēram, Home Depot vai Lowe’s, ja vien nav norādīts citādi. Elektronikai ir hipersaites, kas tiek novirzītas uz produktu lapām pasūtīšanai. Papildu vadu var iegādāties tādos veikalos kā _. Iekšējām izmaiņām ir vajadzīgas lodēšanas, vadu un programmēšanas prasmes.

Ja jūs tikai pabeidzat PVC eksoskeletu, apkopojiet instrumentus tikai līdz karstās līmes pistolei

PVC eksoskelets:

• PVC caurule - ¾”
• Zip saites
• PVC elkoņi (3/4 ") - 6 gab
• PVC t -savienotājs (3/4 ") - 1 gabals
• 1/4”skrūves - 2” garas - 1 maza kaste (apmēram 25 gab.)
• 1/4 collu uzgriežņi - 1 maza kaste (apmēram 25 gab.)
• 1/4 collu paplāksnes - 1 maza kaste (apmēram 25 gab.)
• Īsas, mazas koka skrūves, ne garākas par 1/2” - 1 kaste

Elektronika:

• Adafruit piekariņš:

  • Dators, ko izmanto, lai lasītu no kursorsviras un vadītu motorus
  • Jebkurš Arduino variants darbosies
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ultraskaņas sensors (pēc izvēles):

  • Izmanto, lai noteiktu attālumu līdz objektam automašīnas priekšā
  • Jebkuram ultraskaņas sensoram vajadzētu darboties
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Kursorsvira:

  • Jebkuram divu asu analogam potenciometram vajadzētu strādāt
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Pjezo (pēc izvēles):

  • Izmanto, lai sniegtu automātisku atgriezenisko saiti par objektu tuvumu automašīnas priekšā
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Strāvas sadales kopne (x2):

  • Izmanto, lai vienkāršotu elektroinstalāciju
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Potenciometrs (pēc izvēles):

  • Izmanto, lai pielāgotu automašīnas ātrumu
  • Jebkuram potenciometram vajadzētu darboties
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Kondensatori (x2):

  • Izmanto, lai izlīdzinātu spriegumu sistēmā. Augsti ieteicams.
  • Jebkuram kondensatora nomaiņai ir jābūt augstākam spriegumam nekā akumulatoram
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Slēdzis:

  • Izmanto, lai ieslēgtu un izslēgtu automašīnu
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• PWM kabeļi vai maza izmēra vads

• Ātruma regulators (x2):

  • Mēs izmantojām Talon SR ātruma regulatorus, kuru darbība ir pārtraukta.
  • Mēs iesakām dzirksteles motora kontrolieri
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Varat arī izmantot jebkuru ar PWM saderīgu 12V ātruma regulatoru

• 30 ampēru pārtraucējs/drošinātājs

  Izmanto, lai novērstu ugunsgrēkus un detaļu izdegšanu

• Neliela putu bumba kursorsvirai (pēc izvēles)

  To var iegādāties dolāru veikalā vai jebkurā hobiju veikalā, piemēram, Michael's

• 10/32 skrūves - 1 kaste
• 10/32 Rieksti - 1 kaste
• Velcro - rūpnieciskais spēks - 1 rullis
• Gredzena spailes vadiem

Rīki:

• Mērlente/lineāls
• PVC griezēji (kapāt zāģis darbosies kā aizstājējs)
• PVC līme
• Urbis
• Urbji - 3/16”, 1/4”, 1/8”
• Skrūvgrieži
• Pildspalva, zīmulis vai marķieris
• Uzgriežņu atslēgas
• Hack Saw
• Fails
• Knaibles
• Karstās līmes pistole un nūjas
• Stiepļu noņēmēji
• Lodāmurs
• Lodēt
• Stiepļu griezēji
• Vads
• Crimpers
• Elektriskā lente
• Siltuma lielgabals

2. darbība. Divu kursorsviru noņemšana (vispirms tas jāpabeidz, ja vēlaties vienu kursorsviru)

1. Izņemiet akumulatoru no transportlīdzekļa
2. Noņemiet plastmasas gabalu, kas aizsargā shēmas plati zem sēdekļa
3. Atvienojiet visus vadus no shēmas plates un noņemiet plati.
4. Atskrūvējiet skrūves, kas atrodas katrā riepā, un noņemiet riepas. Atskrūvējiet skrūvi, kas notur riepu pie oranžās ass. Noņemiet oranžo kronšteinu un paplāksni katras ass beigās.
5. Noņemiet katru no 4 skrūvēm no katras puses, kas savieno riepu aizsargus ar transportlīdzekļa virsbūvi. 2 no skrūvēm atrodas zem katra riepu aizsarga, bet pārējās 2 skrūves - katra riepu aizsarga iekšpusē.
6. Atskrūvējiet 2 skrūves transportlīdzekļa priekšpusē, kas notur plastmasas kāju balstu pie transportlīdzekļa metāla pamatnes.
7. Noņemiet katru kursorsviru, noņemot sānu metāla sviras, kas piestiprinātas pie riepu aizsarga.
8. Piestipriniet katru riepu aizsargu un pēc tam katru no riepām, ieskrūvējot katru no atskrūvētajām skrūvēm to sākotnējās vietās. Pārliecinieties, ka katrai skrūvei ir paplāksne.
9. Iebīdiet metāla gabalu, kurā ir kāju balsts, atpakaļ divās metāla spraugās, kas tur metāla stieni. Ieskrūvējiet katru skrūvi, kurā ir metāla gabals, kas piestiprināts pie plastmasas kāju balsta.

3. darbība: elektronikas uzstādīšana bez lodēšanas

Šis solis galvenokārt attiecas uz dažu elektronikas ierīču uzstādīšanu, kurām nav nepieciešama lodēšana. Jūs vienkārši pievienojat šo elektroniku un pievienojat vadus

1. Pievienojiet abus spēka kopnes transportlīdzekļa pamatnei, urbjot četrus 3/16 collu caurumus un pieskrūvējot tos. Mēs to uzstādījām nodalījuma priekšpusē. Skatiet 1. attēlu kā atsauci.
2. Katram motoram nogrieziet vadus no vadiem, turot vadus pēc iespējas ilgāk.
3. Noņemiet 1/4”izolāciju no katra stieples un saspiediet gredzena spaili (gredzena uzgali).
4. Identificējiet ātruma regulatoru motora pusi. Savienojiet divus vadus, kas iet uz pirmo motoru, ar pirmā ātruma regulatora motora pusi un atkārtojiet otro motoru ar atsevišķu regulatoru. Pozitīvajam un negatīvajam nav nozīmes motora pusē.
5. Uzstādiet divus ātruma regulatorus. Mēs izmantojām velcro. Mēs tos uzstādījām tieši virs spēka autobusiem. Skatiet ceturto attēlu.
6. Izurbiet caurumu automašīnas aizmugurē, lai tas atbilstu slēdzim. Izmantojiet urbi, kas ir aptuveni slēdža vītņu lielumā. Izurbiet caurumu automašīnas iekšpusē, lai vadi tiktu novietoti līdz atverei aizmugurē. Atrašanās vietu skatiet 6. attēlā.
7. Ievietojiet akumulatora savienotāja pozitīvo vadu (baltu) caur caurumu un slēdzī.
8. Ievietojiet slēdža otru pusi atpakaļ automašīnas iekšpusē un iekšā esošajā pārtraucējā/drošinātājā. Pievienojiet slēdža/drošinātāja otru pusi automašīnas pozitīvās jaudas kopnei. (Nav svarīgi, kurš autobuss ir pozitīvs vai negatīvs, bet pārliecinieties, ka tas ir konsekvents.)
9. Pievienojiet akumulatora savienotāja negatīvo vadu (melns) negatīvās barošanas kopnei.
10. Vadu no pozitīvās kopnes līdz pozitīvajam spailim abu ātruma regulatoru akumulatora pusē.
11. Vadu no negatīvās kopnes līdz negatīvajam spailim abu ātruma regulatoru akumulatora pusē. Gala rezultātam vajadzētu izskatīties līdzīgi 8. attēlam, bet ar vairāk vadiem.
12. (Neobligāti, bet ļoti ieteicams) Paņemiet katru kondensatoru un pagrieziet kājas, lai izveidotu cilpas, līdzīgi kā attēlā 9. Katram ātruma regulatoram paņemiet kondensatoru un aptiniet negatīvo kāju ap negatīvo spaili akumulatora pusē un aptiniet pozitīvo kāju pozitīvo spaili akumulatora pusē. Gala rezultātam jābūt tādam kā 10. attēlā.
13. Vēlreiz pārbaudiet visus vadus. Pārliecinieties, vai pozitīvie savienojumi ir pievienoti tikai pozitīvajai kopnei. Pārliecinieties, ka negatīvie savienojumi ir pievienoti tikai negatīvajai kopnei. Pārliecinieties, vai esat pievienojis akumulatora enerģiju ātruma regulatoru akumulatora pusei. Pārliecinieties, ka nekur akumulatora negatīvs nav tieši savienots ar akumulatora pozitīvo.

4. solis: 3D drukāšanas kursorsviras pamatne un vāks

Šim solim ir nepieciešams 3D printeris, lai izveidotu pamatni un vāku. Jūs varat to iegādāties tiešsaistē vai piekļūt, izmantojot vietējo ražotāju telpu vai universitāti.

1. Izmantojiet šo saiti un ritiniet uz leju, lai lejupielādētu 3D printera STL failus:
2. Vispirms izmantojiet 3D printeri, lai izdrukātu kursorsviras pamatni. Ievietojiet failu printera programmatūrā. Ja tas izskatās pārāk mazs, palieliniet izmēru līdz 1000%.
3. Izdrukājiet kursorsviru vāku. Ievietojot programmā, pagrieziet vāku uz augšu, lai izdruka būtu tīra. Ja tas izskatās pārāk mazs, palieliniet izmēru līdz 1000%
4. Ja jums šķiet, ka malas vai stūri ir pārāk asi, varat tos izlīdzināt, izmantojot failu.
5. Novietojiet tos malā, jo tie būs nepieciešami 5. darbībai.

5. solis: Elektronikas lodēšana un to montāža

Šis solis attiecas uz atlikušās elektronikas lodēšanu un uzstādīšanu automašīnā. Lai šo darbību veiktu pareizi, ir nepieciešamas tehniskas zināšanas.

1. Izvēlieties vietu, kur uzstādīt Arduino. Lodējiet uz sarkanā stieples līdz BAT+ tapai un pievienojiet to pozitīvajai kopnei. Lodējiet melnu vadu GND tapai un pievienojiet to negatīvajai kopnei.
2. Lodēšanas vadi uz kursorsviru, vēlams, viens PWM kabelis, kas iet uz vienu potenciometru, savieno sarkanos un melnos starp abiem potenciometriem un vienu baltu vadu līdz otrajam potenciometram. Skatiet pievienoto kursorsviras attēlu.
3. Noņemiet kursorsviras pamatni, noņemot skrūves apakšā. Ievietojiet pārējo kursorsviru 3D drukātajā pamatnē, pārliecinoties, ka vadi iet caur taisnstūrveida spraugām. Stingri nospiediet kursorsviru, pārliecinoties, ka augšējais gredzens ir vienā līmenī ar pamatnes augšpusi. Izmantojot skrūves, pieskrūvējiet kursorsviru caur caurumiem apakšā
4. Noņemiet plastmasas gredzenu kursorsviras augšpusē. Uzlieciet 3D drukāto vāku virs tā, pārliecinoties, ka caurumi sakrīt. Izmantojot skrūves, uzskrūvējiet vāku.
5. Piestiprinot pie automašīnas, pajautājiet ģimenei bērna sasniedzamo attālumu. Tas noteiks, cik tālu uz priekšu tiek novietota kursorsvira.
6. Izmēriet šo attālumu un atzīmējiet to uz PVC caurules.
7. Saskaņojiet kursorsviras centru līdz šim marķējumam.
8. Izmantojot 1/4”urbi, izurbiet caurumus, kas atrodas uz kursorsviras pamatnes stiprinājuma kronšteina. Pārliecinieties, ka urbjat caur PVC.
9. Izmantojiet 1/4 collu skrūvi un paplāksni un ievietojiet caur caurumu, vispirms izejot caur kursorsviras pamatni. No otras puses, izmantojiet 1/4 collu uzgriezni. Pievelciet. Līmējiet vāku ar pamatni.
10. Izurbiet 3/16”caurumu putu lodītes apakšā. Piestipriniet bumbu pie kursorsviras. Iespējams, vēlēsities pievienot pilienu līmes, lai pārliecinātos, ka tā pielīp.
11. Novietojiet kursorsviru vadus caur veco kursorsviras caurumu un piestipriniet kursorsviru un lodēšanas signāla vadus pie Arduino. Vienam baltajam vadam jāiet uz A0 portu, bet otram - uz A1 portu.
12. Pievienojiet PWM kabeli katram ātruma regulatoram, izmantojot vienu galu. Izgrieziet savienotāju no otra gala un atdaliet vadus. Lodējiet baltos signāla vadus pie Arduino. Vienam baltajam vadam jāiet uz 10. portu, bet otram - uz 11. pieslēgvietu.
13. (Pēc izvēles) Pievienojiet ultraskaņas sensoru automašīnas priekšai un novietojiet vadus augšpusē un vecajā kursorsviras nodalījumā, kā arī korpusa un lodēšanas signāla vadā pie Arduino. Baltajam vadam jāiet uz 6. portu.
14. (Pēc izvēles) Piestipriniet pjezo pie kursorsviru korpusa un novietojiet vadus caur veco kursorsviru caurumu korpusā un lodējiet signāla vadu pie Arduino. Baltajam vadam jāiet uz 9. pieslēgvietu.
15. (Pēc izvēles) Automašīnas aizmugurē izurbiet caurumu ātruma regulēšanas skalai un caurumu aiz tā korpusā. Lodējiet PWM kabeli pie potenciometra. Uzstādiet potenciometru un ievadiet kabeli korpusā. Lodējiet balto signāla vadu uz Arduino. Tam vajadzētu doties uz A1 ostu.
16. Lodējiet sarkano vadu pie 5 V tapas uz Arduino. Pievienojiet šim vadam visus sarkanos vadus, kas iet uz sensoriem, ātruma regulatoriem utt., Izmantojot vadu uzgriezni, lodmetālu vai rīvdēli.
17. Ieskrūvējiet melno vadu negatīvajā kopnē. Pievienojiet šim vadam visus melnos vadus, kas iet uz sensoriem, ātruma regulatoriem, pjezos utt., Izmantojot vai nu uzgriezni, lodmetālu, vai rīvdēli.
18. Vēlreiz pārbaudiet visus vadus. Pārliecinieties, ka sensora un ātruma regulatora vadi ir savienoti tikai ar 5V tapu, nevis 12V kopni. Pārliecinieties, vai visi pamati ir savienoti ar negatīvo kopni. Pārliecinieties, vai visi signāla vadi ir piestiprināti pie Arduino. Pārliecinieties, ka lodēšana uz Arduino nešķērso tapas.

6. darbība. Horizontālā PVC eksoskeleta veidošana

Šajā solī jūs izveidosit horizontālu PVC eksoskeletu, kas balstīsies uz spārniem. Automašīnas priekšpusē būs arī vertikāla sastāvdaļa.

1. Izmēriet divas 28 collu PVC caurules, kuras tiks izmantotas kā labās un kreisās puses balsts. Šīs PVC caurules tiks novietotas uz katra spārna.
2. Izmantojiet PVC griezēju (arī kapzāģis darbojas labi), lai izgrieztu divas 28 collu PVC caurules
3. Pievienojiet elkoņa gabalu katram 28”PVC cauruļu galam.
4. Izmēriet vienu 20,5 collu PVC cauruli, kas tiks izmantota kā aizmugures šķērsstienis. Lai to izgrieztu, izmantojiet PVC griezējus.
5. Novietojiet vienu 20,5 collu PVC cauruli aizmugurējos elkoņos tā, lai caurule tiktu novietota kā aizmugures šķērsstienis.
6. Izgrieziet divas 10 collu PVC caurules, kuras tiks izmantotas kā priekšējais šķērsstienis.
7. Izmantojiet T veida savienotāju, lai piestiprinātu divas 10 collu PVC caurules tā, lai tās veidotu taisnu līniju. Izmantojiet PVC griezēju, lai izgrieztu vienu 6,5 collu PVC cauruli.
8. Pievienojiet šo 6,5 collu PVC cauruli T-savienotāja apakšai tā, lai tā būtu vērsta uz leju
9. Pievienojiet šo sadaļu 28 collu PVC cauruļu priekšpusei. Iegūtajai struktūrai vajadzētu izskatīties kā pievienotajam PVC fotoattēlam uz galda.
10. Novietojiet uz automašīnas, noliekot garākos gabalus uz spārniem. Skatiet otro attēlu.
11. Izmantojiet divus 14”rāvējslēdzējus, lai savienotu aizmugurējo šķērsstieni ar aizmugurējo tērauda balstu. Varat arī izvēlēties skrūvju izmantošanu. Skatiet trešo attēlu un skatiet piezīmi.
12. Izmantojot 1/4 collu urbi, izurbiet caurumu katrā sānu balstā 12,5”attālumā no PVC balstu priekšpuses
13. Izmantojot to pašu 1/4 collu urbi, uz abām pusēm esošajam riepu aizsargam, urbiet caurumu tieši zem balstu 1/4 collas cauruma.
14. Ieskrūvējiet 2 collu garu, 1/4 collu skrūvi caur sānu balstiem un riepu aizsargiem. Ievietojiet skrūvi tā, lai skrūves galva būtu virs PVC. Novietojiet paplāksni starp skrūvi un PVC balstu.
15. Ieskrūvējiet 1/4 collu uzgriezni skrūves apakšā. Pievelciet.
16. Priekšpusē esošajā vertikālajā stabā urbiet nelielu izmēģinājuma caurumu 1”attālumā no PVC apakšas. Pārliecinieties, ka urbjat caur PVC un plakano Power Wheels logotipu. Skatiet pēdējo attēlu atsaucei.
17. Pieskrūvējiet skrūvi caur PVC un logotipu
18. Ar zāģi nogrieziet lieko skrūves garumu. Failu uz leju, lai nodrošinātu vienmērīgu apdari
19. Katrā elkoņu un T veida savienotāju pusē, izmantojot 1/8 collu urbi, urbiet nelielu izmēģinājuma caurumu un ieskrūvējiet skrūvi, lai novērstu PVC cauruļu kustību.
20. Izmantojiet zāģi/kabatas nazi (arī PVC griezēji darbojas labi), lai izgrieztu 22 collu (sarkanas) baseina nūdeles
21. Izmantojiet zāģi/kabatas nazi, lai izgrieztu vienu 22 collu garas baseina nūdeles pusi. To vajadzētu sagriezt tā, lai baseina nūdeles atveras un var ietīties ap PVC. Pabeidzot, tam vajadzētu izskatīties līdzīgi cīsiņmaizītei.
22. Apņemiet šo 22 collu garo baseina nūdeles ap priekšējo balstu

7. solis: vertikāla PVC eksoskeleta veidošana

Šajā solī jūs izveidosit vertikālu PVC eksoskeletu un kickboard stiprinājumu, kas radīs muguras atbalstu.

1. Izmēriet vienu 18,25”PVC cauruli, kas tiks izmantota kā vertikālo statņu horizontālais balsts. Lai to izgrieztu, izmantojiet PVC griezēju.
2. Izmēriet divas 19,25”PVC caurules, kuras tiks izmantotas kā vertikālie statņi. Izmantojiet PVC griezēju, lai izgrieztu divus gabalus.
3. Katrā transportlīdzekļa pusē novietojiet divus vertikālos statņus, kas tieši pārklājas ar Wild Things logotipa galējo labo pusi. Statņu apakšai jābūt līdzenai ar transportlīdzekļa pamatnes dibenu. Pārliecinieties, ka statņi balstās pret oranžā balsta skrūvi. Šiem statņiem jābūt aptuveni 95 grādu leņķim. Apskatiet pirmo attēlu, lai iegūtu vizuālu atsauci.
4. Izmantojot 1/4 collu urbi, katrā pusē urbiet caurumu 1”no PVC caurules apakšas. Pārliecinieties, ka iet cauri PVC un plastmasai. Skatiet piezīmes otrajā attēlā.
5. Izmantojiet 1/4 collu skrūvi, lai PVC piestiprinātu automašīnai. Pārliecinieties, vai galva iet uz PVC pusi, un šajā skrūves pusē ir paplāksne. Izmantojiet 1/4 collu uzgriezni, lai saglabātu tā atrašanās vietu.
6. Izmantojot 1/4 collu urbi, izurbiet caurumu 3”no elkoņa savienotāja uz horizontālajiem balstiem. Skatiet piezīmi otrajā attēlā. Pārliecinieties, ka iet cauri gan vertikālajām, gan horizontālajām PVC caurulēm. Dariet to katrai pusei.
7. Izmantojiet 1/4 collu skrūvi, lai savienotu PVC kopā. Skrūves galvai jāatrodas konstrukcijas iekšpusē, vistuvāk automašīnas centram. Novietojiet uzgriezni uz skrūves ārpuses.
8. Katra vertikālā statņa augšpusē piestipriniet elkoni, kas vērsts pāri transportlīdzeklim.
9. Novietojiet 18,25 collu PVC cauruli starp šiem elkoņiem.
10. Izmantojiet PVC līmi, lai piestiprinātu 18,25 collu PVC cauruli starp elkoņiem uz statņiem vai katrā elkoņu pusē, izmantojot 1/8 collu urbi, urbiet nelielu izmēģinājuma caurumu un ieskrūvējiet skrūvi, lai novērstu PVC kustību caurules.
11. Izgrieziet lieko skrūves garumu ar zāģi. Failu uz leju, lai nodrošinātu vienmērīgu apdari
12. Novietojiet kickboard pret statņiem un uz sēdekļa.
13. Ar 3/16”urbi urbiet divus caurumu pārus, vienu virs un otru zem PVC caurules. Karstās līmes 1/4 collu paplāksnes uz abām cauruma pusēm uz kickboard, lai tas nesabojātu caurumu.
14. Izmantojiet rāvējslēdzējus, lai piestiprinātu kickboard automašīnai. Turiet tos nedaudz vaļīgus, lai ļautu pagriezt dēli virs automašīnas augšdaļas. Pilnu automašīnu skatiet trešajā attēlā.

8. darbība. Kodēšana un atkļūdošana

Šajā solī jūs augšupielādēsit kodu procesorā. Šis solis prasa zināmas programmēšanas zināšanas.

Kods

1. Lejupielādējiet un instalējiet Arduino IDE
2. Iestatiet IDE Trinket
3. Lejupielādējiet kodu un atveriet to IDE vietnē
4. Konfigurējiet iestatījumus koda augšdaļā. Izmantojiet atslēgvārdu “true”, lai iespējotu iestatījumu, un “false”, lai to atspējotu.
5. Pārbaudiet visas kodā uzskaitītās tapas un pārbaudiet tapas, kurām ir pievienoti vadi.
6. Pievienojiet USB kabeli piekariņam un pēc tam datoram.
7. IDE dodieties uz Rīki-> Padome-> Pro Trinket 5V/16MHz (USB)
8. Pēc tam noklikšķiniet uz augšupielādēt. Kods ir jāaugšupielādē Arduino.

Koda atkļūdošana

1. Izpildiet šo rokasgrāmatu tikai tad, ja kods nedarbojas, kā gaidīts, un pēc visu elektrisko savienojumu un koda konfigurāciju pārbaudes.
2. Iegādājieties FTDI draugu vai līdzvērtīgu vietni
3. Lodējiet sešu kontaktu galviņu uz Arduino gala.
4. Kodā iestatiet “DEBUG” uz “true” un augšupielādējiet jauno kodu.
5. Pievienojiet FTDI savienotāju Arduino un USB kabeli datoram.
6. IDE dodieties uz Tools-> Serial Monitor
7. Tiks atvērts logs, kurā uzskaitītas visu automašīnas sensoru un izeju vērtības.
8. Izmantojiet šo informāciju, lai pārbaudītu, vai visi sensori darbojas pareizi.

9. solis: izmēģinājuma brauciena padomi un stājas atbalsts

Testa brauciena padomi:

Pirmajam testa braucienam sāciet ar lēnāko ātrumu. Ar kursorsviru vadības ierīcēm var būt liela mācīšanās līkne, un dažiem bērniem ir vajadzīgs ilgs laiks, lai viņi spētu “novērtēt” kursorsviras kustības, lai vadītu automašīnu. Iespējams, vēlēsities trenēties lielā atklātā vietā, kur ir daudz vietas kustībai un “spēlēšanai” ar kursorsviru. Bērnam sākotnēji var būt nepieciešama palīdzība ar roku, bet arī jādod viņam daudz iespēju izmantot automašīnu “rokas nost”, lai viņš uzzinātu, kā tā darbojas cēloņu un seku dēļ.

Stājas atbalsts:

Labs stājas atbalsts ir galvenais, lai bērnam būtu stabils stumbrs, lai viņš varētu koncentrēties uz rokas/rokas izmantošanu. Jūs varat izstrādāt risinājumus stājas atbalstam, izmantojot Velcro, baseina nūdeles, putas utt. Jūs varat izveidot drošības jostu, pieskrūvējot pie sēdekļa divus 12 collu rūpnieciski izturīgus Velcro gabalus. Ja bērnam nepieciešama lielāka stumbra stabilitāte, varat izmēģināt komerciāli pieejamas drošības jostas (mums ir bijuši panākumi, izmantojot GoGoBabyz zirglietas, šķērsām šķērsojot krūšu siksnas, lai iegūtu papildu atbalstu). Lai nostiprinātu siksnas pie sēdekļa, varat izmantot pāris Velcro sloksnes. Pārnēsājamie adaptīvie sēdekļi, piemēram, Firely GoTo sēdeklis, labi iederas arī automašīnā. Nav viena “pareizā” veida, kā veidot pozu atbalstu - esiet radošs!